5G動作傳感仿生機器人，新鮮出爐

在本月30日截止報名的廣東省“眾創(chuàng)杯”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽之博士、博士后創(chuàng)新賽準備中，來自香港的“80后”青年麥騫譽帶來的“5G動作傳感仿生機器人”引人注目。

據了解，這是目前國內研發(fā)生產的第一臺5G動作傳感仿生機器人。它使用新型芯片，將三維空間動態(tài)控制、平衡原理與先進的機械設計和尖端電子感知技術相結合，來操縱機器人。

在5G環(huán)境下，操作者戴上簡易輕便的手套、腰帶等傳感設備，由此將機器人和操作者鏈接起來。操作者通過5G端到端系統(tǒng)，將自己的動作實施傳輸給仿生機器人，達到機器人毫秒級時延的實時控制，實現(xiàn)人機協(xié)同。目前已獲得全球包括英、美等國家在內的一百多份訂單。

對于做機器人的初衷，麥騫譽笑道，一開始只是想單純做一個機器人，去處理一些危險狀況，比如爆炸品、輻射、空氣污染、高壓電和強磁場等，讓人避免受到傷害?，F(xiàn)在他們的機器人已經是第三代。將來，他希望能制造出標準化的工業(yè)機器人，適用于各個工作場景。

一直埋頭做技術突破的麥騫譽最近開始出來“拋頭露面”，參加創(chuàng)業(yè)比賽，到全國各地去展示他的新型機器人。在接受廣州日報采訪時，麥騫譽說：“希望大家都知道5G帶來的技術革命，并沒有那么遙遠，我的機器人可以直觀地告訴大家5G有哪些垂直運用?！?/p>

9年前開始研究動感傳輸

麥騫譽的講述嚴謹而細密，能生產出全國第一臺5G動作傳感仿生機器人，他認為這并不是偶然。實際上，早在2010年，他就已經有這個想法。他之前在國外正是從事傳感技術的研究的工作，這給了他一些啟發(fā)，萌生了回國創(chuàng)業(yè)的念頭。

當時美國、日本都有一些公司“挖”他去加入一些技術團隊，不過最終都被他拒絕了，他說，“當時一心就想著回國”。

一開始，他是想單純地做一個機器人，用這些機器人去操作， 可以讓人免于遭受一些危險和傷害。比如，拆彈、空氣污染、噴粉等。所以，他一開始也并沒有想到用5G。

在5G技術之前，包括有線、WiFi、藍牙、4G的傳輸方式，麥騫譽都試驗過。他能在技術上勝出，主要在于他們的算法相當快，能滿足5G技術的運用。而這一步早在5G技術還沒成熟之前，他們就在布局。

2017年，麥騫譽認為是時候自立門戶了，于是在香港開公司做研發(fā)。麥騫譽透露，其實那時候，機器人手臂等重要部位都已經研制得差不多了，蟄伏了許久，“在準備進入市場前，才成立公司”。

一年前，有運營商看中了他的技術，主動上門尋求合作。在運營商的網絡支持和通信商的實驗室支持下，他們的研究如虎添翼。麥騫譽說：“如果沒有5G和運營商的支持，我們沒法度量匹配度到底有多快?？赡艿浆F(xiàn)在也只是一個普通的機器人生產商?！?/p>

動感傳輸機器人的“戰(zhàn)場”

麥騫譽告訴記者，動感傳輸機器人的研制從國際范圍來看，實際上是一個看不見硝煙的“戰(zhàn)場”。包括美國、日本、德國、韓國等國家都在同臺競技，但目前，很難去了解對方的進度，他說：“現(xiàn)在能做的就是埋頭苦干?！?/p>

一開始，世界上做的傳感器種類很多，麥騫譽說，“那時候，他們主要觀察國外的傳感器怎樣做，然后思考怎么能做得更好，我們從角度、控制力、輕便度上不斷在改進?！?/p>

麥騫譽就現(xiàn)在的結果來分析，“比如，日本豐田的機器人需要23個傳感器，我們只用5個傳感器就可以實現(xiàn)?，F(xiàn)在日本用的一款控制臺有50公斤，我們只有500克?！?/p>

麥騫譽介紹，目前技術上已經有了很大的進步，困惑在于沒有找到合適的投資者，主要依靠自投和政府支持，“可能不少投資人處于迅速賺錢獲利的想法，我們的技術很難受歡迎”。

粵港澳大灣區(qū)為創(chuàng)業(yè)提供條件

麥騫譽并不覺得自己是一個“學霸”。相反，在初中升高中前，他都是一個貪玩的人。“我以前很愛玩，中五會考的成績讓我‘勉強’考上了高中?！眲倓偤玫某煽冏岥滘q譽產生了深刻的反省，“當時還是覺得，努力讀書比較重要”。高中入學后，麥騫譽便發(fā)奮學習直到博士畢業(yè)。他笑言，“這么一反省，就讓自己多讀了十幾年書?！?/p>

麥騫譽在香港科技大學完成了本科和碩士學位，本科就讀的是電子和電機工程，而研究生則讀的是電子計算機工程?？梢哉f，麥騫譽一直都和電子科技打交道?；叵肫鹪诟劭拼蟮哪俏迥?，麥騫譽仍然能感受到當年的學習壓力?！拔覀兠恐艿膶W時將近35小時，幾乎沒有休息時間，學習壓力很大。稍有松懈很可能就面臨掛科的危險”。在這種高壓的學習壓力下，麥騫譽更笑言能順利從港科大畢業(yè)的都是“吃得苦的人”。正是因為這種高要求，香港科技大學的學生一直被行業(yè)內認為“非?？康米　?，亦培養(yǎng)了麥騫譽對自己的嚴格要求。

麥騫譽從香港科技大學畢業(yè)后，便開始在香港找工作?！暗悄莻€時候我發(fā)現(xiàn)，我的專業(yè)在香港就業(yè)比較難?！睙o奈之下，麥騫譽只好遠赴國外繼續(xù)深造。博士畢業(yè)后再次返港，麥騫譽仍然沒有找到非常對口的工作。他表示，雖然香港更專注軟件方面，在人才和場地的硬件方面受限較多。“中國內地優(yōu)良的創(chuàng)業(yè)環(huán)境和巨大的內需市場相結合，讓創(chuàng)新科技有更好的前景。”而粵港澳大灣區(qū)的建設，匯聚多地的科研人才，讓機器人的開發(fā)工作更加順利研發(fā)。

現(xiàn)在，麥騫譽及其團隊在香港做機器人的算法研究系統(tǒng)，在廣東省的幾個大灣區(qū)城市成立采購中心、人才培訓及維修中心，充分整合粵港澳大灣區(qū)的資源，實現(xiàn)他們在機器人領域的創(chuàng)業(yè)。麥騫譽現(xiàn)今的團隊已經擴展到將近50個人的規(guī)模，銷售組僅有兩位年輕人組成。銷售量對于麥騫譽來說，并不是他首要考慮的?！拔覀冎饕杂脩舳ㄖ茷橹鳌ＯＭ形覀兏嗟娜肆θパ邪l(fā)后面幾代的機器人以及5G傳輸，因為這是一個很好的發(fā)展趨勢?！?/p>

機器人不僅會唱歌跳舞

麥騫譽一直有個夢想，他希望研發(fā)出一款可以在行業(yè)內成為標桿的機器人。“我希望做一款穩(wěn)定的工業(yè)運用機器人，而且這種機器人是作為一種標準而存在的。”如果這款研發(fā)成功，只需要更換細微零件就可以應用在60%的工種領域，這將會大大減輕團隊的研發(fā)壓力。

迄今為止，麥騫譽及其團隊已經研發(fā)到第四代機器人。他坦言，直到研發(fā)到第二代，機器人仍然只有觀賞功能，“機器人可以跳舞，可以唱歌?？墒菣C器人需要做更多有意義的事。我們希望研發(fā)一些實用性的機器人，能做實事有意義的機器人?！庇谑躯滘q譽及其團隊研發(fā)的第三代機器人，具備了教育功能。他希望能夠為小朋友提供高質量的機器人，能夠培養(yǎng)兒童從小學習編程甚至開發(fā)，“從小就開始教育小朋友這些能力，才能更快拉近和其他國家的科研距離”。目前，第三代機器人的樣機已研發(fā)成功，預計今年年底會在市面“現(xiàn)身”。

第三代機器人正準備面世，第四代機器人的研發(fā)計劃已在籌備。麥騫譽告訴記者，第四代機器人返璞歸真，他希望研發(fā)出標準化的機器人，提供一套穩(wěn)定的動作以應對不同的生產線和不同的場景。“這個研發(fā)難度比較大，但我們的機器人是用動作傳感，其實簡化了編程的難度?！?/p>

在未來，麥騫譽希望研發(fā)更多的機器人，“研發(fā)第四代機器人并不是我的終極目標。我希望可以一代一代研發(fā)下去?！?/p>