RJS關(guān)節(jié)模組系列——面向教育科研應(yīng)用
集成高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、直流無(wú)框力矩電機(jī)、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機(jī)械抱閘、力傳感器于一體，高效率發(fā)揮關(guān)節(jié)模組性能
創(chuàng)新開(kāi)放 方便快捷
? 輕盈小巧，最小直徑90mm，重量?jī)H1.75kg
? 支持EtherCAT、CANopen通訊協(xié)議
? 模塊化設(shè)計(jì)，安裝快捷
? 插銷(xiāo)式抱閘，散熱良好，斷電自動(dòng)鎖止
? 超低功耗，正常工作僅20W
| 參數(shù) | 單位 | RJS14 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
| 減速器背隙 | arcmin | 10 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)精度 | arcmin | 1 |
| 電機(jī)極對(duì)數(shù) | -- | 6 |
| 電機(jī)額定功率 | W | 117 |
| 電機(jī)額定電壓 | V | 48 |
| 電機(jī)額定電流 | A | 5.7 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.42 |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 0.078 |
| 反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) | V/krpm | 8.93 |
| 關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.75 |
| 關(guān)節(jié)直徑 | mm | 90 |
| 關(guān)節(jié)高度 | mm | 104 |
| 關(guān)節(jié)長(zhǎng)度 | mm | 130 |
| 許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 |
| 最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 |
| 最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 40 |
| 增量編碼器 | P/R | 20000 |
| 絕對(duì)值編碼器 | Bit | 17/19 |
