概述：
YL69產品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。YL69系列產品可應用在 RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產品計數(shù)等等。
產品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL69系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
YL69系列產品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
YL69系列產品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
YL69遠程I/O模塊，可以用來測量八路編碼器信號，也可以設置作為16路獨立計數(shù)器或者DI狀態(tài)測量。
- 信號輸入
8路編碼器信號輸入或16路獨立計數(shù)器，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分。
- 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
- 抗干擾
可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。
產品選型：
選型舉例1： 型號：YL69 - 232 表示輸出為RS-232接口
選型舉例2： 型號：YL69 - 485 表示輸出為RS-485接口
YL69通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 編碼器AB信號輸入，8通道（A0/B0~ A7/B7）。
低電平： 輸入 < 1V
高電平： 輸入 3.5 ~ 30V
頻率范圍0-10KHz（所有通道同時輸入），單通道可支持50KHz輸入。
編碼器計數(shù)范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?，斷電自動保存
DI計數(shù)器范圍0 ~ ?4294967295?，斷電清零
輸入電阻： 30KΩ
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： DI輸入和電源之間3000V隔離，通訊接口和電源共地。
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引腳定義：
| 引腳 | 名 稱 | 描 述 | 引腳 | 名 稱 | 描 述 |
1 | DGND | 信號地 | 14 | A0 | 編碼器0信號A輸入端 |
2 | B5 | 編碼器5信號B輸入端 | 15 | B0 | 編碼器0信號B輸入端 |
3 | A6 | 編碼器6信號A輸入端 | 16 | A1 | 編碼器1信號A輸入端 |
4 | B6 | 編碼器6信號B輸入端 | 17 | B1 | 編碼器1信號B輸入端 |
5 | A7 | 編碼器7信號A輸入端 | 18 | A2 | 編碼器2信號A輸入端 |
6 | B7 | 編碼器7信號B輸入端 | 19 | B2 | 編碼器2信號B輸入端 |
7 | DICOM | 輸入信號公共端 | 20 | DGND | 信號地 |
8 | 5V | 5V配電 | 21 | A3 | 編碼器3信號A輸入端 |
9 | NC | 空腳 | 22 | B3 | 編碼器3信號B輸入端 |
10 | DATA+ | RS-485信號正端 | 23 | A4 | 編碼器4信號A輸入端 |
11 | DATA- | RS-485信號負端 | 24 | B4 | 編碼器4信號B輸入端 |
12 | PW+ | 電源正端 | 25 | A5 | 編碼器5信號A輸入端 |
13 | GND | 電源負端 | 26 | DGND | 信號地 |
表1 引腳定義
外形尺寸：(單位：mm)
保修：
本產品自售出之日起兩年內，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產品質量低于技術指標的，可以返廠免費維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。
版權：
版權 ? 2020深圳市俞霖瑞科技開發(fā)有限公司。
如未經(jīng)許可，不得復制、分發(fā)、翻譯或傳輸本說明書的任何部分。本說明書如有修改和更新，恕不另行通知。
商標：
本說明書提及的其他商標和版權歸各自的所有人所有。
版本號：V1.0
日期：2020年04月
