技術(shù)文庫 | 基于變頻器與PLC的通訊設(shè)計(jì)

1、需要條件

軟件Step7?V5.2SP1

PLC中具有Profibus?-DP通訊口：S7-315 2DP

Profibus?通訊電纜(6XV1830-0AH10)

Profibus?總線聯(lián)結(jié)器（6ES7972-0BB10-0XA0,?帶PG?接口；6ES7972-0BA10-0XA0?不帶PG?接口）

MM440變頻器1臺(tái)?

Drive?中有Profibus?通訊模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

2、?組態(tài)主站系統(tǒng)

打開SIMATIC?MANAGER,?通過FILE菜單選擇NEW新建一個(gè)項(xiàng)目，在NAME欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為DP_MM440，在下方的Storage?Location中設(shè)置其存儲(chǔ)位置。

項(xiàng)目屏幕的左側(cè)選中該項(xiàng)目，在右鍵彈出的快捷菜單中選中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到選擇的對(duì)象出現(xiàn)在右側(cè)屏幕上。

打開SIMATIC 300 Station，然后雙擊右側(cè)生成的hardware圖標(biāo)，在彈出的HWconfig 中進(jìn)行組態(tài)，在菜單欄中選擇“View”選擇“Catalog”打開硬件目錄，按訂貨號(hào)和硬件安裝依次插入機(jī)架、電源、CPU。插入CPU時(shí)會(huì)彈出組態(tài)PROFIBUS畫面，如下圖所示：

選擇“New”新建一條PROFIBUS（1），組態(tài)PROFIBUS站地址，點(diǎn)擊“Properties”鍵組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性如下圖：

在本例中主站的傳輸速率為“1.5Mbps”，“DP”行規(guī)，五中繼器，OBT等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊”O(jiān)K”鍵確認(rèn)并存盤，然后組態(tài)S7-315 2DP本地模塊，結(jié)果如下圖：

3、組態(tài)從站

在DP網(wǎng)上掛上MM440，并組態(tài)MM440的通訊區(qū)，通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，在組態(tài)之前應(yīng)確認(rèn)通信的PP0類型，，本例選擇PP01，由4PKW/2PZD組成，MM440僅支持PP01和PP03

組態(tài)步驟如下：

A、打開硬件組態(tài)，右側(cè)

Profi(standard)→Profibus-DP→SIMOVERT→雙擊MICROMASTER 440

B、Profibus interface Properties：輸入從站地址4

C、選擇PPO類型1，雙擊4PKW/2PZD（PPO1）

D、從站組態(tài)完成，地址分配從

4PKW/2PZD（256-267）

4、MM440硬件及參數(shù)設(shè)置

A、PROFIBUS地址

下面介紹兩種PROFIBUS總線地址的方法：借助通訊模塊的七個(gè)DIP開關(guān)（如下圖所示）或借助P0918

B、通訊板參數(shù)

為了讓總線板運(yùn)行，下面的參數(shù)必須設(shè)置：

5、程序的編寫

對(duì)PZD（過程數(shù)據(jù)）的讀寫

A、在Step7中對(duì)PZD（過程數(shù)據(jù)）讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于讀Profibus從站MM440的數(shù)據(jù)

C、SFC15（DPRD_DAT）用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站MM440

D、硬件組態(tài)時(shí)PZD的起始地址：W#16#108（即264）

建立數(shù)據(jù)塊DB1

將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站MM440中的PZD、PKW數(shù)據(jù)區(qū)相對(duì)應(yīng)

數(shù)據(jù)分配在OB1中調(diào)用特殊功能塊SFC14和SFC15，完成從站MM440數(shù)據(jù)的讀和寫

其中LADDR表示：引薦組態(tài)時(shí)PZD的起始地址（W#16#108即264）

在本例中設(shè)定值和控制字可以從數(shù)據(jù)塊DB1中傳送，DB1.DBW20設(shè)為047E再變?yōu)?47F后DB1.DBW22中的頻率值將輸出，狀態(tài)字和實(shí)際值可從DB1.DBW8，DB1.DBW10讀出。

A、控制命令W#16#47F，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行

B、給定速度5000含義是500.0rpm。

6、對(duì)PKW（參數(shù)區(qū)）讀寫

數(shù)據(jù)傳送規(guī)則對(duì)PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。PKW一般為4個(gè)子，定義如下：

應(yīng)用舉例

A、在Step7中對(duì)PKW（參數(shù)區(qū)）讀寫參數(shù)時(shí)同樣調(diào)用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于讀Profibus從站的數(shù)據(jù)

C、SFC15（DPRD_DAT）用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站

D、硬件組態(tài)時(shí)PKW的起始地址：W#16#108（即264）