描述
C2000? 32 位微控制器針對處理、感應(yīng)和驅(qū)動進(jìn)行了優(yōu)化，旨在提高實(shí)時(shí)控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號處理）的閉環(huán)性能。C2000 系列包括高級性能 MCU 和入門級性能 MCU。
F2806x 系列微控制器 (MCU) 為 C28x 內(nèi)核以及與引腳較少的器件中高度集成的控制外設(shè)耦合的 CLA 供電。該系列器件的代碼與基于 C28x 的舊版代碼兼容，同時(shí)具有較高的模擬集成度。
一個內(nèi)部穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn)了單電源軌運(yùn)行。對 HRPWM 模塊實(shí)施了改進(jìn)，以提供雙邊緣控制 （調(diào)頻）。器件內(nèi)還新增了采用 10 位內(nèi)部基準(zhǔn)的模擬比較器，可通過與其直接相連來控制 ePWM 輸出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定滿量程范圍內(nèi)實(shí)施轉(zhuǎn)換，支持 VREFHI/VREFLO 基準(zhǔn)的比例運(yùn)算。ADC 接口已針對低開銷和延遲進(jìn)行了優(yōu)化。
特性
? 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
? 90MHz（11.11ns 周期時(shí)間）
? 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 運(yùn)算
? 16 × 16 雙 MAC
? 哈佛 (Harvard) 總線架構(gòu)
? 連動運(yùn)算
? 快速中斷響應(yīng)和處理
? 統(tǒng)一存儲器編程模型
? 高效代碼（使用 C/C++ 和匯編語言）
? 浮點(diǎn)單元 (FPU)
? 原生單精度浮點(diǎn)運(yùn)算
? 可編程控制律加速器 (CLA)
? 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器
? 獨(dú)立于主 CPU 之外的代碼執(zhí)行
? Viterbi、復(fù)雜數(shù)學(xué)、CRC 單元 (VCU)
? 擴(kuò)展了 C28x 指令集以支持復(fù)雜的乘法、Viterbi 運(yùn)算和循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC)
? 嵌入式存儲器
? 高達(dá) 256KB 的閃存
? 高達(dá) 100KB 的隨機(jī)存取存儲器 (RAM)
? 2KB 一次性可編程 (OTP) ROM
? 6 通道直接內(nèi)存存取 (DMA)
? 低器件和系統(tǒng)成本
? 3.3V 單電源
? 無需電源排序
? 集成型加電復(fù)位和欠壓復(fù)位
? 低功耗操作模式
? 無模擬支持引腳
? 字節(jié)序：小端字節(jié)序
? 支持 JTAG 邊界掃描
? IEEE 標(biāo)準(zhǔn) 1149.1-1990 標(biāo)準(zhǔn)測試訪問端口和邊界掃描架構(gòu)
? 計(jì)時(shí)
? 兩個內(nèi)部零引腳振蕩器
? 片載晶體振蕩器/外部時(shí)鐘輸入
? 看門狗計(jì)時(shí)器模塊
? 丟失時(shí)鐘檢測電路
? 可支持所有外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展 (PIE) 模塊
? 三個 32 位 CPU 計(jì)時(shí)器
? 高級控制外設(shè)
? 多達(dá) 8 個增強(qiáng)型脈沖寬度調(diào)制器 (ePWM) 模塊
? 總共 16 個 PWM 通道（可支持 8 個 HRPWM）
? 每個模塊中的獨(dú)立 16 位計(jì)時(shí)器
? 3 個輸入增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
? 多達(dá) 4 個高分辨率捕捉 (HRCAP) 模塊
? 多達(dá) 2 個增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
? 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，具有雙路采樣保持 (S/H) 功能
? 高達(dá) 3.46MSPS
? 高達(dá) 16 通道
? 片上溫度傳感器
? 128 位安全密鑰和鎖
? 保護(hù)安全內(nèi)存塊
? 防止固件逆向工程
? 串行端口外設(shè)
? 兩個串行通信接口 (SCI) [UART] 模塊
? 兩個串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊
? 一條內(nèi)部集成電路 (I2C) 總線
? 一個多通道緩沖串行端口 (McBSP) 總線
? 一個增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng)絡(luò) (eCAN)
? 通用串行總線 (USB) 2.0 （關(guān)于可用性，請參閱器件比較表）
? 全速器件模式
? 全速或低速主機(jī)模式
? 多達(dá) 54 個具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
? 高級仿真特性
? 分析和斷點(diǎn)功能
? 通過硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試
? 封裝選項(xiàng)
? 80 引腳 PFP 和 100 引腳 PZP PowerPAD? 耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HTQFP)
? 80 引腳 PN 和 100 引腳 PZ 薄型四方扁平封裝 (LQFP)
? 溫度選項(xiàng)
? T：–40°C 至 105°C
? S：–40°C 至 125°C
? Q：–40°C 至 125°C 的環(huán)境溫度范圍（通過針對汽車應(yīng)用的 AEC Q100 認(rèn)證）
應(yīng)用
開關(guān)模式電源(SMPS)
太陽能微型逆變器和轉(zhuǎn)換器
功率因數(shù)校正(PFC)
智能電網(wǎng)和電力線通信
AC/DC逆變器
