運(yùn)料小車控制程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

運(yùn)料小車控制程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

一 、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>1、?掌握S系列PLC的硬件組成和軟件結(jié)構(gòu)。
2、?進(jìn)一步熟悉S7-200系列PLC 的常用指令。
3、?進(jìn)一步 熟悉S系列PLC的外圍接線方法。
4、?理解計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用、編程方法。
5、?學(xué)會(huì)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序。
6、?熟悉S系列PLC的編程和調(diào)試方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1? 計(jì)算機(jī)???????????????????? 一臺(tái)
2?PLC軟件????????????????? 一套
3?S-200控制器?????????????? 一套
4?運(yùn)料小車控制程序板???????? 一塊

三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、?控制要求：
運(yùn)料小車在A地裝料，裝料時(shí)間為60秒；然后把物料運(yùn)到B地，到達(dá)B地由限位開關(guān)控制使其停止，接著卸料，卸料時(shí)間為30秒；然后再返回A地裝料，到達(dá)A地由限位開關(guān)控制使其停止，這樣往返進(jìn)行。同時(shí)在整個(gè)過程中要有指示燈顯示裝料、由A到B點(diǎn)、卸料、由B到A點(diǎn)四個(gè)狀態(tài)?？梢员ＷC有緊急停車，可以啟動(dòng)、可以停止。
2、?I/O點(diǎn)分配：
輸入、輸出地址?輸入輸出設(shè)備
I0.0?停止按鈕
I0.1?啟動(dòng)按鈕
I0.2?A地的限位開關(guān)
I0.3?B地的限位開關(guān)
Q0.0?裝料狀態(tài)顯示燈
Q0.1?由A到B點(diǎn)狀態(tài)顯示燈
Q0.2?卸料狀態(tài)顯示燈
Q0.3?由B到A點(diǎn)狀態(tài)顯示燈
T37?裝料時(shí)間
T38?卸料時(shí)間
3、?程序設(shè)計(jì)：
在實(shí)驗(yàn)前通過梯形圖或語句表編寫程序，實(shí)現(xiàn)裝卸料小車控制的設(shè)計(jì)程序。

4、?程序下載和調(diào)試：
把編制好的程序下載到S7-200PLC中，運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果?？词欠駶M足設(shè)計(jì)要求，并調(diào)試、修改程序，最終實(shí)現(xiàn)，完成設(shè)計(jì)。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
?? 整理出運(yùn)行調(diào)試后的裝卸料小車控制的設(shè)計(jì)程序的梯形圖，寫出該程序的時(shí)序圖和調(diào)試步驟以及觀察結(jié)果。