電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子技術(shù)應(yīng)用>實(shí)驗(yàn)中心>編程實(shí)驗(yàn)>視覺定位原理:對(duì)極幾何與基本矩陣

視覺定位原理:對(duì)極幾何與基本矩陣

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評(píng)論

查看更多

相關(guān)推薦

光纖矩陣,提升視覺體驗(yàn)新高度

隨著科技的不斷進(jìn)步,視覺體驗(yàn)成為了人們追求的重要方向之一。訊維光纖矩陣技術(shù)作為現(xiàn)代科技的前沿代表,為提升視覺體驗(yàn)新高度提供了強(qiáng)有力的支持。 作為一種先進(jìn)的信息傳輸技術(shù),訊維光纖矩陣利用光纖作為傳輸
2023-09-01 15:08:10131

CCD視覺檢測(cè)—FPC柔性線路板視覺定位檢測(cè)

FPC在加工過程中,為了滿足電路設(shè)計(jì)的精度,生產(chǎn)切割時(shí)可以增加視覺定位檢測(cè)系統(tǒng),提高精度定位完成切割。
2023-07-07 13:38:18305

機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景

,可以靠視覺導(dǎo)引、定位,成為夾取物件的要件。除了視覺定位,手眼力協(xié)調(diào)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)還有矩陣的感測(cè)器,可以協(xié)助機(jī)器人知道抓取的位置與力量大小。 2.電子焊接制造 在焊線技術(shù)中,因?yàn)樾酒S度的縮小,需要較強(qiáng)大的影像放大功能
2023-06-29 11:35:27300

機(jī)器視覺檢測(cè)與機(jī)器視覺定位的區(qū)別與應(yīng)用

機(jī)器視覺檢測(cè)與機(jī)器視覺定位是兩種重要的機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù),主要區(qū)別在于檢測(cè)對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域不同。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)可以用于檢測(cè)產(chǎn)品的外觀、尺寸、密封性、移動(dòng)對(duì)象、顏色缺陷、形狀缺陷等,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療
2023-05-30 17:10:33449

基于自動(dòng)駕駛車輛新型的視覺語義定位算法

? 摘要 高度精確且魯棒的定位能力對(duì)于城市場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛車輛(AVs)至關(guān)重要。傳統(tǒng)的基于視覺的方法由于光照、天氣、視角和外觀變化而導(dǎo)致定位丟失。在本文中,我們提出一種新型的視覺語義定位算法,它
2023-05-22 11:42:28348

淺談機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)和機(jī)器視覺定位技術(shù)

機(jī)器視覺檢測(cè)是指在圖像或視頻中識(shí)別和定位具有特定特征的目標(biāo)的過程,通常涉及目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分割等任務(wù)。它是機(jī)器視覺領(lǐng)域中最核心和最基礎(chǔ)的技術(shù)之一,具有廣泛的應(yīng)用前景。
2023-05-08 09:34:52209

六自由度視覺定位

基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對(duì)應(yīng)關(guān)系,估計(jì)相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計(jì)的局部特征,如 SIFT,來實(shí)現(xiàn) 2D-3D 匹配,并結(jié)合圖像檢索技術(shù),將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域,以適應(yīng)大規(guī)模場(chǎng)景的需求。
2023-04-20 10:07:05572

機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

機(jī)器人研究的核心就是:導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種,不關(guān)心,只關(guān)心視覺的。
2023-04-20 09:57:33503

鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)視覺高精度定位抓取,大幅提升了產(chǎn)線自動(dòng)化、柔性化水平

鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)視覺高精度定位抓取,高精度2D視覺大工件定位,既保證了較高的精度又降低了成本
2023-03-22 09:03:32248

基于反向傳播PnP優(yōu)化的端到端可學(xué)習(xí)幾何視覺介紹

深度網(wǎng)絡(luò)在從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式方面表現(xiàn)出色。另一方面,許多幾何視覺任務(wù)被指定為優(yōu)化問題。
2023-02-06 16:46:09419

PnP幾何結(jié)構(gòu)和算法原理詳解

PnP(Perspective-n-Point)問題的幾何結(jié)構(gòu)如圖1所示,給定3D點(diǎn)的坐標(biāo)、對(duì)應(yīng)2D點(diǎn)坐標(biāo)以及內(nèi)參矩陣,求解相機(jī)的位姿。
2022-12-22 09:25:41585

工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用范圍

工業(yè)視覺定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo),適用于常見的目標(biāo)類型和不同的應(yīng)用需求,包括2D平面定位(3個(gè)自由度)、2.5D定位(4個(gè)自由度)和3D空間定位(6個(gè)自由度)。
2022-12-20 12:49:14459

視覺定位系統(tǒng)關(guān)鍵因素及挑戰(zhàn)

依托機(jī)器視覺的機(jī)器人定位系統(tǒng)包含攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 其中攝像機(jī)系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)(具有圖像采集卡)、攝像機(jī),主要收集視覺圖像,并應(yīng)用機(jī)器視覺算法。
2022-11-30 16:05:49451

視覺感知定位技術(shù)首個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布

基于視覺信息的定位是利用高清攝像頭對(duì)定位周圍的環(huán)境進(jìn)行分析,通過對(duì)周圍圖像的處理和分析計(jì)算得到當(dāng)前的位置信息。根據(jù)是否使用先驗(yàn)的視覺地圖,可將視覺定位技術(shù)分為基于視覺地圖的定位與無先驗(yàn)地圖的定位。
2022-11-14 10:18:34340

機(jī)器視覺元件定位的重要性及應(yīng)用案例

都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的興趣物品或特征,興趣物品的定位往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗,所以機(jī)器視覺應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作至關(guān)重要。
2022-11-09 09:47:30672

高精度視覺識(shí)別與定位的算法

在這幾個(gè)領(lǐng)域中,一個(gè)最基本的算法就是產(chǎn)品識(shí)別和定位,比如視覺引導(dǎo)機(jī)器人,要在圖像中識(shí)別出要抓取的產(chǎn)品,并定位出坐標(biāo),才引導(dǎo)機(jī)器人到指定的產(chǎn)品位置。
2022-10-11 15:38:46679

CCD視覺定位與激光技術(shù)的完美結(jié)合,開創(chuàng)打標(biāo)新局面

流水線CCD定位打標(biāo)系統(tǒng),視覺識(shí)別精度可以達(dá)到0.01mm
2022-07-05 14:27:031072

機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程|U盤視覺定位激光打標(biāo)解決方案

本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)U盤視覺定位激光打標(biāo)解決方案。
2022-06-27 15:36:231134

矩陣的構(gòu)造

怎樣構(gòu)造一個(gè)矩陣,它的指定位置元素為1,其他為0,比如A=[2,2,3,3,1]則構(gòu)造一個(gè)B,它是3*5的矩陣B=[0,0,0,0,1;1,1,0,0,0;0,0,1,1,0]
2012-06-04 13:53:45

VPLC系列視覺運(yùn)控一體機(jī)實(shí)現(xiàn)圖像的幾何變換

  機(jī)器視覺圖像處理軟件對(duì)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行縮放/平移/旋轉(zhuǎn)等操作后,會(huì)改變?cè)瓉聿杉瘓D像中各區(qū)域的空間關(guān)系,這類操作就是圖像的幾何變換。
2022-02-16 12:02:58783

基于計(jì)算機(jī)視覺的客機(jī)艙門識(shí)別與定位方法

基于計(jì)算機(jī)視覺的客機(jī)艙門識(shí)別與定位方法
2021-06-22 16:37:5842

基于Harris-SIFT的縫料視覺定位系統(tǒng)綜述

基于Harris-SIFT的縫料視覺定位系統(tǒng)綜述
2021-06-22 16:05:0615

矩陣發(fā)光二極

矩陣發(fā)光二極
2021-05-18 15:29:275

關(guān)于3D視覺定位技術(shù)詳細(xì)解析

3D視覺定位指的是根據(jù)事先構(gòu)建的3D模型及相關(guān)信息,計(jì)算取得某張圖像在拍攝時(shí)相機(jī)的位置和姿態(tài)。這是3D視覺的一項(xiàng)十分重要的技術(shù),可以用來幫助實(shí)現(xiàn)人員定位與導(dǎo)航。
2021-04-03 14:39:008516

如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)三目立體視覺線校正的方法

提出一種三目立體視覺線校正的快速算法.3個(gè)攝像機(jī)呈直角三角形配置,且已知攝像機(jī)透視投影矩陣。根據(jù)校正基本約束確定校正后的圖像平面,利用圖像不變形約束計(jì)算校正所需的三階矩陣,用于在平面仿射坐標(biāo)系下
2021-04-01 10:27:2912

工業(yè)機(jī)器視覺的市場(chǎng)需求

工業(yè)視覺方案概述機(jī)器視覺行業(yè)在加速發(fā)展,隨著幾何尺寸、幾何精度和光標(biāo)的提高,產(chǎn)品定位精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)變,工業(yè)4.0的確定方向,也為機(jī)器視覺行業(yè)注入新的活力。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)加速發(fā)展,作為這個(gè)行業(yè)的重要組成部分
2021-01-25 11:28:471321

融合3D場(chǎng)景幾何信息的視覺定位算法

了大量創(chuàng)新性工作。不久前,視覺定位組提出的融合3D場(chǎng)景幾何信息的視覺定位算法被ICRA2020收錄,本文將對(duì)該方法進(jìn)行介紹。 背景 1. 視覺定位算法介紹1.1 傳統(tǒng)視覺定位算法 傳統(tǒng)的視覺定位方法通常需要預(yù)先構(gòu)建視覺地圖,然后在定位
2020-11-13 10:50:054070

CCD視覺定位軟件NB-500智能視覺系統(tǒng)免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CCD視覺定位軟件NB-500智能視覺系統(tǒng)免費(fèi)下載。
2020-05-27 12:15:0040

醫(yī)療器械視覺定位應(yīng)用

隨著醫(yī)療器械水平的不斷更新和提高,越來越多的生產(chǎn)廠商將機(jī)器視覺技術(shù)引入實(shí)際生產(chǎn)中來,以達(dá)到提高生產(chǎn)效率,加強(qiáng)產(chǎn)品品質(zhì)保障的目的。而利用機(jī)器視覺技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位噴碼便是機(jī)器視覺技術(shù)在醫(yī)療器械領(lǐng)域
2020-05-22 15:08:091882

體育器械視覺定位檢測(cè)應(yīng)用

定位檢測(cè)的呢? 體育器械視覺定位檢測(cè)應(yīng)用 測(cè)試內(nèi)容:檢測(cè)體育器械是否在正確的打碼區(qū)域 檢測(cè)要求:通過視覺檢測(cè)定位體育器械高度,確定打碼位置,檢測(cè)出體育器械是否在正確的打碼區(qū)域并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 測(cè)試原理:根據(jù)體育
2020-05-22 14:35:511452

自動(dòng)駕駛的視覺定位與導(dǎo)航應(yīng)用詳細(xì)解析

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位與建圖)的方式構(gòu)建一個(gè)幾何地圖,然后在地圖中進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。在每一個(gè)時(shí)刻,無人車可以通過使用當(dāng)前圖像和地圖比對(duì)的方式,或者采用視覺里程計(jì)的方式,估計(jì)當(dāng)前相機(jī)的位姿進(jìn)行
2020-04-28 08:00:007

使用機(jī)器視覺進(jìn)行刀具幾何參數(shù)測(cè)量技術(shù)的資料說明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用機(jī)器視覺進(jìn)行刀具幾何參數(shù)測(cè)量技術(shù)的資料說明
2019-10-21 15:37:015

Tripod機(jī)器人視覺系統(tǒng)

過程簡(jiǎn)化為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過程。利用邊緣提取、濾波去噪、同心檢測(cè)等算法,采用LabVIEW視覺模塊及其庫(kù)函數(shù),進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位。研究結(jié)果表明,基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀,可較為
2018-03-27 14:57:170

基于單目視覺定位與建圖

隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展和硬件性能的快速增長(zhǎng),基于視覺的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建技術(shù)及其應(yīng)用在過去10年里進(jìn)展豐碩。民用硬件方面,高性能嵌入式計(jì)算設(shè)備的大量出現(xiàn)和廉價(jià)精確成像設(shè)備的小型化,已經(jīng)可以支持在
2018-01-10 09:41:125

基于幾何特征的疲勞檢測(cè)

亟需解決的問題,一種實(shí)時(shí)的、能夠準(zhǔn)確判斷疲勞狀態(tài)的、不妨礙駕駛的疲勞檢測(cè)系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外研究者的研究方向。 采用基于人臉分類器的Adaboost算法可以準(zhǔn)確檢測(cè)并定位人臉,然后通過嘗試幀差法及幾何特征法來定位人眼,提取人
2017-12-15 11:00:585

基于交叉矩陣統(tǒng)計(jì)的軟件故障定位技術(shù)

故障定位是軟件調(diào)試過程中一項(xiàng)耗時(shí)耗力的工作,而自動(dòng)故障定位技術(shù)能夠很好地與自動(dòng)測(cè)試技術(shù)相結(jié)合,對(duì)于提高軟件調(diào)試效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。提出了一種改進(jìn)的基于交叉矩陣統(tǒng)計(jì)的軟件故障定位技術(shù)。該方法在故障
2017-12-01 14:15:370

基于視覺信標(biāo)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人定位方法

針對(duì)輪式倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的自主定位問題,提出了一種基于視覺信標(biāo)和里程計(jì)數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位方法。首先,通過建立相機(jī)模型巧妙地解算信標(biāo)與相機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)和平移關(guān)系,獲取定位信息;然后,針對(duì)信標(biāo)定位方式更新
2017-11-28 10:16:420

基于低秩投影中稀疏誤差矩陣分析的視覺跟蹤

單目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺的重要組成部分,其魯棒性一直受到目標(biāo)遮擋、光照變化、目標(biāo)尺度變化等因素的制約。針對(duì)這個(gè)問題,提出了基于低秩投影中稀疏誤差矩陣分析的視覺跟蹤算法。為了克服模板漂移對(duì)跟蹤
2017-11-21 16:15:423

根據(jù)TONTI圖將離散幾何法應(yīng)用TSV力場(chǎng)耦合問題

Tonti 圖揭示并高度概括了多種物理場(chǎng)所共同具備的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu),為求解不同物理場(chǎng)提供相同的拓?fù)渌阕右詷?gòu)建剛度矩陣。離散幾何法是基于離散空間中互為正交的原始和對(duì)偶網(wǎng)格,利用其幾何尺度直接導(dǎo)出本構(gòu)矩陣
2017-10-28 12:06:220

視覺定位和超聲波定位等機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)

。那么,在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中,機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢? 視覺定位導(dǎo)航 視覺定位導(dǎo)航主要借助視覺傳感器完成,機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號(hào)處理器等其他外部設(shè)備獲取
2017-09-19 16:08:3630

基于視覺定位的機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)及應(yīng)用_田鑫

基于視覺定位的機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)及應(yīng)用_田鑫
2017-03-04 18:03:515

基于瞳孔定位技術(shù)的視覺跟蹤系統(tǒng)的研究_張琴

基于瞳孔定位技術(shù)的視覺跟蹤系統(tǒng)的研究_張琴
2017-03-04 18:03:511

基于圖像雅可比矩陣的智能機(jī)器人視覺跟蹤

基于圖像雅可比矩陣的智能機(jī)器人視覺跟蹤!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請(qǐng)見
2015-11-30 11:32:5511

移動(dòng)機(jī)器人視覺定位設(shè)計(jì)方案

摘要: 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的
2012-06-18 14:34:472177

基于多星時(shí)差定位精度分析

利用矩陣理論和統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理理論, 推導(dǎo)了由于時(shí)差、衛(wèi)星自定位和衛(wèi)星速度等測(cè)量誤差產(chǎn)生定位誤差幾何稀度( GDOP) 公式。并以四星為例,在地固坐標(biāo)系模型下給出了仿真結(jié)果。仿
2011-11-02 14:35:5321

幾何校正自動(dòng)化中的相機(jī)自動(dòng)定位方法

在多投影儀曲面顯示墻幾何校正中需要用數(shù)碼相機(jī)捕獲圖像反饋信息。為了方便準(zhǔn)確地定位到每臺(tái)投影儀的投影幕,提出并實(shí)現(xiàn)了一種數(shù)碼相機(jī)自動(dòng)定位的方法。該方法利用固定
2010-01-25 14:56:1317

幾何法在雙目立體視覺中的應(yīng)用

本文提出了一種雙目立體視覺幾何解法,通過分別獲取場(chǎng)景中某物體在左右攝像機(jī)中投影點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo),利用標(biāo)定得到的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù),求得投影點(diǎn)的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:1914

曲率及幾何約束的三維人臉標(biāo)志點(diǎn)定位

本文提出一種基于Shape Index 特征和幾何約束的三維人臉標(biāo)志點(diǎn)定位方法。首先通過曲面擬合計(jì)算模型的連續(xù)Shape Index 特征,對(duì)Shape Index 特征進(jìn)行閾值分割和區(qū)域標(biāo)記,然后由統(tǒng)計(jì)
2009-12-19 13:56:4228

發(fā)光二矩陣驅(qū)動(dòng)電路

發(fā)光二矩陣驅(qū)動(dòng)電路
2009-04-20 11:20:451064

應(yīng)用AutoCAD幾何計(jì)算器實(shí)現(xiàn)快速定位

應(yīng)用AutoCAD幾何計(jì)算器實(shí)現(xiàn)快速定位    幾何計(jì)算器是AutoCAD R12提供的一個(gè)十分有用的工具。和普通的計(jì)算器一樣,幾何計(jì)算器可以完成+、-、*和/的運(yùn)算
2009-02-14 17:08:101336

發(fā)光二矩陣驅(qū)動(dòng)電路

發(fā)光二矩陣驅(qū)動(dòng)電路
2009-01-17 14:01:132325

GPS定位幾何關(guān)系圖

GPS定位幾何關(guān)系圖
2008-08-06 17:40:321238

已全部加載完成