這個(gè)月,一項(xiàng)名為“瓶蓋挑戰(zhàn)”的比賽在全球社交媒體上火爆傳播,眾多各界名人都來湊熱鬧,盡顯自己最炫酷的“開蓋風(fēng)采”。MIT的機(jī)器人Baxter也不甘寂寞,利用肌肉算法,完美復(fù)刻了人類動(dòng)作,成功完成了挑戰(zhàn)。
像MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)這樣的即年輕,又超級(jí)聰明的學(xué)生在繁忙的課業(yè)和研究之余會(huì)干點(diǎn)啥呢?事實(shí)證明,與世界各地的同齡人一樣,他們也喜歡把時(shí)間“正確地浪費(fèi)”在一些玩起來就停不住的比賽上,雖然這種比賽其實(shí)真的沒什么用。
也許這就叫“浪費(fèi)時(shí)間的正確方式”吧。
這種比賽的形式其實(shí)取決于發(fā)起人的腦洞大小,所以經(jīng)常變來變?nèi)?。比如這個(gè)月,一項(xiàng)名為Bottle Cap Challenge,也就是“瓶蓋挑戰(zhàn)”的比賽火遍了社交網(wǎng)絡(luò)。
“瓶蓋大賽”名人參賽精選視頻 Top10,《西游記后傳》風(fēng)格,請(qǐng)耐心觀看 :)
本來這個(gè)比賽是為真人準(zhǔn)備的,要求參賽者把自己開瓶蓋的帥氣姿勢(shì)拍下來給大家看(通常都是酷酷的側(cè)旋踢)。到目前為止,已經(jīng)有很多各界名人參賽,包括格斗界扛把子康納·麥格雷戈,硬漢演員郭達(dá)·斯坦森,歌后瑪麗亞·凱莉和動(dòng)作天王尚格云頓等。
不過到了MIT這兒,事情就很不一樣了。MIT的學(xué)生們準(zhǔn)備讓自己開發(fā)的機(jī)器人Baxter也參加這個(gè)比賽。通過一些整潔的鏡像技術(shù),讓Baxter模仿人類的動(dòng)作,提升手臂,同時(shí),添加必要的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,將瓶蓋從瓶子上旋開。
完美復(fù)制人類動(dòng)作,機(jī)器人成功挑戰(zhàn)“開瓶蓋”!
“我們對(duì)這個(gè)平臺(tái)做了兩個(gè)重要的補(bǔ)充?!甭槭±砉W(xué)院CSAIL研究生Joseph DelPreto表示?!拔覀兇蛟炝俗约旱娜嵝宰ナ?,抓手由柔韌的橡膠制成,能夠像瓶蓋一樣彎曲。抓手上還有傳感器,可以讓機(jī)器人確定目標(biāo)的形狀,以便更好地操縱。我們基于用戶的二頭肌上的肌電圖(EMG)傳感器打造了一個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng),傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)肌肉活動(dòng)。
利用這套系統(tǒng),開發(fā)了能夠連續(xù)處理這些肌肉信號(hào)的算法,以檢測(cè)人的手臂水平高度的變化,并讓機(jī)器人原封不動(dòng)地復(fù)制人類的動(dòng)作,或者遵循非語言式的命令。我們使用Baxter機(jī)器人完成這項(xiàng)任務(wù),但實(shí)際上,使用肌肉信號(hào)的機(jī)器人算法也適用于任何其他類型的機(jī)器人。”
Baxter機(jī)器人的這一嘗試展示了MIT實(shí)時(shí)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的巨大潛力。
“該系統(tǒng)使用肌肉信號(hào),可以在物理任務(wù)中生成更自然的人機(jī)交互,”DelPreto說道?!拔覀兺ㄟ^各種團(tuán)隊(duì)升級(jí)活動(dòng)和任務(wù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試,比如拾取物品和進(jìn)行基本的裝配。
這一技術(shù)最終可能能夠走入工廠甚至是家庭,讓機(jī)器人成為更有效的生產(chǎn)或生活上的好助手。未來,我們計(jì)劃給Baxter機(jī)器人增加更多的可穿戴傳感器以及更多的學(xué)習(xí)功能,我們希望能夠它可以解決更復(fù)雜的操作任務(wù)。
這次社交媒體上的“開瓶挑戰(zhàn)”正是一個(gè)有意思的例子,大家的熱情很高,但我們的目標(biāo)可不只是開個(gè)瓶蓋而已!”
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原文標(biāo)題:“瓶蓋挑戰(zhàn)”火遍網(wǎng)絡(luò),MIT:我們的機(jī)器人比人類會(huì)玩!
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