plc梯形圖的特點
1、梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點,其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)。在程序中的觸點是直接使用該位的狀態(tài)進行邏輯運算的。因其狀態(tài)可以反復(fù)讀取,所以梯形圖中的觸點可以在程序中被反復(fù)使用,沒有數(shù)量限制。
2、梯形圖中繼電器線圈是廣義的,除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈、狀態(tài)繼電器線圈外,還包括定時器、計數(shù)器等,但它們并非實際存在的物理繼電器。梯形圖雖然是由這些“軟繼電器”組成的控制線路,但它們并不是真正的物理連接,而是邏輯關(guān)系上的連接,稱為“軟接線”。梯形圖中的“連線”僅代表指令在PLC中的處理順序,它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流,因此,在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨立的邏輯控制“電路”。
3、輸入繼電器供PLC接收外部輸入信號,而不是由內(nèi)部其他繼電器的觸點驅(qū)動,因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點,而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應(yīng)的輸入信號。
4、輸出繼電器供PLC作輸出控制用。它通過開關(guān)量輸出模塊對應(yīng)的輸出開關(guān)(晶體管、雙向晶閘管或繼電器觸點)去驅(qū)動外部負載。因此,當梯形圖中輸出繼電器線圈滿足接通條件時,就表示在對應(yīng)的輸出點有輸出信號。
5、當PLC處于運行狀態(tài)時,PLC就開始按照梯形圖符號排列的先后順序(從上到下、從左到右)逐一處理,也就是說,PLC對梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序。
6、根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。在用戶程序解算時,輸入繼電器和輸出繼電器線圈的狀態(tài)是從I/O映像寄存器中讀取的,不是解算現(xiàn)場開關(guān)的實際狀態(tài)。梯形圖中前面程序解算的結(jié)果馬上可以被后面程序的解算所利用。
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