描述
ADIS16495是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16495中內(nèi)置的每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。
與復雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16495為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16495為ADIS16490用戶提供簡單的升級，因其使用相同的封裝、引腳分配和用戶寄存器結(jié)構(gòu)，這些用戶需要更寬的陀螺儀測量范圍。ADIS16495的尺寸和連接器系統(tǒng)還與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同，可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm × 44 mm ×14 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。
應(yīng)用
特性
三軸數(shù)字陀螺儀，±2000°/秒動態(tài)范圍
范圍選項：±125°/秒、±500°/秒、±1000°/秒
±0.05°軸到軸對齊誤差
±0.25°軸到封裝對齊誤差
運動中偏置穩(wěn)定度：2°/小時
三軸數(shù)字加速度計：±8g
運動中偏置穩(wěn)定度：3.6 μg
三軸角度變化和速度變化輸出
工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
校準溫度范圍：?40°C至+85°C
兼容串行外設(shè)接口(SPI)
可編程工作與控制
自動和手動偏置校正控制
4個有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器庫、120個配置抽頭
數(shù)字輸入/輸出(I/O)：數(shù)據(jù)就緒、外部時鐘
外部同步：內(nèi)部、外部、縮放
按需對慣性傳感器自測
單電源供電：3.0 V至3.6 V
抗沖擊能力：2000 g
工作溫度范圍：?40°C至+105°C
應(yīng)用
平臺穩(wěn)定與控制
導航
人員跟蹤
機器人
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