奧比中光舉辦AI 3D感知論壇 學(xué)術(shù)專家共話三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)前沿科技

2019年1月23日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)模式識(shí)別與機(jī)器智能專委會(huì)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)模式識(shí)別專委會(huì)主辦，國(guó)內(nèi)3D傳感領(lǐng)軍企業(yè)奧比中光承辦的“AI之眼，智見(jiàn)未來(lái)”3D傳感&人工智能前沿科技論壇在深圳南山舉行，來(lái)自國(guó)內(nèi)多所知名大學(xué)的七位頂尖專家就基于深度學(xué)習(xí)的三維場(chǎng)景重建、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維重建、基于三維信息的行為理解、視覺(jué)SLAM、三維人臉和表情識(shí)別、三維人臉建模、三維場(chǎng)景智能感知與理解等三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的前沿科技進(jìn)行闡述。

深圳南山科創(chuàng)局南山區(qū)科創(chuàng)局（區(qū)科協(xié)）常務(wù)副主席張漢國(guó)、奧比中光聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO肖振中出席論壇活動(dòng)并致辭。

（奧比中光聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO肖振中出席論壇活動(dòng)并致辭）

深圳市南山區(qū)科創(chuàng)局（區(qū)科協(xié)）常務(wù)副主席張漢國(guó)在講話中表示，推動(dòng)新一代人工智能與產(chǎn)業(yè)的深度融合已上升為國(guó)家戰(zhàn)略，此次論壇對(duì)于推進(jìn)我國(guó)人工智能“產(chǎn)學(xué)研”的深度融合，推動(dòng)AI 3D傳感技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展具有重要意義。

（深圳市南山區(qū)科創(chuàng)局（區(qū)科協(xié)）常務(wù)副主席張漢國(guó)講話）

7位頂尖學(xué)術(shù)專家分享3D傳感&人工智能最新科研成果

紀(jì)榮嶸：基于深度學(xué)習(xí)的場(chǎng)景信息重構(gòu)

廈門大學(xué)“閩江學(xué)者”特聘教授，博士生導(dǎo)師紀(jì)榮嶸表示，在實(shí)際應(yīng)用中，重構(gòu)場(chǎng)景語(yǔ)義信息和幾何信息非常重要，目前深度學(xué)習(xí)技術(shù)雖然在目標(biāo)檢測(cè)、視頻跟蹤等領(lǐng)域取得了重大突破，但在應(yīng)用中依然存在圖像遮擋等問(wèn)題。對(duì)此，紀(jì)榮嶸教授介紹了其課題組在視覺(jué)里程計(jì)、圖像語(yǔ)義分割和圖像深度估計(jì)的研究進(jìn)展，并舉例介紹了這些技術(shù)在移動(dòng)端的應(yīng)用。

劉燁斌：實(shí)時(shí)便攜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維重建

清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授、博士生導(dǎo)師劉燁斌認(rèn)為，真實(shí)世界視覺(jué)信息的采集、數(shù)字化記錄與重建是當(dāng)前視覺(jué)媒體技術(shù)發(fā)展的核心關(guān)鍵，隨著IPhone X等智能手機(jī)新增加實(shí)時(shí)深度探測(cè)模塊，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維重建變得更加便捷。目前，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維重建主要面臨精準(zhǔn)性、便捷性和實(shí)時(shí)性三方面的挑戰(zhàn)。對(duì)此，劉燁斌教授圍繞便捷性和實(shí)時(shí)性，回顧了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維重建的發(fā)展歷程，介紹了最新的關(guān)于便捷采集及實(shí)時(shí)生成的成果，主要是基于深度相機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)人體三維重建。此外，劉燁斌教授還圍繞視覺(jué)信息采集的計(jì)算攝像技術(shù)，介紹了在視角維度的光場(chǎng)攝像、光譜維度的高光譜視頻成像、空間維度的十億像素視頻生成、時(shí)間維度的TOF瞬態(tài)成像方面的最新進(jìn)展。

章***：視覺(jué)SLAM技術(shù)及應(yīng)用

浙江大學(xué)CAD&CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授，博士生導(dǎo)師章***重點(diǎn)介紹了基于視覺(jué)的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Visual SLAM）技術(shù)，在滿足實(shí)際應(yīng)用需求中需要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題，包括：一是如何實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)穩(wěn)定跟蹤，處理快速運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)旋轉(zhuǎn)問(wèn)題；二是如何重建三維幾何表面進(jìn)行在線調(diào)整和誤差累積消除；三是如何實(shí)現(xiàn)高效的全局優(yōu)化等。

盧策吾：基于三維信息的行為理解

上海交通大學(xué)研究員，博士生導(dǎo)師盧策吾介紹了在行為理解和三維視覺(jué)的最新進(jìn)展。行為理解研究主要涵蓋Deep RNN、Alphapose and beyond COCO、Interactiveness；三維視覺(jué)則包括PointSIFT、Pointwise Rotation-Invariant Network、DBNet。

黃迪：基于三維人臉數(shù)據(jù)的身份識(shí)別與表情分類

北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院長(zhǎng)聘副教授，博士生導(dǎo)師黃迪首先介紹了三維人臉?lè)治黾夹g(shù)的發(fā)展，他表示，得益以?shī)W比中光為代表的三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備制造商的發(fā)展，相比過(guò)去，以較低成本快速編輯獲取高精度的三維數(shù)據(jù)成為現(xiàn)實(shí)，這促進(jìn)了三維人臉?lè)治黾夹g(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用。由于三維人臉能夠直接反映人臉形狀信息且能與紋理信息良好互補(bǔ)，目前已成為各機(jī)構(gòu)研究熱點(diǎn)。對(duì)此，黃迪教授介紹了在三維人臉?lè)治鲈跀?shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建、處理方法、實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)等方面的研究進(jìn)展，并對(duì)其中涉及的人臉標(biāo)志點(diǎn)定位，人臉曲面配準(zhǔn)、曲面幾何表示、和二維三維信息融合等研究?jī)?nèi)容、以及三維人臉識(shí)別和三維人臉表情分類的應(yīng)用做了詳細(xì)介紹。

趙啟軍：三維人臉建模：由圖到形的人臉識(shí)別。

針對(duì)目前大熱的人臉識(shí)別，四川大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授、博士趙啟軍在演講中表示，人臉能夠反映我們的很多信息，比如身份、種族、性別、年齡、情緒、注意力和健康狀況等等。但是，相比二維人臉圖像，獲取三維人臉數(shù)據(jù)仍然要更加昂貴和不便，導(dǎo)致其實(shí)際應(yīng)用依然存在諸多限制。對(duì)此，趙啟軍教授介紹了在由二維人臉圖像重建三維人臉形狀方面的工作，他表示，他們提出的方法能夠利用二維圖像生成三維人臉模型，且能夠大幅提升人臉識(shí)別準(zhǔn)確率。趙啟軍教授認(rèn)為，隨著三維人臉獲取和建模技術(shù)的快速發(fā)展，三維人臉將在越來(lái)越多的應(yīng)用中發(fā)揮更加重要的作用。特別是奧比中光的3D傳感技術(shù)目前已經(jīng)應(yīng)用到諸多場(chǎng)景中，對(duì)于3D感知領(lǐng)域發(fā)展有非常大的促進(jìn)作用。

郭裕蘭：三維場(chǎng)景智能感知與理解。

國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院講師郭裕蘭表示，得益于以?shī)W比中光為代表的3D傳感企業(yè)的快速發(fā)展，三維視覺(jué)在近年來(lái)得到了廣泛關(guān)注，相比2D圖像，三維點(diǎn)云包含了更加豐富的幾何、形狀和結(jié)構(gòu)信息，從而為場(chǎng)景理解提供了更多可能。對(duì)此，郭裕蘭詳細(xì)介紹了其研究組在雙目深度估計(jì)、三維目標(biāo)識(shí)別以及三維場(chǎng)景標(biāo)注等方向的研究進(jìn)展。他認(rèn)為，未來(lái)，3D智能感知與理解在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、VR/AR以及遙感等領(lǐng)域都有大量的應(yīng)用。

以自身為“橋梁”，打造AI 3D傳感“產(chǎn)學(xué)研”

論壇現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自各高校的研究人員和人工智能企業(yè)的研發(fā)人員齊聚一堂，與七位學(xué)術(shù)專家共同探討三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。如今，我國(guó)正在穩(wěn)步推進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，在此期間，“產(chǎn)學(xué)研”無(wú)疑是推動(dòng)AI理論成果向產(chǎn)業(yè)研發(fā)應(yīng)用轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵一環(huán)。肖振中在論壇致辭中表示，奧比中光十分重視與高校、科研機(jī)構(gòu)的“產(chǎn)學(xué)研”合作，承辦此次論壇不僅是自身進(jìn)步的需要，也是推動(dòng)學(xué)科和行業(yè)發(fā)展的社會(huì)責(zé)任。

此次論壇的舉辦為研發(fā)人員搭建了AI 3D傳感技術(shù)交流平臺(tái)，凸顯了奧比中光在AI 3D傳感領(lǐng)域的科研地位和學(xué)術(shù)影響力，今后，奧比中光將進(jìn)一步加強(qiáng)與產(chǎn)學(xué)研各界的合作，并以自身為“橋梁”拉近AI 3D傳感產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)界的關(guān)聯(lián)，以全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)，以產(chǎn)業(yè)需求推動(dòng)學(xué)術(shù)進(jìn)步，助推AI 3D傳感科研成果更好地向產(chǎn)品、市場(chǎng)轉(zhuǎn)化。