談談我的學習工作經歷,自學linux去中興上班

2014年12月01日 11:17 來源:電子發(fā)燒友論壇 作者:佚名 我要評論(0)

標簽:電子工程師(94930)Linux(205936)

  作為一個新人,怎樣學習嵌入式Linux?被問過太多次,特寫這篇文章來回答一下。

  在學習嵌入式Linux之前,肯定要有C語言基礎。匯編基礎有沒有無所謂(就那么幾條匯編指令,用到了一看就會)。C語言要學到什么程度呢?越熟當然越好,不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個數(shù)組排序、輸入數(shù)字求和什么的。學C語言唯一的方法是多寫程序多練習,編譯出錯沒關系,自己去解決;執(zhí)行出錯沒關系,自己去分析。以前我是用VC來練習C語言的,經常去嘗試著寫一些C語言競賽的題目。它們是純C、純數(shù)學、純邏輯的題目,不涉及界面這些東西,很適合煅煉你的編程能力?;氐街黝},首先我們要明白你的目的是什么,大概來說所謂嵌入式Linux可以分為兩部分:底層系統(tǒng)、應用開發(fā)。如果你是想做應用開發(fā),那么你去把C語言、數(shù)據結構、JAVA什么的學好吧。嵌入式應用開發(fā)和PC上的應用開發(fā)并沒有什么特別要注意的。也許你說在嵌入式上要做些優(yōu)化,是的,要優(yōu)化,但是未經優(yōu)化的程序和PC上的程序開發(fā)沒什么差別。另外,當你有能力去優(yōu)化時,你已經不用來問這個問題了。具體到某個例子,比如說開發(fā)界面,在PC上我們用VC;在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android,這個時候你應該去學學QT、Android的編程。但是基礎還是C或JAVA,在此基礎上去熟悉它們的接口。你學過VC的話,也是要花時間去了解那些類、控件的。

  如果你的目的是想學習底層系統(tǒng),這是我的專長,倒是可以說一點。在回答這個問題之前,我先回答:不少人問我,到底是學驅動還是學應用?我只能說憑興趣,并且驅動和應用并不是截然分開的

  1. 我們說的驅動,其實并不局限于硬件的操作,還有操作系統(tǒng)的原理、進程的休眠喚醒調度等概念。想寫出一個好的應用,想比較好的解決應用碰到的問題,這些知識你應該懂。

  2. 做應用門檻低,特別是現(xiàn)在的ANDROID,純JAVA。做應用的發(fā)展路徑個人認為就是業(yè)務純熟。比如在通信行業(yè)、IPTV行業(yè)、手機行業(yè),你了解行業(yè)的需求。所以,當領導的人,多是做應用的。

  3. 做驅動,其實我不想稱為“做驅動”,而是想稱為“做底層系統(tǒng)”,做好了這是通殺各行業(yè)。我工作幾年,做過手機、IPTV、會議電視,但是這些產品對我毫無差別,因為我只做底層。他們的業(yè)務跟我沒關系。當應用出現(xiàn)問題,他們解決不了時,我就會從內核角度給他們出主意,給他們提供工具。做底層的發(fā)展方向,個人認為是技術專家。

  4. 其實,做底層還是做應用,之間并沒有一個界線,有底層經驗,再去做應用,你會感覺很踏實。有了業(yè)務經驗,你再了解一下底層,很快就可以組成一個團隊。

  回到怎么學的問題上。嵌入式Linux底層系統(tǒng)包含哪些東西?不要急,舉一個例子你就知道了。

  1. 電腦一開機,那些界面是誰顯示的?是BIOS,它做什么?一些自檢,然后從硬盤上讀入windows,并啟動它。類似的,這個BIOS對應于嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核,并啟動它。

  2. 啟動windows的目的是什么?當然是上網聊天什么的了。這些上網、聊天工具在哪?在C盤、D盤上。所以, windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱為根文件系統(tǒng)。

  3. windows能識別出C盤、D盤,那么肯定能讀寫硬盤才行。這涉及的東西稱為驅動程序。當然不僅僅是硬盤,還有網卡、USB等等。嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應用程序,肯定也得有Flash的驅動程序啊,當然也不僅僅是Flash。

  先說到這里吧,嵌入式LINUX里含有bootloader,內核, 驅動程序、根文件系統(tǒng)這4大塊。

  一、bootloader:

  它就是一個稍微復雜的裸板程序。但是要把這裸板程序看懂寫好一點都不容易。Windows下好用的工具弱化了我們的編程能力。

  很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個問題嗎?

  1. 一上電,CPU從哪里取指令執(zhí)行?答:一般從Flash上指令。

  2. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的,如果我用到全局變量,這些全局變量在哪里?答:全局變量應該在內存里

  3. 那么誰把全局變量放到內存里去?答:長期用ADS、KEIL的朋友,你能回答嗎?這需要“重定位”。在ADS或KEIL里,重定位的代碼是制作這些工具的公司幫你寫好了。你可曾去閱讀過?

  4. 內存那么大,我怎么知道把“原來存在Flash上的內容”讀到內存的“哪個地址去”?答:這個地址用“鏈接腳本”決定,在ADS里有scatter文件,KEIL里也有類似的文件。但是,你去研究過嗎?

  5. 你說重定位是把程序從Flash復制到內存,那么這個程序可以讀Flash啊?答:是的,要能操作Flash。當然不僅僅是這些,還有設置時鐘讓系統(tǒng)運行得更快等等。

  先自問自答到這里吧,bootloader這一個裸板程序,其實有3部分要點:

  1. 對硬件的操作

  2. 對ARM體系處理器的了解

  3. 程序的基本概念:重定位、棧、代碼段數(shù)據段BSS段什么的。

  對硬件的操作,需要看原理圖、芯片手冊。這需要一定的硬件知識,不求你能設計硬件,但是至少能看懂; 不求能看懂模擬電路,但是要能看懂數(shù)字電路。這方面的能力我是在學校里學到的,微機原理、數(shù)字電路這2本書(書名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無耐心把這2本書看完。我不知道現(xiàn)在有沒有更快捷的書。想速成的話,就先放掉這塊吧,不懂就問GOOGLE、發(fā)貼。另外,芯片手冊是肯定要讀的,別去找中文的,就看英文的。開始是非常痛苦,以后就會發(fā)現(xiàn)那些語法、詞匯一旦熟悉后,讀任何芯片手冊都很容易。

  對ARM體系處理器的了解, 看杜春蕾的《ARM體系架構與編程》吧,里面講有匯編指令,有異常模式、MMU等。也就這3塊內容需要你了解。

  程序的基本概念,王道當然是去看編譯原理了??上?,這類書絕對是天書級別的,勸你若非超級天才還是別去看了。

  對于bootloader,我學習時是先看了《ARM體系架構與編程》,然后自己寫程序把各個硬件的實驗都做了一遍,比如GPIO、時鐘、SDRAM、UART、NAND。把它們都弄清楚了,組臺在一起就很容易看懂u-boot了??偨Y一下,看懂硬件原理圖、看芯片手冊,這需要你自己去找資料。

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