USB控制器芯片及其在圖像采集中的應(yīng)用

一、USB規(guī)范簡(jiǎn)介??

　　USB是一種支持在USB主機(jī)和USB設(shè)備之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/1301/" target="_blank">通信協(xié)議。主機(jī)作為總線的主叫方，采用兩種信令模式：全速模式12Mb/s和低速模式1.5Mb/s。USB使用四種數(shù)據(jù)傳輸方式：控制傳輸（control）、中斷傳輸（interrupt）、批量傳輸（bulk）及等時(shí)傳輸（isochronous）。其中控制模式主要用于控制指令傳輸及USB規(guī)范的實(shí)現(xiàn)，等時(shí)傳輸主要用于音頻及視頻傳輸。USB通過(guò)兩次總線列舉（Enumeration and??
Renumertion）來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備識(shí)別以及驅(qū)動(dòng)程序析加載。其具體過(guò)程為：USB設(shè)備連到主機(jī)后，主機(jī)依據(jù)USB規(guī)范在特定地址通過(guò)端口0（endpoint0）與外設(shè)通信，并將外設(shè)視為默認(rèn)設(shè)備。外設(shè)與主機(jī)通信將其6設(shè)備標(biāo)識(shí)（DID、PID、VID）發(fā)給主機(jī)進(jìn)行第二次總線列舉。主機(jī)根據(jù)設(shè)備標(biāo)識(shí)，加載相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，重新分配地址，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給外設(shè)固件（firmware），通過(guò)固件與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及主機(jī)應(yīng)用程序的交互通信，來(lái)實(shí)現(xiàn)外設(shè)的功能。??

二、USB控制器芯片??

　　1.CYPRESS2131簡(jiǎn)介??
　　CYPRESS2131芯片是一種高度集成的USB芯片，具有3個(gè)顯著特片：??
　?。?）提供一種軟件（SOFT，RAM BASED）解決方案，可實(shí)現(xiàn)外設(shè)固件的不斷更新與升級(jí)；??
　　（2）完全符合USB規(guī)范，提供足夠的端點(diǎn)數(shù)目、緩沖區(qū)大小以及足夠的速度；??
　　（3）其內(nèi)核可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)USB規(guī)范的響應(yīng)，最大限度地壓縮了代碼長(zhǎng)度。??
　　另外，CYPRESS2131還支持存儲(chǔ)器擴(kuò)展，具有低功耗、低噪聲、有效的高級(jí)語(yǔ)言支持和增強(qiáng)的指令集等特性。CYPRESS2131芯片為80針PQFP封裝，其引腳如圖1所示。??

　　2.CYPRESS2131的組成??
　　CYPRESS2131功能框圖如圖2所示。??
　?。?）收發(fā)器??
　　USB電纜只包含4根電線：Vbus、D+、D-和GND。數(shù)據(jù)以12Mb/s的全速信號(hào)或1.5Mb/s的低速信號(hào)在D+和D-信號(hào)線上差分傳輸。收發(fā)器建在芯片上，不需要外部電路（在D+或D-上用來(lái)選擇全速或低速的上拉電阻的情況除外）。??
　?。?）串行接口引擎(SIE)??
　　SIE通過(guò)包排序、信號(hào)產(chǎn)生/檢測(cè)、CRC產(chǎn)生/校驗(yàn)、NRZI數(shù)據(jù)編碼、位填充和包標(biāo)識(shí)產(chǎn)生/解碼來(lái)處理USB通信協(xié)議，并保證傳送到USB電纜上的數(shù)據(jù)字節(jié)以LSB開(kāi)頭。??
　　（3）微控制及片上RAM??
CYPRESS2131使用增強(qiáng)型8051，具有以下特點(diǎn)：??
　　（1）使用3.3V電源；??
　　（2）24MHz晶振，一個(gè)總線周期僅用4個(gè)時(shí)鐘周期；??
　?。?）使用雙數(shù)據(jù)指針；??
　　（4）增加了異步串口UART2和16位定時(shí)器T2；??
　?。?）高速內(nèi)存接口及專用16位地址總線；??
　　（6）增加了8個(gè)中斷（INT2～I(xiàn)NT5、PFI、T2及UART2）；??
　?。?）快速外部存儲(chǔ)存取模式（使用AutoPoint）；??
　?。?）支持?jǐn)帱c(diǎn)功能。??
　　CYPRESS2131上用的片內(nèi)內(nèi)存（RAM）為8KB，但是為了便于外設(shè)固件的升級(jí)與更新，該8KB RAM既可用于傳統(tǒng)意義上的ROM，又可用于RAM。其中的6KB用于程序存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，其他2KB用于端點(diǎn)緩沖區(qū)?！　　　　　YPRESS2131使用16個(gè)端：8個(gè)批量傳輸端點(diǎn)（IN、OUT各8個(gè)）、8個(gè)等時(shí)傳輸端點(diǎn)（IN、OUT各8個(gè)），每個(gè)端點(diǎn)的緩沖區(qū)為64Byte。每個(gè)端點(diǎn)均個(gè)有字節(jié)計(jì)數(shù)器及重新發(fā)送和接收當(dāng)數(shù)據(jù)組的能力。該8KB RAM需通過(guò)命令MOVX進(jìn)行訪問(wèn)。??
　　另外，為了便于實(shí)現(xiàn)總線列舉和國(guó)外部功能芯片相通信，CYPRESS2131還支持I2C總線。??

三、CYPRESS2131在圖像采集中的應(yīng)用??

　　1.圖像采集系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)??
　　在圖像采集系統(tǒng)中，使用OV6120作為圖像采集芯片。OV6120是OmniVision公司開(kāi)發(fā)的COMS黑白圖像采集芯片。該芯片將COMS光感應(yīng)核與外圍支持電路集成在一起，輸出的視頻為黑白圖像，與CCIR標(biāo)準(zhǔn)兼容；也可輸出單幀圖像，為YUV格式，從其D7：0輸出Y信號(hào)。這里使用YUV方式。??
　　　在整個(gè)圖像采集系統(tǒng)中，CYPRESS2131主要有三方面的作用：作為USB芯片與主機(jī)通信并傳輸數(shù)據(jù)；利用其片上增強(qiáng)型8051作為控制器使OV6120正常工作；通過(guò)其I2C總線對(duì)OV6120的對(duì)比度、亮度、銳度等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。其具體工作過(guò)程為：SUB芯片上電復(fù)位后，CYPRESS2131按照USB規(guī)范應(yīng)答，提供設(shè)備標(biāo)識(shí)，USB進(jìn)行二次總線列舉，加載對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給8051。8051通過(guò)I2C總線對(duì)OV6120各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。8051發(fā)出幀采集指令（通過(guò)OV6120的FREX）后進(jìn)行圖像采集，并同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移信號(hào)PCLK、行頻HSYNC及場(chǎng)頻VSYNC（后兩個(gè)信號(hào)，圖3中未標(biāo)出）一起傳給8051。8051將所得的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)儲(chǔ)到SRAM中，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)采集完后，再將SRAM中數(shù)據(jù)通過(guò)USB總線傳至PC。CYPRESS2131在訪問(wèn)外部RAM時(shí)，通過(guò)FWR與FRD使之成為快速讀寫(xiě)模式。使用標(biāo)準(zhǔn)12MHz晶振的情況下，讀或?qū)懲獠縍AM一個(gè)字節(jié)只需使用333ns。圖像采集系統(tǒng)原理示意如圖3所示。??
　　　2.圖像采集系統(tǒng)源程序??
　　　由于驅(qū)動(dòng)程序較為復(fù)雜，這里僅給出利用USB總線發(fā)送數(shù)據(jù)的8051子例程。??
　　　START：MOV SP，#STACK-1 ；設(shè)置堆棧??
　　　FILL：MOV R7，#64 ；設(shè)置傳輸字節(jié)數(shù)??
　　　MOV DPTR，#IN2BUF；使用BULK端點(diǎn)??
　　　MOV DPTR1，#0000H??
　　　MOV A，@DPTR1 ；從外部RAM中讀取數(shù)據(jù)??
　　　INC DPTR1??
　　　MOVX @DPTR，A??
　　　INC DPTR??
　　　DJNZ R7，F(xiàn)ILL??
　　　MOV DPTR，#IN2BC??
　　　MOV A，#40H??
　　　MOVX @DPTR，A ；啟動(dòng)IN2緩沖區(qū)傳輸??
　　　LOOP：MOV DPTR，#IN2CS??
　　　MOVX A，@DPTR??
　　　JNB ACC.1，F(xiàn)ILL ；若不忙，繼續(xù)循環(huán)??
　　　END??