在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量
2023-09-24 15:09:00158 電機慣量是指電機內(nèi)部物理構(gòu)造的一種量度,它描述了電機在旋轉(zhuǎn)時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統(tǒng)中各個部件的慣性大小,包括轉(zhuǎn)子、軸、齒輪等。在伺服系統(tǒng)、機器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域,準(zhǔn)確測量和控制電機慣量對于實現(xiàn)高精度的控制和運動是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22190 電機參數(shù):額定電壓440V,額定電流15.4,額定功率5.5KW,電樞回路電阻3.01歐,電樞回路電感30.5毫亨,轉(zhuǎn)動慣量0.128千克.米2,質(zhì)量106千克
2014-04-21 19:42:03
伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,本文就給大家詳細講解下。
2023-07-23 15:37:44429 永磁同步電機由于其轉(zhuǎn)動慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點,已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。
2023-06-29 10:55:31265 永磁同步電機具有體積小、轉(zhuǎn)動慣量低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。
2023-06-29 10:37:16256 目前的VSG研究多側(cè)重于技術(shù)的優(yōu)化與改進,少有特性測量方面的研究成果。在實際的VSG應(yīng)用中也通常是使用慣性時
間常數(shù)綜合表征系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J與阻尼系數(shù)D,這種表征方式中轉(zhuǎn)動慣量與阻尼系數(shù)耦合,無法
2023-03-28 10:45:030 提出了一種應(yīng)用于虛擬同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)動 慣量和阻尼系數(shù)協(xié)調(diào)自適應(yīng)控制策略,當(dāng)虛擬同步 發(fā)電機轉(zhuǎn)子角速度的變化率較大
時,增大轉(zhuǎn)動慣量;當(dāng)角速度偏離量較大時,增大阻尼系數(shù),2個變量協(xié) 調(diào)控制從而抑制
2023-03-28 10:27:174 步進電機的慣量選擇需要考慮到兩個方面:
電機本身的慣量:電機的慣量越大,電機的加速和減速所需要的時間就越長。因此,在選擇步進電機時,需要根據(jù)應(yīng)用需求和控制系統(tǒng)的要求綜合考慮電機的慣量
2023-03-08 14:26:402277 元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。一、慣量慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表
2023-02-21 15:25:01974 傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利。
2022-12-16 14:43:482546 啟動慣頻特性是指步進電動機帶動純慣性負(fù)載啟動時,啟動頻率與轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。
2022-12-09 11:24:283982 在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計或是伺服電機的選型過程中,常常需要考慮慣量問題,慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素。總的來說,是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好,因為更小的系統(tǒng)慣量意味著更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:303700 交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多
2020-06-05 11:18:498683 為了提高建模及計算速度,首先建立排氣系統(tǒng)、動力總成、懸置系統(tǒng)及副車架有限元模型,如圖1所示。其中動力總成和排氣系統(tǒng)懸置用CBUSH單元表示,剛度值為測試值。動力總成質(zhì)心、質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)動慣量測試臺測試得到。排氣系統(tǒng)掛鉤用CBEAM單元表示。
2020-04-06 17:52:00817 高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,合適大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到中止,驅(qū)動器要發(fā)生很大的反向驅(qū)動電壓來中止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。
2020-02-24 08:28:2125227 電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量獲取方法研究
2018-04-08 14:47:192 在交流伺服系統(tǒng)中,負(fù)載轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的變化所引起的擾動將會影響伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能。本文提出一種基于轉(zhuǎn)動慣量辨識的自適應(yīng)擾動觀測器,以系統(tǒng)運動方程為算法模型,選取包含轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩信息且具有
2018-03-28 13:50:242 仿真,驗證了方案的可行性。在此基礎(chǔ)上,以纜長調(diào)整工況為例,分析了機械等效轉(zhuǎn)動慣量、可調(diào)節(jié)流閥開度、蓄能器以及考慮波浪因素對負(fù)載速度波動的影響。結(jié)果表明:適當(dāng)增大機械等效轉(zhuǎn)動慣量和可調(diào)節(jié)流閥開度、增加蓄能器可以提高負(fù)載運動
2018-03-02 14:37:270 飛輪可以用來減少機械運轉(zhuǎn)過程的速度波動。具有適當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量、起貯存和釋放動能作用的轉(zhuǎn)動構(gòu)件,常見于機器、汽車、自行車等,具有較大轉(zhuǎn)動慣量的輪狀蓄能器。
2018-02-05 11:26:2462783 慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服
2018-02-05 11:23:5356165 :旋轉(zhuǎn)測量(包含飽和曲線測量、轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)和速度控制器優(yōu)化(包含轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)。
2017-12-01 17:29:4816 伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量( 使用在機電
2017-11-10 16:05:0111464 介紹集成開關(guān)型霍爾傳感器的優(yōu)點、特性測量廈其在物理實驗和自動化監(jiān)中的應(yīng)用。
2017-09-08 16:01:178 變頻電機是指在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,以100%額定負(fù)載在10%~100%額定速度范圍內(nèi)連續(xù)運行,溫升不會超過該電機標(biāo)定容許值的電機。
2017-06-20 16:03:423647 伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量( 機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到極高的響應(yīng)速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。
2017-06-08 10:13:2016180 一種簡化的永磁同步電機轉(zhuǎn)動慣量辨識方法_閆耀程
2017-01-02 16:58:121 基于雙饋感應(yīng)風(fēng)機的虛擬慣量控制研究_董賀賀
2016-12-30 14:37:072 很不錯的參考資料,感興趣的下載看看吧。
2016-12-15 15:37:090 MSP430單片機的三線擺轉(zhuǎn)動慣量測量儀_郭斌,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 16:59:361 為了滿足物體轉(zhuǎn)動慣量測試的需求,基于虛擬儀器技術(shù),利用數(shù)據(jù)采集卡及LABVIEW軟件設(shè)計開發(fā)了轉(zhuǎn)動慣量測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡采集由光電傳感器產(chǎn)生的電壓脈沖信號,將采
2013-01-18 17:40:2538 轉(zhuǎn)動慣量是質(zhì)量特性參數(shù)測量的重要部分,在多個領(lǐng)域從產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)和控制系統(tǒng)中都起著舉足輕重的作用,本文以實驗室某回轉(zhuǎn)機械傳動系統(tǒng)為研究模型,采用單片機作為核心控制
2011-07-12 11:54:431693 目 錄引言·實驗1 質(zhì)點的轉(zhuǎn)動慣量實驗2 向心力實驗3 質(zhì)點的角動量守恒·實驗4 圓盤和圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量實驗5 圓盤繞偏軸的轉(zhuǎn)動慣量(固定軸/轉(zhuǎn)動軸)實驗6 角動
2010-07-19 11:49:3333 轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)動定律是剛體力學(xué)的一個重要物理量,是物理學(xué)的基本概念和基本定律。大小的量度,是研究、設(shè)計和控制轉(zhuǎn)動物體運動的重要參數(shù)。它的大小與剛體的質(zhì)量分布
2010-07-17 09:50:1412 圖像特征識別的方法及其技術(shù)實現(xiàn)系當(dāng)前模式識別研究領(lǐng)域中最為熱門的研究課題之一。本文針對NMI(歸一化轉(zhuǎn)動慣量)特征識別、不變矩
2009-09-11 09:54:4214 在封裝機系統(tǒng)分切的過程中,由于放卷輥上包裝紙的直徑越放越小,放卷機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量的變化范圍很大,采用一般的控制方法難以取得滿意的控制效果。本文詳細分析了包裝紙放
2009-08-06 09:16:4911 剛體轉(zhuǎn)動的研究:1.用轉(zhuǎn)動慣量儀研究剛體轉(zhuǎn)動時合外力矩與剛體轉(zhuǎn)動角加速度的關(guān)系。2.考查剛體的質(zhì)量分布改變時對轉(zhuǎn)動的影響。3.學(xué)習(xí)作圖法處理實驗數(shù)據(jù)。1.轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
2009-06-09 09:23:1322 三線擺 1.掌握三線擺法測定轉(zhuǎn)動慣量的原理和方法。2.驗證平行軸定理。 實驗原理 轉(zhuǎn)動慣量是物體轉(zhuǎn)動慣性的量度。物
2009-06-09 09:16:0837 介紹集成開關(guān)型霍爾傳感器的優(yōu)點、特性測量廈其在物理實驗和自動化監(jiān)測中的應(yīng)用。
2009-04-06 09:32:5419 1、講述“用剛體轉(zhuǎn)動儀測剛體轉(zhuǎn)動慣量”實驗的實驗原理 2、介紹實驗的操作要領(lǐng)、數(shù)據(jù)處理等3、測量環(huán)狀、圓塊物體的轉(zhuǎn)動慣量。4、指導(dǎo)學(xué)生進行實驗操作、觀察實
2008-12-03 19:50:4321 多缸柴油機的工作順序
用多缸結(jié)構(gòu)型式?! ★w輪是一個具有較大轉(zhuǎn)動慣量的圓盤,安裝在柴油機的曲軸后端
2008-03-21 10:16:499500
評論
查看更多