Brush電路分析

在分析Brush電路之前，需要掌握三極管、MOS的基礎(chǔ)知識(shí)(本次Brush電路暫不分析采集部分電路，故對(duì)運(yùn)算放大器暫不介紹)。關(guān)于三極管和MOS管的知識(shí)可查看之前的兩篇文章【模擬電子——三極管】、【最經(jīng)典的MOS知識(shí)介紹】。

Brush電路原理圖

Brush方向電路

拆分Brush電路原理圖，將方向部分電路單獨(dú)拎出來(lái)，其中Uc=Vcc=5V,如下圖所示：

?

1.BRU_DIR輸入高電平

Ubru_dir=3.3V,Ub=R77/(R76+R77)*Ubru_dir=3V.

Uc>Ub(集電結(jié)反偏)，Ub>Ue(發(fā)射結(jié)正偏)?！?三極管導(dǎo)通

2.BRU_DIR輸入低電平

Ubru_dir=0V,Ub=R77/(R76+R77)*Ubru_dir=0V.

Uc>Ub，Ub=Ue,Uc=Vcc——>三極管截至

Brush開(kāi)關(guān)電路

拆分Brush電路原理圖，將開(kāi)關(guān)部分電路單獨(dú)拎出來(lái)，如下圖所示：

?

1.BRU_CTRL輸入高電平

三極管導(dǎo)通，則對(duì)于Q33(P-MOS)來(lái)說(shuō)，Us=+24V_M,Ug=0V,則Ugs=(Ug-Us)<0V,MOS管Q33導(dǎo)通

則對(duì)于N溝道MOS管Q4:Ug=R70/(R70+R71)*(+24V_M).Ugs>0V,MOS管Q4導(dǎo)通。Us=Ud=+24V_M

2.BRU_CTRL輸入低電平

三極管截至，則對(duì)于Q33來(lái)說(shuō)，Us=Ug=+24V_M,MOS管Q33截至。

則對(duì)于N溝道MOS管Q4:Ug=Us=0V,MOS管Q4截至

Brush調(diào)速電路

拆分Brush電路原理圖，將調(diào)速部分電路單獨(dú)拎出來(lái)，如下圖所示：

原理同上，不再做分析

Brush AD采集電路

拆分Brush電路原理圖，將AD采集部分電路單獨(dú)拎出來(lái)，如下圖所示：

暫不做分析，待后續(xù)分析