近日,佛羅里達人類與機器認知研究所 (IHMC)發(fā)布最新雙足機器人視頻(這次是真的,不是CG),展示了實驗體波士頓動力機器人Atlas可自主導航,通過不同地形路面,完全實現(xiàn)機器人自主行走!
機器人可以自主應對各種復雜地形,包括窄橋與凹凸不平的上下坡路。
在視頻中,研究人員使用了卡耐基自動化多感應設備SI“腦”感應器,來掃描生成一個環(huán)境的點數(shù)據(jù)云,再通過將這個環(huán)境數(shù)據(jù)轉化程多個平面。
這樣就可以將感應器收集的龐大數(shù)據(jù)具象化成一個更緊湊的形式,隨后將這些平面轉化成獨立的多邊形物體,在這個環(huán)境圖的基礎上,就可以計算出機器人從起點到終點的所有可能路徑。
利用規(guī)劃算法機器人,還可以側身通過狹窄通道。
當路徑受阻時,機器人也能重新規(guī)劃路徑到達終點
IHMC稱 目前機器人的自主行走成功率窄橋50% 凹凸地面90% 平地可達100%
2016年 IHMC開始研究雙足機器人自主導航行走項目,未來有望將雙足機器人投入開發(fā)搜救領域。
此次能自主導航行走的是波士頓動力旗下的Atlas機器人,此前這個系列的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個大的版本更新。
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原文標題:【禾川股份 | 市場】波士頓動力Atlas機器人又進化了,自主導航get新技能
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