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電子發(fā)燒友網>電子技術應用>電子常識>一文看懂直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點及控制原理

一文看懂直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點及控制原理

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2011-11-03 16:33:193343

伺服系統(tǒng)介紹

伺服系統(tǒng)按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統(tǒng)直流電動機伺服系統(tǒng)、交流電動機伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042131

位置伺服系統(tǒng)控制算法的研究

傳統(tǒng) PID控制伺服系統(tǒng)高精度位置跟蹤和改善系統(tǒng)品質方面已露出諸多不足,且系統(tǒng)中存在的控制干擾和測量噪聲會在很大程度上影響伺服系統(tǒng)的跟蹤精度。提出種帶有卡爾曼濾波器
2011-07-06 16:05:35114

全數(shù)字直流伺服系統(tǒng)設計

本文從設計環(huán)形倒立擺/伺服系統(tǒng)教學實驗儀出發(fā),首先分析了實驗儀的總體 設計結構和目標,然后從伺服系統(tǒng)教學實驗儀的角度出發(fā),分析全數(shù)字直流伺服 系統(tǒng)的工作原理,設計系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括DSP最小系統(tǒng)、PWM的直流電機驅動 部分,A/D采樣,正反轉碼盤電路等
2011-03-09 16:29:47123

交流伺服系統(tǒng)的反推式控制策略研究

本文Backstepping控制在交流伺服控制系統(tǒng)的應用研究,無論是對于交流伺服控制系統(tǒng)還是對于Backstepping控制都是項十分有意義的工作,為將來交流伺服系統(tǒng)控制策略研究提供
2010-08-23 17:05:1217

伺服系統(tǒng)的PID控制

伺服系統(tǒng)的PID控制 伺服系統(tǒng)的摩擦動態(tài)特性是非常復雜的,目前已經提出了許多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5350

PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)   摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點,將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中,研制出基于P
2010-04-21 17:54:321006

伺服系統(tǒng)的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(

伺服系統(tǒng)的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)?般定位上的伺服系統(tǒng)伺服馬達控制方式可分為扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)兩類,這兩種控制方式都
2009-07-04 08:30:1252

進給伺服系統(tǒng)

本章將詳細討論進給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結構;進給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實現(xiàn)方法。進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”,是發(fā)布
2009-02-16 00:21:3127

數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)

數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)一、 伺服系統(tǒng)的組成     數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為:進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。     主軸伺服系統(tǒng)用于
2008-12-30 16:12:5260

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