動態(tài)
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發(fā)布了文章 2024-09-10 11:50
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發(fā)布了文章 2024-09-09 11:53
高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用
實驗名稱:柔性驅(qū)動器的性能測試研究方向:機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年,機(jī)器人也逐漸從復(fù)雜笨重,功能單一的傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化為更為智能、微型且高集成的多功能機(jī)器人。而隨著科技社會的進(jìn)步,機(jī)器人被賦予了更多使命,但剛性機(jī)器人的高度發(fā)展無法滿足所有應(yīng)用需求,脆弱的結(jié)構(gòu)與笨重的體型使得它們的應(yīng)用受到環(huán)境的限制。近年來軟體機(jī)器人的不斷發(fā)展使得這一劣勢足以彌補(bǔ),為了滿足 -
發(fā)布了文章 2024-09-09 11:51
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發(fā)布了文章 2024-09-06 09:57
高壓放大器在柔性爬行機(jī)器人驅(qū)動性能研究中的應(yīng)用
實驗名稱:柔性爬行機(jī)器人的材料測試研究方向:介電彈性體的最小能量結(jié)構(gòu)是一種利用DE材料的電致變形與柔性框架形變相結(jié)合設(shè)計的新型柔性驅(qū)動器,所謂最小能量是指驅(qū)動器在平衡狀態(tài)時整個系統(tǒng)的能量最小,當(dāng)系統(tǒng)在外界的電壓刺激下就會產(chǎn)生對應(yīng)大小的形變,當(dāng)外界的電壓減小或者消失的時候,整體系統(tǒng)由于變量的移除從而變回最小能量狀態(tài)。其制作方法通常是將DE薄膜預(yù)拉伸之后固定在剛1.1k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-09-06 09:51
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發(fā)布了文章 2024-09-05 11:41
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發(fā)布了文章 2024-09-05 11:38
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發(fā)布了文章 2024-09-04 14:14
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發(fā)布了文章 2024-09-04 14:07
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發(fā)布了文章 2024-09-03 15:30