SpaceBok是一款太空探索而設(shè)計(jì)的跳躍機(jī)器人還在測(cè)試中

外太空情況下，如何快速移動(dòng)成為重要問題。

據(jù)外媒報(bào)道，SpaceBok是一款專為太空探索而設(shè)計(jì)的跳躍機(jī)器人。一般意義上，太空車必須適應(yīng)航天特殊環(huán)境，包括力學(xué)環(huán)境和空間環(huán)境。力學(xué)環(huán)境指太空車在發(fā)射上升過程中運(yùn)載火箭產(chǎn)生的沖擊、振動(dòng)、過載和噪聲；在太空表面降落過程中制動(dòng)火箭產(chǎn)生的沖擊、過載和可能用氣囊緩沖著陸產(chǎn)生的多次彈跳、翻滾。太空車必須經(jīng)得起這些“摔、打、滾、爬”等折騰。

而且因?yàn)槲覀冎溃厍蛲獾闹亓偷厍蛏系闹亓Ψ浅２灰粯?。例如月球重力是地球?/6，那便意味著，質(zhì)量為50千克的東西，在地球上所受重力約500牛。到了月球表面則變成約80牛。因此，月球表面的土壤非常松軟，太空車的行進(jìn)效率會(huì)降低。在月球上，宇航員會(huì)像袋鼠一樣蹦跶起來?；鹦堑那闆r則稍微好一點(diǎn)，但人類仍會(huì)覺得自己很輕。

來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)和蘇黎世應(yīng)用科學(xué)大學(xué)(ZHAW Zurich)的瑞士大學(xué)生正在歐航局(ESA)的一個(gè)設(shè)施中測(cè)試這款機(jī)器人。

ESA本周發(fā)布了一段SpaceBok行走的視頻，可以看到，它能夠使用有彈性的四條腿走路或跳躍。研究人員通過將其連接到一個(gè)模擬月球引力的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上讓它練習(xí)跳躍技巧。

“質(zhì)量輕，體積小，耗功低”從來就是航天器設(shè)計(jì)的金科玉律，在最近的航天優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品的評(píng)價(jià)指標(biāo)中被稱為“常規(guī)三項(xiàng)”；追求“輕、小、低”是航天器研發(fā)的永恒主題。航程越遠(yuǎn)，要求越高，對(duì)月球探測(cè)器的質(zhì)量、體積和功耗要求就更輕、更小和更低。

而跳躍很好解決了這個(gè)問題，但跳躍是一回事，而控制其運(yùn)動(dòng)和著陸又是另外一回事。對(duì)此，SpaceBok團(tuán)隊(duì)采用了一個(gè)反作用輪的設(shè)計(jì)來幫助控制機(jī)器人的跳躍。團(tuán)隊(duì)成員Philip Arm介紹稱：“它可以加速和減速，從而在SpaceBok自身引發(fā)一個(gè)相等和相反的反應(yīng)?！苯酉聛?，SpaceBok將再巖石環(huán)境和戶外環(huán)境接受更加嚴(yán)格的測(cè)試。