關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通安全領(lǐng)域中的典型應(yīng)用

汽車從誕生之日起，如何提高駕駛安全性就一直是汽車生產(chǎn)者和交通管理者關(guān)心的重點(diǎn)問題，車輛行駛過程中遇到的各類復(fù)雜情況極多，道路曲折、雨雪大霧、人為原因、不良駕駛等都會威脅到司機(jī)和乘客的駕乘安全。為此，交通安全應(yīng)用是未來20年中車聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要的場景。

在有可靠的技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信條件下，裝有車載TBOX無線通信設(shè)備的車輛在行駛過程中，不斷地廣播其位置、交互，平臺系統(tǒng)結(jié)合本車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行綜合判斷，判斷本車與周圍車輛是否有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可能，然后向駕駛員發(fā)出警報(bào)或采用自動(dòng)緊急制動(dòng)等控制方法提前干預(yù)，采取措施。車聯(lián)網(wǎng)的交通安全應(yīng)用可以有效避免駕駛員疲勞、大型車輛遮擋或者交叉路口盲區(qū)等情況造成的事故。

交通安全應(yīng)用還可以用于在出現(xiàn)交通事故以后，通過車輛與車聯(lián)網(wǎng)平臺的信息交互，及時(shí)通知應(yīng)急管理中心，交通管理中心，道路救援企業(yè)和醫(yī)院聯(lián)動(dòng)進(jìn)行處置，減少傷亡，降低對道路交通的影響。

協(xié)同駕駛防碰撞應(yīng)用主要在車與車之間的通信，當(dāng)車輛行駛在交通狀況比較復(fù)雜的路段，可通過無線通信在車輛之間傳送周圍車輛的有關(guān)運(yùn)動(dòng)狀況、地理位置信息，幫助駕駛?cè)烁玫牧私庖曇胺秶獾慕煌顩r。當(dāng)行車前方發(fā)生了交通事故或者擁堵，及時(shí)廣播的告警信息也可以給后方車輛提前預(yù)警，給駕駛?cè)藛T預(yù)留更多的時(shí)間采取緊急及避讓措施，進(jìn)而與周圍或者前方的車輛協(xié)同駕駛，這可將交通事故發(fā)生的概率大大降低，對人身安全和財(cái)產(chǎn)安全起到很大的保護(hù)作用?，F(xiàn)有階段，還不能實(shí)現(xiàn)，一是大多的車載終端采用2G制式，3G制式，無法保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和反饋，也無法接入更多的“在線終端”。

十字路口闖紅燈警告應(yīng)用通常應(yīng)用在車與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間，在十字路口的紅綠燈上通常裝有能接收消息的“信號基站”，他可以接收在其通信范圍內(nèi)的車輛廣播的信息，如地理位置信息、運(yùn)動(dòng)狀況、流量等，路邊網(wǎng)絡(luò)傳輸通信單元會對這些信息進(jìn)行分析，如果發(fā)現(xiàn)也有類似闖紅燈傾向的車輛會在周圍進(jìn)行廣播，并提醒周圍車輛注意安全，同時(shí)也簡化了交通監(jiān)管流程。

車道變更警告常用于高速路車道變更場景。位于右側(cè)慢車道的車輛想要變更到左側(cè)快車道時(shí)，該車將會廣播一個(gè)變更車道的警告消息，提前通知前后通向行駛的鄰居車輛，避免因?yàn)橐暰€障礙造成多個(gè)車輛同時(shí)變更車道危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

我國高速追尾事故、連環(huán)追尾事故頻發(fā)，高速追尾預(yù)警應(yīng)用類似于協(xié)同碰撞預(yù)警應(yīng)用?；谲囓囃ㄐ拧⒁郧败囄恢?、行駛方向和道路狀況等信息作為碰撞報(bào)警的決策依據(jù)，考慮不同的駕駛員接受度，實(shí)時(shí)對比警告信息和行駛環(huán)境，以此設(shè)計(jì)不同的警告策略。在基于廣播式車車通信方式的高速追尾預(yù)警系統(tǒng)，當(dāng)頭車緊急制動(dòng)時(shí)，不僅汽車會自動(dòng)開啟雙閃，警示后來車輛，采用車車通信方式及時(shí)將制動(dòng)信息及速度發(fā)送至后方車輛，從而使后續(xù)車輛在其前車未開啟制動(dòng)燈時(shí)采取緊急制動(dòng)，雙閃警示，有效避免連環(huán)碰撞的發(fā)生，造成更大的損失。

事故車輛（車輛碰撞或者危險(xiǎn)品車輛事故）應(yīng)帶應(yīng)急車輛相關(guān)信息：車輛的位置數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)（如安全氣囊是否打開、發(fā)動(dòng)機(jī)工況等）或危險(xiǎn)品種類及其泄漏情況（氣體傳感在線監(jiān)測）等，以便應(yīng)急車輛提前準(zhǔn)備。

在車聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)用中，基于本車車載終端產(chǎn)生的安全警告應(yīng)用是通過汽車實(shí)時(shí)接收到周邊全部車輛的位置、行駛工況和操作數(shù)據(jù)時(shí)，該車便可以建立一張以本車為中心，反映與其他周邊車輛的相對位置、相對速度及行駛方向的動(dòng)態(tài)地圖：當(dāng)其他車輛與本車相對距離小于基于相對速度而產(chǎn)生的安全距離時(shí)車載終端會向駕駛?cè)藛T發(fā)出的安全警告。這里所提到的安全警告是面向駕駛員的操作提醒，提示駕駛員進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮魅绮扔烷T、踩剎車和操作方向等，具體的安全警告涉及包含了下面多方面的內(nèi)容：

1、盲區(qū)有車警告：提醒駕駛?cè)藛T盲區(qū)有車，或者盲區(qū)很快將被另一同方向行駛的車輛占領(lǐng)。目前的盲區(qū)檢測類的終端，能提供對應(yīng)的預(yù)警及提醒，但是近距離的，還沒有實(shí)現(xiàn)車車通信，結(jié)合DMS系統(tǒng)，起到雙保險(xiǎn)的作用。

2、車輛失控警告：車輛失控時(shí)，向周圍車輛廣播失控事件，接收車輛對駕駛?cè)藛T提出警告。從發(fā)動(dòng)機(jī)工況，制動(dòng)效果及預(yù)留外擴(kuò)的“應(yīng)急報(bào)警”按鍵等方式，將剎車及操作數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)交互與上報(bào)。

3、前方會車請勿超車警告：超車區(qū)域被前方行駛的車輛占領(lǐng)時(shí)，警告本車司機(jī)不能超車。特別是在高速行駛的時(shí)候，很多司機(jī)出現(xiàn)“一個(gè)不注意”，釀成車禍，目前ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)可以提供這一安全預(yù)警，難點(diǎn)在于誤報(bào)率比較高，體驗(yàn)還不足夠好，深層次是因?yàn)闊o法獲得車速與轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)，僅通過視頻算法識別，與以色列Mobileye系列產(chǎn)品存在一定差距。

4、緊急制動(dòng)警告：在本車緊急制動(dòng)時(shí)，向周圍車輛廣播緊急制動(dòng)事件信息（車輛操作數(shù)據(jù)依據(jù)）。當(dāng)周圍車輛收到緊急制動(dòng)事件信息時(shí)，本車及時(shí)控制剎車燈開啟及控制雙閃燈同時(shí)閃爍，后面行駛中的接收車輛計(jì)算確定與該事件的相關(guān)性，必要時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，降低追尾碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

5、應(yīng)急車輛經(jīng)過警告：當(dāng)有應(yīng)急車輛（救護(hù)車、消防車、交通疏導(dǎo)等）時(shí)，應(yīng)急車輛根據(jù)位置信息，向周圍車輛廣播，接收車輛提醒駕駛?cè)藛T應(yīng)急車輛的位置和行駛狀態(tài)，以避免本車駕駛?cè)藛T干擾應(yīng)急車輛的行駛。

6、向前碰撞警告：車輛終端從前方同一車道車輛接收車輛位置和車輛速度（行駛數(shù)據(jù)），當(dāng)距離太近時(shí)，提醒駕駛員可能追尾碰撞，特別是夜間燈光不好，車速過快的路段。如能識別定速巡航、超級ACC巡航系統(tǒng)車輛的行駛速度，可大幅降低超速罰單，還能實(shí)現(xiàn)綠色安全駕駛。

7、岔路口駕駛警告：車輛進(jìn)入岔路口時(shí)，向周邊車輛廣播車輛位置、車輛行駛路徑和車輛操作數(shù)據(jù)，本車根據(jù)周邊車輛位置、行駛和操作數(shù)據(jù)進(jìn)行云計(jì)算或者邊緣計(jì)算，確定可能出現(xiàn)的碰撞概率，當(dāng)碰撞系數(shù)概率較高時(shí)向本車駕駛?cè)藛T發(fā)出警告。

8、國標(biāo)電動(dòng)摩托車警告：有摩托車從后面進(jìn)入交叉路口時(shí)，摩托車向周邊車輛廣播摩托車型號、車輛位置和行駛數(shù)據(jù)，主要用于摩托車違章罰款，亂竄的電動(dòng)摩托車多，是該好好管管了，能從頭盔（娃娃）抓起，也是好的開始。

9、危險(xiǎn)道路狀況警告：根據(jù)從遠(yuǎn)方車輛接受到的危險(xiǎn)的交通數(shù)據(jù)情況、道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)和車輛操作數(shù)據(jù)，綜合判斷是否存在危險(xiǎn)，以便采取應(yīng)對措施，并向周邊車輛接力廣播交通狀況數(shù)據(jù)和本車車輛操作數(shù)據(jù)，同行車輛信息，萬一發(fā)生事故，可及時(shí)救援。

10、慢速或者臨時(shí)停車警告，本車接近前方緩慢移動(dòng)或者臨時(shí)停車的車輛向駕駛?cè)藛T發(fā)出警告，車輛慢行的原因可能是特種車輛或者碰撞、故障原因造成的。這個(gè)應(yīng)用可以和前向碰撞警告結(jié)合使用，告訴臨時(shí)停車帶應(yīng)加裝探測傳感器，探測是否有多車占用臨時(shí)停車帶，為后續(xù)故障車、休息車提供可靠信息。

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