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服務(wù)機器人的新發(fā)展與新突破

每日機器人峰匯 ? 來源:YXQ ? 2019-06-26 09:02 ? 次閱讀

此文是根據(jù)天津大學(xué)副校長王樹新教授于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《服務(wù)機器人的新發(fā)展與新突破》報告錄音整理摘編部分而成

教育、科技與產(chǎn)業(yè)有機結(jié)合助力新工科建設(shè)

目前中國與世界經(jīng)濟格局發(fā)生變化,國內(nèi)的人才培養(yǎng)體系該如何重新樹立呢?眾所周知,天大行動與復(fù)旦共識、北京指南構(gòu)成了新工科建設(shè)的“三部曲”,奏響了人才培養(yǎng)主旋律,開拓了工程教育改革新路徑。談及教育、科技與產(chǎn)業(yè)的有機結(jié)合,王樹新指出要更多從創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的角度來思考我們的教育,做產(chǎn)品、寫文章、培養(yǎng)學(xué)生都可以作為真正找到投資的點或變成產(chǎn)品的點的過程。

水下機器人與醫(yī)療機器人存在共性

王樹新在演講時表示,自己在90年代做工業(yè)機器人,由于當時工業(yè)機器人應(yīng)用不迫切,三角債問題嚴重,很難拿到項目尾款,同時受到基礎(chǔ)條件的限制,因此,王樹新后來轉(zhuǎn)換方向主攻水下滑翔機和微創(chuàng)手術(shù)機器人。他指出,雖然水下機器人與醫(yī)療機器人是新的發(fā)展方向,但存在許多新的創(chuàng)新點與設(shè)計工藝問題。

水下機器人與醫(yī)療機器人兩者之間有怎樣的聯(lián)系呢?在報告中,王樹新給出了回答,他認為,兩個領(lǐng)域在合作的時候是分散的,但是真正做起來發(fā)現(xiàn)是共性的。他們的共性有兩方面,一方面,兩者在研究問題設(shè)計時的基礎(chǔ)都是柔性的水環(huán)境,提供了共性的平臺;另一方面,兩者都有很多機電裝備,如果將共性的部分提煉出來,或許能形成小的理論體系。

投資方需要有容忍度

海洋的技術(shù)發(fā)展至今有將近二十年歷程,而醫(yī)療技術(shù)通過一些技術(shù)轉(zhuǎn)讓、產(chǎn)品等才能獲得真正的收益,王樹新指出,如果把完整的技術(shù)鏈條走下來,需要十年以上才有可能。因此,他認為投資者需要有一定的容忍度,特別是對醫(yī)療方面。雖然海洋與醫(yī)療的研究同時起步,但醫(yī)療應(yīng)用晚、周期長。但容忍并不是指要虧錢、收不回成本,而是需要投資者的決策和判斷。

醫(yī)療機器人要剛?cè)岵?/strong>

在醫(yī)療機器人領(lǐng)域,如何更好地將機械的剛性與柔性結(jié)合是醫(yī)療機器人發(fā)展的核心問題。雖然開膛破肚打孔可以找到病灶,但這樣小病也治成大病,因此,手術(shù)機器人如果能做到全柔性,通過自然腔道進入人體進行手術(shù),則能最大程度不傷害人體。

那么,組織層面或細胞層面的器械該怎么做呢?王樹新表示這個挺難,雖然要做全柔性,但同時操作必須有力,軟硬之間、力與運動知覺、環(huán)境與器械之間的矛盾關(guān)系都需要考慮,要做成剛?cè)岵?。王樹新以材料為例,指出材料要再融合,如果用金屬材料,罐裝一定金屬液體,進去之后,可以變得很硬,也可以很軟,從宏觀角度可以做的比較細一點、粗一點,但是微觀還可以更精致的處理它,而在結(jié)構(gòu)上,可以纏繞成編程網(wǎng)狀,保證尺寸的要求。

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原文標題:【峰暴】王樹新:水下機器人與醫(yī)療機器人存在共性

文章出處:【微信號:robotop2025,微信公眾號:每日機器人峰匯】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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