PLC控制的氣動(dòng)元件在HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)上的應(yīng)用 - 全文

　1 引言

　　隨著科技的飛速發(fā)展，紡織機(jī)械設(shè)備制造業(yè)也迎來(lái)了革命性的發(fā)展，當(dāng)前紡機(jī)設(shè)備的發(fā)展特點(diǎn)主要體現(xiàn)在：觸摸式人機(jī)界面(HMI)，可編程邏輯控制器(PLC)以及各種氣動(dòng)控制元件的廣泛應(yīng)用;目前不斷提高紡機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化程度以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高紡織廠的生產(chǎn)效率成為紡織機(jī)械生產(chǎn)廠家的一個(gè)重要的研發(fā)設(shè)計(jì)宗旨。而自動(dòng)化動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)則普遍需要通過用PLC來(lái)控制電磁閥以及氣缸等執(zhí)行部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。條并卷聯(lián)合機(jī)是前紡中精梳準(zhǔn)備工藝中生產(chǎn)效率最高的一種設(shè)備，HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)的自動(dòng)化動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)需要通過壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，而壓縮空氣則是由PLC控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)采用了亞德客的電磁閥和氣缸等氣動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)作的執(zhí)行。

　　2 應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　　　2.1 HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)的動(dòng)作流程概述

　　
圖1 HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)的部分動(dòng)作流程圖

　　　2.2HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)的自動(dòng)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)

　　HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)具有機(jī)電一體化程度較高的特點(diǎn)，其主動(dòng)力由11KW的變頻電機(jī)通過變頻來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速控制，各個(gè)分步動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)主要由電磁閥控制壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制，上下空管、翻棉卷、棉卷支架上升下降、推棉卷、小車前進(jìn)、前防護(hù)門開合、空管倉(cāng)落空管以及送空管機(jī)構(gòu)上升下降等動(dòng)作都對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的電磁閥和氣缸，而整個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)作則有PLC控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，在此只做一個(gè)簡(jiǎn)單的概述。

　　2.3 控制電磁閥的PLC程序設(shè)計(jì)概述

　　HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)上的各種自動(dòng)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是通過用PLC控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下面是一段對(duì)部分動(dòng)作進(jìn)行控制的步進(jìn)程序。

　　
圖2 步進(jìn)程序

　　PLC通過對(duì)各個(gè)自動(dòng)動(dòng)作的限位點(diǎn)的檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)汽缸動(dòng)作執(zhí)行的協(xié)調(diào)，氣缸是通過電磁閥控制的壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)的，具體動(dòng)作執(zhí)行的是否到位是通過傳感器的檢測(cè)來(lái)確定的。汽缸的運(yùn)行速度則是通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的。

2.3 控制電磁閥的人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)概述

　　在HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)上為了便捷的實(shí)現(xiàn)對(duì)各種自動(dòng)動(dòng)作的分立調(diào)試在此應(yīng)用了臺(tái)達(dá)DOP-AE10THTD型人機(jī)界面。通過人機(jī)界面可以方便的實(shí)現(xiàn)操作人員對(duì)各個(gè)電磁閥的實(shí)時(shí)控制，大大的方便了對(duì)各個(gè)自動(dòng)動(dòng)作的調(diào)試。

　　2.3.1 HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)上通過人機(jī)界面控制和調(diào)試電磁閥執(zhí)行動(dòng)作的界面設(shè)計(jì)。

　　
圖3 界面設(shè)計(jì)

　　在此界面中通過對(duì)打開棉卷夾盤，推棉卷，翻空管一次等觸摸鍵的操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)電磁閥的控制，電磁閥通過對(duì)壓縮空氣的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)壓縮空氣對(duì)氣缸活塞的驅(qū)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的汽缸動(dòng)作。在設(shè)備的調(diào)試過程中調(diào)試人員先通過調(diào)試設(shè)定界面中的觸摸鍵來(lái)控制單步動(dòng)作的執(zhí)行，然后根據(jù)實(shí)際操作的需要來(lái)調(diào)整節(jié)流閥，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)。

　　3 HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)中常見故障及解決方法

　　3.1 電磁閥故障

　　電磁閥做為一種執(zhí)行元件受控于PLC控制器，由于棉紡織設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間處于24小時(shí)運(yùn)作狀態(tài)電磁閥長(zhǎng)期動(dòng)作易造成電磁閥吸合不到位或者徹底損壞兩種情況，電磁閥吸合不到位在HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)上體現(xiàn)出來(lái)的狀態(tài)是間歇性動(dòng)作故障，進(jìn)而引起設(shè)備間歇性故障停車，在此種狀況下當(dāng)對(duì)單個(gè)電磁閥進(jìn)行檢測(cè)時(shí)又不好判斷出閥體塤壞，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行綜合判斷;在電磁閥徹底塤壞的情況下體現(xiàn)出來(lái)的故障情況是某個(gè)動(dòng)作不執(zhí)行，在此情況下可以根據(jù)實(shí)際情況更換相應(yīng)的電磁閥來(lái)解決問題。

　　3.2 傳感器故障

　　在設(shè)備自動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行的過程中需要用傳感器對(duì)氣缸動(dòng)作的執(zhí)行進(jìn)行限位檢測(cè)以便PLC對(duì)設(shè)備的自動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行邏輯上的協(xié)調(diào)控制，檢測(cè)傳感器的選用一般有磁感應(yīng)傳感器和接近開關(guān)兩種類型，檢測(cè)傳感器一旦損壞就會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)動(dòng)作停留在某個(gè)動(dòng)作位停止而不繼續(xù)往下執(zhí)行下一步動(dòng)作。遇到這種故障情況時(shí)就應(yīng)當(dāng)根據(jù)自動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行的情況來(lái)查找個(gè)并更換相應(yīng)受損的傳感器。

　　3.3 氣缸故障

　　作為一種重要的執(zhí)行部件氣缸通常會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)作而導(dǎo)致氣缸內(nèi)部的活塞出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，這種故障情況下氣缸所表現(xiàn)出的現(xiàn)象是在壓縮空氣送入氣缸后氣缸不動(dòng)作或者動(dòng)作力度及行程達(dá)不到相應(yīng)的要求，遇到這種情況時(shí)就應(yīng)當(dāng)對(duì)損壞的氣缸進(jìn)行維修或者更換氣缸。