魯棒性（Robustness）
2023-10-16 09:50:52
93 變頻驅(qū)動器（VFD）是工業(yè)自動化機械的重要組成部分。它們能夠高效地驅(qū)動泵、風扇、傳送帶、計算機數(shù)控機床和機器人自動化解決方案，有助于降低工廠的總能耗。若VFD發(fā)生故障會直接導致機器停機，進而造成工廠停工和生產(chǎn)損失。因此，VFD的可靠性和魯棒性是機器制造商和工廠業(yè)主的關(guān)鍵要求。
2023-08-04 14:18:10190 
反向雪崩擊穿和正向浪涌魯棒性是半導體功率器件在高電場和大電流密度等極端條件下非平衡載流子動力學的基本特征，也是所有元器件在電動汽車、軌道交通、電網(wǎng)和新能源等實際應用場景中承受瞬態(tài)過壓(Overvoltage)、過流(Overcurrent)等應力沖擊的先決條件。
2023-07-30 17:20:10465 
質(zhì)疑的態(tài)度對Transformer進行了仔細研究，提出了3種高效的架構(gòu)設(shè)計，將這些組件結(jié)合在一起構(gòu)建一種純粹的CNN架構(gòu)，其魯棒性甚至比Transformer更優(yōu)越。 ? 視覺Transformer
2023-07-17 14:35:53134 
文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對于不同的測量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗的單個參數(shù)來調(diào)整模型的平滑性。將地面估計過程建模為一個魯棒的最小二乘優(yōu)化問題，并通過重新構(gòu)造為線性問題來高效地解決。
2023-07-09 15:52:08164 
AN4299_提高觸摸傳感應用的傳導噪聲魯棒性
2022-11-21 17:06:58
0 值的例子驗證了該方法的有效性【關(guān)鍵詞】：無窮分布時滯;;魯棒H∞濾波器;;線性矩陣不等式;;不確定系統(tǒng)【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-004【正文快照】：1引言
2010-04-24 09:04:24
強魯棒性低側(cè)柵極驅(qū)動電路設(shè)計指南
2022-10-28 11:59:551 含風電并網(wǎng)系統(tǒng)的魯棒區(qū)間優(yōu)化調(diào)度模型
2021-07-02 11:32:0110 基于遺傳算法等的光伏陣列模型魯棒參數(shù)辨識
2021-06-29 16:23:3114 的情況下，目前大部分矩陣補全算法的魯棒性并不理想。為了増加矩陣補全算法的魯棒性并避免算法過擬合，討論了幾種較汋經(jīng)典的矩陣補全算法，并提岀了一種新的魯棒性矩陣補全方法。該算法可以識別異常值的位置并用近似數(shù)據(jù)
2021-05-19 11:32:383 傳統(tǒng)相關(guān)濾波方法在目標運動模糊和光照變化上取得了一定的魯棒效果，但當目標存在形變、顏色變化、重度遮擋等干擾因素時難以實現(xiàn)跟蹤，魯棒性差，且當目標丟失后不能再恢復，無法實現(xiàn)長時間跟蹤。因此，文中
2021-04-23 14:31:347 文中以開源軟件Δ gularis項目為例，探究關(guān)鍵開發(fā)者類型和協(xié)作網(wǎng)絡(luò)魯棒性。通過抽取代碼修訂關(guān)系構(gòu)建開發(fā)者協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，分析網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能。綜合開發(fā)者的結(jié)構(gòu)與功能屬性進行類型劃分，探究不同類型開發(fā)者
2021-04-23 11:09:584 奇異值魯棒性分解的嵌λ灰度圖水印方法具有嵌λ量大、不可視性強、魯棒性髙等優(yōu)點，但虛警問題影響了該類方法的實用性。針對虛警問題， MAKBOL等人提岀一種可靠的魯棒水印方案，但其并未完全解決虛警
2021-03-17 11:38:032 論文中指出，以往關(guān)于ED的工作都是考慮如何提升模型的性能，而較少考慮模型的魯棒性和泛化能力，作者將模型的魯棒性和泛化能力定義為如下三條，并通過設(shè)計模型進行研究： 抗攻擊性能:當訓練數(shù)據(jù)中被加入擾動
2020-12-31 10:21:132780 針對現(xiàn)有的基于局部特征的圖像匹配算法對光照變化敏感、匹配正確率低等問題，提出一種具有光照魯棒性的圖像匹配算法。首先使用實時對比保留去色（RTCP）算法灰度化圖像，然后利用對比拉伸函數(shù)模擬不同光照變換
2020-11-23 17:46:027 本文將探討如何在雪崩工作條件下評估 SiC MOSFET 的魯棒性。MOSFET 功率變換器，特別是電動汽車驅(qū)動電機功率變換器，需要能夠耐受一定的工作條件。如果器件在續(xù)流導通期間出現(xiàn)失效或柵極驅(qū)動命令信號錯誤，就會致使變換器功率開關(guān)管在雪崩條件下工作。
2020-08-09 10:33:001596 
提高產(chǎn)品的魯棒性TI隔離技術(shù)詳探-中篇
2020-05-30 09:00:002695 
變頻驅(qū)動器（VFD）是工業(yè)自動化機械的重要組成部分。它們能夠高效地驅(qū)動泵、風扇、傳送帶、計算機數(shù)控機床和機器人自動化解決方案，有助于降低工廠的總能耗。若VFD發(fā)生故障會直接導致機器停機，進而造成工廠停工和生產(chǎn)損失。因此，VFD的可靠性和魯棒性是機器制造商和工廠業(yè)主的關(guān)鍵要求。
2019-06-10 17:41:581232 
設(shè)計了一種基于靈敏度函數(shù)的魯棒PID 控制器，并以DSPTMS320F2812 加以實現(xiàn)。為了驗證該控制器的魯棒性能，根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，設(shè)計了研究對象的電模擬仿真器。通過魯棒PID
2019-02-19 11:25:0514 領(lǐng)先的日光魯棒性、擴展的溫度范圍和可編程的配套芯片加速緊湊和魯棒的三維ToF相機的設(shè)計 邁來芯（Melexis為最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境推出一款可簡化并加速實現(xiàn)魯棒飛行時間（ToF）三維視覺解決方案的芯片組
2018-05-26 00:20:003202 針對包含柔性直流（VSC-HVDC）的交直流輸電系統(tǒng)中存在的低頻振蕩問題，提出一種基于H回路成形法的方法設(shè)計附加魯棒阻尼控制器。首先采用最小二乘一旋轉(zhuǎn)不變方法（TLS-ESPRIT）辨識出系統(tǒng)的降階
2018-03-01 13:34:050 針對電網(wǎng)規(guī)劃巾的風電功率波動和儲能配置問題，從電網(wǎng)建設(shè)、運行、維護角度，分析了風力發(fā)電效益與風儲系統(tǒng)成本的組成元素，構(gòu)造了考慮規(guī)劃年內(nèi)全局經(jīng)濟性的優(yōu)化目標；利用魯棒優(yōu)化方法，量化了儲能配置的最小容量
2018-02-28 15:44:282 為了對電力系統(tǒng)優(yōu)化控制策略的魯棒性進行評估，綜合考慮控制變量的可實現(xiàn)精度和狀態(tài)變量的不確定性，建立了對控制策略的魯棒性進行評估的指標，論述了單性能指標優(yōu)化問題和多性能指標優(yōu)化問題的控制策略魯棒性滿足
2018-02-28 14:03:356 對于復雜的系統(tǒng)，魯棒性是非常重要的。為了協(xié)助客戶建立魯棒性系統(tǒng)，KeyStone器件提供了多種硬件保護機制，如內(nèi)存保護、EDC。本文介紹如何利用這些特性在KeyStone器件上建立一個魯棒的系統(tǒng)
2018-02-04 22:24:011781 
針對傳統(tǒng)下垂控制作用下微網(wǎng)的運行狀態(tài)平滑切換問題，利用滑?？刂扑惴ㄔO(shè)計新的魯棒下垂控制策略，通過增加滑模補償控制環(huán)節(jié)來提高傳統(tǒng)下垂控制的魯棒性。首先采用相角一電壓設(shè)計下垂控制，然后根據(jù)下垂控制結(jié)構(gòu)
2018-01-30 13:56:475 針對傳統(tǒng)魯棒非線性濾波在觀測噪聲為非高斯強干擾噪聲情況下，濾波性能下降的問題，提出一種利用卡方檢測法預判斷的非線性魯棒檢測濾波算法。該算法通過卡方檢測設(shè)置門限，剔除突變野值，利用M估計修正量測更新
2018-01-25 14:33:350 針對現(xiàn)有基于高效視頻編碼的視頻水印算法魯棒性不足的問題，提出一種基于紋理方向的魯棒視頻水印算法。算法根據(jù)水印值將幀內(nèi)角度預測模式分為水平方向和垂直方向兩組，計算ⅣⅣ分割編碼時每個預測單元 的紋理方向
2018-01-04 16:53:460 VPP的雙層逆魯棒優(yōu)化調(diào)度模型。該模型內(nèi)層以發(fā)電總利潤最大為目標；外層考慮內(nèi)層優(yōu)化結(jié)果的魯棒性和決策者要求，引入風電出力和V2G充放電功率的最優(yōu)逆魯棒指標（optimal inverse robust
2018-01-04 16:07:2718 出力預測區(qū)間的調(diào)度模式來考慮風電出力的不確定性，在此基礎(chǔ)上建立魯棒優(yōu)化調(diào)度模型，并考慮機組的自動發(fā)電控制（automatic generation control，AGC）響應來應對風電出力波動，維持系統(tǒng)功率平衡。然后在魯棒調(diào)度模型的基礎(chǔ)上建立新
2017-12-28 17:20:055 ，建立計及電動汽車V2G放電損耗成本的魯棒經(jīng)濟調(diào)度模型，并提出協(xié)調(diào)魯棒調(diào)度經(jīng)濟性和魯棒性的不確定集優(yōu)化方法。該方法通過評估調(diào)度計劃的棄風棄光和切負荷風險，將調(diào)度計劃的魯棒性轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟成本，優(yōu)化出使得綜合成本最小
2017-12-21 16:08:0017 為解決主成分分析（PCA）無法處理非線性數(shù)據(jù)集以及魯棒性差的問題，提出一種魯棒的余弦一歐氏距離度量的降維方法（ RCEM）。該方法利用余弦度量（CM）能夠處理離群點的特點來提取數(shù)據(jù)的局部幾何特征，并
2017-12-14 10:53:131 本文針對LBP算法特征包含outlier和維度過高的問題提出了一種基于魯棒的局部二值模式（RobustLBP）的快速有效的人臉識別算法。RobustLBP算法的思想是在LBP算法的基礎(chǔ)上加上
2017-12-13 15:47:560 針對胃黏膜腫瘤細胞圖像的高維性及復雜性的特點，為了提高稀疏表示圖像識別的魯棒性，提出了一荊基于字典學習的正則化魯棒稀疏表示（RRC）腫瘤細胞圖像識別方法。該方法首先將所有的原始染色腫瘤細胞圖像轉(zhuǎn)化
2017-12-11 15:41:440 提出一種基于偏最小二乘回歸的魯棒性特征選擇與分類算法（ RFSC-PLSR）用于解決特征選擇中特征之間的冗余和多重共線性問題。首先，定義一個基于鄰域估計的樣本類一致性系數(shù)；然后，根據(jù)不同后近鄰
2017-12-05 18:44:381 針對危險貨物配送路徑對不確定因素敏感度較高的問題，提出了魯棒性可調(diào)的多配送中心危險貨物配送路徑魯棒優(yōu)化方法。首先，以最小化運輸風險和最小化運輸成本為目標，根據(jù)Bertsimas魯棒離散優(yōu)化理論，建立
2017-12-03 11:03:412 軟件(或軟件構(gòu)件)魯棒性是衡量軟件在異常輸入和應力環(huán)境條件下保持正常工作能力的一種度量。魯棒性測試主要用于測試操作系統(tǒng)、應用程序、COTS軟件、構(gòu)件及服務協(xié)議等軟件和協(xié)議的可靠性及健壯性。在操作系統(tǒng)
2017-12-02 09:29:103912 
魯棒性和穩(wěn)定性都是反應控制系統(tǒng)抗干擾能力的參數(shù)。那么關(guān)于魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別有哪些，我們先來看看兩者的定義。 定義上 所謂魯棒性，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動下，維持其它某些性能的特性
2017-11-29 09:39:44242390 二乘估計k? ?l的基礎(chǔ)上o 結(jié)合模糊理論o實現(xiàn)了魯棒自適應最小二乘k? ? ?l建模q 最后o給出了一種基于 u檢驗的模型收斂性檢驗方法q 通過實驗對比分析o驗證了 ? ? ? 具有很好的實用性和魯棒性o 比較適合于移動機器人超聲測距的建模。
2017-11-15 17:35:105 ，3GPP標準組織在LTE系統(tǒng)的SON技術(shù)中引入了移動魯棒性優(yōu)化的功能．j本文在其基礎(chǔ)上，提出了一種動態(tài)調(diào)整切換參數(shù)的方法，采用了WrapRound小區(qū)基站的布局模式進行實驗，得出了切換參數(shù)CIO與切換成功率和切換乒乓率的動態(tài)關(guān)系，最終以達到減少切
2017-11-10 11:09:468 保證系統(tǒng)魯梓穩(wěn)定 ．同時滿足系統(tǒng)性能指標要求始終是控制設(shè)計的目標。該文根據(jù)轉(zhuǎn)臺測角系統(tǒng)對激磷電源穩(wěn)定性和性能指標的要求．提出了采用H 優(yōu)化控制理論，以魯棒穩(wěn)定為基礎(chǔ)的閉環(huán)激磁電源幅值回路設(shè)計的方法
2017-11-10 11:08:256 近年來新能源發(fā)電發(fā)展迅速，然而地區(qū)負荷變化和一些特殊情況會導致頻率的偏差和不同區(qū)域間額定功率變換。傳統(tǒng)的雙饋風力發(fā)電機沒有考慮到風速波動性、風機非線性以及滿足控制魯棒性等特點。因此我們提出了一種
2017-11-09 09:59:305 軟件（或軟件構(gòu)件）魯棒性是衡量軟件在異常輸入和應力環(huán)境條件下保持正常工作能力的一種度量。魯棒性測試主要用于測試操作系統(tǒng)、應用程序、COTS軟件、構(gòu)件及服務協(xié)議等軟件和協(xié)議的可靠性及健壯性。在操作系統(tǒng)
2017-10-31 16:44:120 基于PN學習的雷達目標魯棒跟蹤算法_黃馨譽
2017-03-19 19:12:420 具有有限傳輸通道的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒H_控制_趙霞
2017-03-15 08:00:000 說話人識別中語速魯棒性研究_朱紫陽
2017-03-04 18:07:530 利用時長信息提高說話人確認系統(tǒng)的魯棒性_胡群威
2017-03-04 18:04:530 基于PLDA的說話人識別時變魯棒性問題研究_陳霄鵬
2017-02-27 17:42:201 基于滑膜控制的氣壓驅(qū)動系統(tǒng)魯棒性研究_英文_鄧曉光
2017-01-31 15:22:440 不確定T_S模糊時滯系統(tǒng)的魯棒H_控制_任偉建
2017-01-28 21:37:150 D_分割技術(shù)確定磁軸承的PID參數(shù)魯棒穩(wěn)定域_楊益飛
2017-01-08 11:51:411 一種基于指紋因子的魯棒音頻檢索方法_林靜
2017-01-08 11:20:200 一種基于分塊壓縮感知的魯棒圖像散列算法_朱躍生
2017-01-08 11:20:200 直驅(qū)XY平臺的改進魯棒迭代學習控制_王麗梅
2017-01-07 18:38:490 非線性軋機機電系統(tǒng)電機速度魯棒非脆弱控制_韓東穎
2017-01-07 15:34:270 直驅(qū)XY平臺伺服系統(tǒng)預測魯棒輪廓跟蹤控制_趙希梅
2017-01-07 15:26:081 風電并網(wǎng)時考慮緊急需求側(cè)響應及魯棒優(yōu)化的輸電網(wǎng)規(guī)劃_聶宏展
2017-01-04 17:05:570 基于整數(shù)小波變換的魯棒零水印算法_曾文權(quán)
2017-01-03 15:24:450 一種新的估計基礎(chǔ)矩陣的高精度魯棒算法_張永祥
2017-01-03 15:24:450 基于高頻注入的永磁同步電機無位置傳感器魯棒性分析_何忠祥_朱磊_李明勇
2016-12-16 16:25:2222 魯棒優(yōu)化在電力系統(tǒng)調(diào)度決策中的應用研究綜述_于丹文
2016-12-14 09:26:090 有功無功協(xié)調(diào)的主動配電網(wǎng)魯棒電壓控制_王永杰
2016-12-13 21:40:320 多信息融合定位的自動導向車魯棒導引控制_葉錦華，感興趣的小伙伴可以瞧一瞧。
2016-10-13 16:10:430 APF諧波檢測中改進的鎖相環(huán)魯棒性研究_汪玉鳳，感興趣的可以看看。
2016-09-20 15:09:352 穩(wěn)定性與魯棒性的理論基礎(chǔ)2003-2-科學出版社-黃琳。
2016-04-12 13:41:4922 復雜相似組合系統(tǒng)的魯棒全息控制理論與設(shè)計。
2016-04-12 10:40:1020 一種超聲測距的魯棒自適應建模方法，很好的學習資料，快來下載吧。
2016-03-23 17:52:3611 設(shè)計適合惡劣環(huán)境下工業(yè)應用的魯棒隔離式RS-232數(shù)據(jù)接口
2016-01-07 16:21:2523 基于光流和像素亮度分布的魯棒性在線視頻背景重建（英文版）
2015-12-11 17:15:3211 基于光流和像素亮度分布的魯棒性在線視頻背景重建（中文版）
2015-12-11 17:15:020 本文討論的因素影響電路的魯棒性，所涵蓋的主題包括如何處理瞬態(tài)電壓和防止靜電放電（ESD）和故障。故障保護多路復用器MAX14770E的PROFIBUS收發(fā)器MAX4708
2012-04-09 11:43:193812 
摘要：本文提出了一種新的基于獨立分量分析（ICA）的魯棒圖像水印算法，該算法對原始圖像作二抽取得到四個子圖，然后對這四個子圖做獨立分量分析，得到圖像特征，在含信息量最
2011-03-29 10:52:0643 給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性的概念" 基于系統(tǒng)辨識的BP網(wǎng)絡(luò)RBF網(wǎng)絡(luò)和ELMAN 網(wǎng)絡(luò)的魯棒性問題進行了分析和研究$ 仿真結(jié)果表明" 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于非線性系統(tǒng)辨識有其廣闊的前景$
2010-07-22 16:20:047 組密鑰交換在許多分布式應用中,比如P2P系統(tǒng),網(wǎng)格,網(wǎng)絡(luò)會議等等都有很重要的實際應用。目前的一個研究熱點就是如何增強協(xié)議的魯棒性。在分析現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計一
2010-02-26 15:38:088 基于魯棒內(nèi)模原理實現(xiàn)的高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)
從內(nèi)?？刂频?b style="color: red">魯棒機理人手，針對電機參數(shù)時變影響矢量控制系統(tǒng)性能，提出具有高性能的新型異步電機變頻調(diào)速內(nèi)模控制
2010-01-12 17:06:279 一種魯棒的基于DCT
2010-01-09 15:23:4025 針對船舶減搖鰭非線性數(shù)學模型，提出一種魯棒自適應控制器，可以用于存在非線性不確定、未知有界擾動和未建模動態(tài)的情況。應用Lyapunov 穩(wěn)定性理論證明，所提出的魯棒自適應
2009-09-03 14:52:4016 章針對實際工業(yè)控制中的不確定性，將魯棒控制與自適應控制相結(jié)合，提出一種改進的基于定常線性模型的魯棒GMC 控制，并將它應用到實際造紙工業(yè)中，經(jīng)MATLAB 模擬仿真，取得
2009-08-22 09:57:5912 本文運用理論分析及數(shù)值仿真的方法，分析了一類含非線性負電容的四階自治超混沌系統(tǒng)的魯棒性。重點研究了噪聲干擾及參數(shù)擾動情況下超混沌系統(tǒng)的耦合同步問題，定量分
2009-08-10 10:35:3210 針對一類帶有數(shù)值界不確定性的狀態(tài)觀測器系統(tǒng),設(shè)計了使其保持閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的反饋控制律,對傳感器故障具有完整性,并且控制器的選取僅依賴于一組LMI. 由于Matlab 中有關(guān)于LMI
2009-07-13 12:00:4416 研究了離散時滯系統(tǒng)的完整性設(shè)計問題,提出一種基于Lyapunov 方程的對傳感器失效故障具有完整性的容錯控制器設(shè)計方法,進而討論了參數(shù)不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題,給
2009-06-27 08:27:012 魯棒性是數(shù)字水印的重要指標之一，本文提出將分組碼，卷積碼編碼的數(shù)字水印應用于數(shù)字版權(quán)保護中，利用編碼糾正水印誤碼來降低檢測誤碼率，提高水印受到攻擊的魯棒性。
2009-06-18 10:21:2223 研究了離散時滯系統(tǒng)的完整性設(shè)計問題,提出一種基于Lyapunov 方程的對傳感器失效故障具有完整性的容錯控制器設(shè)計方法,進而討論了參數(shù)不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒容錯控制問
2009-06-16 15:53:4318 本文從工程應用的角度出發(fā)，在三個控制點構(gòu)成等腰三角形且僅考慮圖像坐標檢測誤差的條件下，研究偏航角對P3P 位姿測量方法魯棒性的影響。首先在理論上推導出位姿參數(shù)誤差
2009-06-06 14:20:5011 本文對迭代學習控制中的初始態(tài)變化的魯棒特性進行了探討，針對非線性系統(tǒng)提出了一種基于開環(huán)D 型的初始態(tài)修正的迭代算法，并給出了收斂性證明，最后通過仿真對算法的有效性
2009-05-30 10:46:598 討論了魯棒自適應控制的產(chǎn)生，現(xiàn)有的魯棒自適應控制方案及發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：魯棒性; 自適應控制; 非最小相系統(tǒng)Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｅｍｅ
2009-05-25 10:27:5640 提高加熱爐溫度控制魯棒性的研究
2009-01-18 23:24:4322 對在頻域中使用最不顯著分量(LSB)算法進行了分析，提出了增強LSB算法魯棒性的條件和頻域LSB的兩種定義，并據(jù)其構(gòu)造了具有魯棒性的LSB算法。為保證水印頑健性，對圖像做8×8分
2008-12-09 02:40:1018
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