淺談搬運(yùn)機(jī)器人在各行各業(yè)中的應(yīng)用

隨著時(shí)代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，為節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，智能搬運(yùn)機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，它可以代替人工進(jìn)行貨物的分類，搬運(yùn)和裝卸工作或代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人身安全，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化。

搬運(yùn)機(jī)器人是由微處理器進(jìn)行分析處理，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的反應(yīng)，利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。過(guò)程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。

搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于：

1.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是較早應(yīng)用的場(chǎng)所。用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)的自動(dòng)搬運(yùn)，目前應(yīng)用較多的搬運(yùn)型機(jī)器人是碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人有各種形式的，騰陽(yáng)公司生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人有機(jī)器人碼垛機(jī)，高位碼垛機(jī)，立柱式和坐標(biāo)式碼垛機(jī)器人，全國(guó)還有很多不同類型的搬運(yùn)機(jī)器人每天在大量的完成出入庫(kù)貨物的碼垛和搬運(yùn)任務(wù)。

2.制造業(yè)，搬運(yùn)機(jī)器人目前在制造業(yè)中主要用于汽車(chē)制造業(yè)，它可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出更多種類的產(chǎn)品，并且更加高效、準(zhǔn)確、靈活的完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。

3.郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)，在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)器人的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。

4.煙草、醫(yī)藥、食品、化工，對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，應(yīng)用了激光引導(dǎo)式機(jī)器人完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。

以上是搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)，搬運(yùn)機(jī)器人在減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，降低工傷率的發(fā)生，同時(shí)提升產(chǎn)品的品質(zhì)，加快工業(yè)發(fā)展的步伐，是智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是工業(yè)革命的里程碑。

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