幾款高性?xún)r(jià)比電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?？梢杂脕?lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和繼電器等感性負(fù)載。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號(hào)控制，具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。

幾款高性?xún)r(jià)比電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

幾款本土高性?xún)r(jià)比的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可直接替換一些國(guó)外進(jìn)口型號(hào)芯片，主要適用于各種消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品，提升客戶(hù)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

1：HR4988

控制方式：STEP/DIR，2個(gè)H橋，細(xì)分：1-1/16，邏輯電源電壓：3.0-5.5V，功率電壓：8-38V，輸出電流：2.0A QFN28，可以完全pin to pin A4988，價(jià)格和供貨這塊相對(duì)比較穩(wěn)定。

2：HR4985

控制方式：STEP/DIR，2個(gè)H橋，細(xì)分：1-1/8，邏輯電源電壓：3.0-5.5V，功率電壓：8-38V，輸出電流：1.0A QFN24。

3：HR8826

控制方式：STEP/DIR，2個(gè)H橋，細(xì)分：1-1/32，邏輯電源電壓：3.3V（內(nèi)建），功率電壓：8-42V，輸出電流：3.0A HTSSOP28，可完全pin to pin DRV8825，價(jià)格和供貨相對(duì)穩(wěn)定。

4：HR8833

控制方式：PWM，2個(gè)H橋，邏輯電源電壓：3.3V（內(nèi)建），功率電壓：2.7-12.8V，輸出電流：1.5A eTSSOP16/QFN16，可完全pin to pin DRV8833，價(jià)格和供貨相對(duì)穩(wěn)定。

5：AT4950

控制方式：PWM，1個(gè)H橋，功率電壓：6.5-32V，輸出電流：3.5A eSOP8，可完全pin to pin A4950，價(jià)格和供貨相對(duì)穩(wěn)定。

由于單片機(jī)屬于信息類(lèi)電路，帶負(fù)載能力極差，不可能直接用來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。因此電機(jī)的驅(qū)動(dòng)就顯得尤為重要。本文匯總了自己用過(guò)的幾個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及其注意事項(xiàng)等等，以后有機(jī)會(huì)還會(huì)繼續(xù)修正增加等。

驅(qū)動(dòng)原理

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)多種多樣，但是驅(qū)動(dòng)原理卻是恒定不變的。電機(jī)速度的調(diào)控總的來(lái)說(shuō)有三種：弱磁升速，調(diào)壓調(diào)速和串電阻調(diào)速。而降壓調(diào)速兼顧平滑無(wú)級(jí)調(diào)速和調(diào)壓范圍廣的優(yōu)點(diǎn)使之稱(chēng)為小型直流電機(jī)中最為常用的速度調(diào)控方式。而H橋電路作為一個(gè)天才般的發(fā)明，可以使得電機(jī)既得到正向電流也可以得到反向電流。