聚豐項目 > IDT無線充電智能小車
本項目采用IDT無線充電3W模塊充電，附加外部電壓電流采集電路，藍(lán)牙通信和OLED顯示屏顯示；項目采用易上手的uon開發(fā)板，使用兩片LG9110驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī)；并且使用卡片識別快速啟動小車無線充電系統(tǒng)，手機(jī)藍(lán)牙通信處理控制小車行跡。
kingdomhua
kingdomhua
團(tuán)隊成員
王國華 項目設(shè)計
huaer 后期制作
硬件包括基本的DIY小車套件、uon開發(fā)板、RC-06藍(lán)牙模塊、LG9110驅(qū)動芯片、RC522讀卡器和主要的IDT無線充電模塊；
Rc-06藍(lán)牙模塊只要是用于手機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，當(dāng)物體做出相應(yīng)反應(yīng)的時候，數(shù)據(jù)處理回傳；
IDT及采集電路主要是為充電寶供電和OLED顯示充電電壓和電流和充電狀況；
LG9110驅(qū)動芯片主要是驅(qū)動馬達(dá)使用，采用本IC主要是電流通過能力在800MA的持續(xù)電流，能力較強(qiáng)，外部電路簡單；
RC522讀卡器主要識別卡片,并啟動小車內(nèi)部系統(tǒng)；
軟件使用了Fritzing（開源）繪制示意圖，使用ArduinoIDE進(jìn)行代碼編譯下載，手機(jī)使用SPP APP與藍(lán)牙進(jìn)行通信，相關(guān)文檔資料和程序代碼會以附錄的形式上傳，歡迎交流學(xué)習(xí)和提出建議！
（1.97 MB）下載
kingdomhua： 視頻補(bǔ)充：
視頻中測試充電電流在330MA左右，由于是充滿狀態(tài)，電壓在5.1V左右，否則會小于5V；OLED顯示屏由于刷新頻率小于50HZ，所以從手機(jī)視頻中能看到畫面刷新的過程。
視頻內(nèi)容順序簡介：
1、 整體效果，包括外部IDT無線充電部分；
2、 刷卡啟動小車供電充電系統(tǒng)
3、 IDT無線充電測試，OLED顯示當(dāng)前充電電壓電流
4、 藍(lán)牙控制小車動作及app界面
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kingdomhua： 如果網(wǎng)速不好，視頻會需要一段時間才能觀看，耐心等待一下，謝謝
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kingdomhua： 采用的3W的IDT無線充電模塊，效果不錯，體積很小，很好！
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kingdomhua： 主要程序：
void loop() {
rc522_init();
if(rc522_flag==0){
clear_s();
if(UID2[0]==UID1[0]&&UID2[1]==UID1[1]&&UID2[2]==UID1[2]&&UID2[3]==UID1[3]){
rc522_flag=1;
}
}
if(rc522_flag==1){
Motor();
if(VRMS>4){
u8g.firstPage();
do {
draw();
} while( u8g.nextPage() );
}
else{
u8g.firstPage();
do {
draw_meuo();
} while( u8g.nextPage() );
}
SUM=0.0;
for(char i=10;i>0;i--){
OneCheck(5.0,1023,2000,1);
SUM=SUM+temp;
}
SUM=SUM/10;
delay(500);
}
}
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kingdomhua： 源代碼及相關(guān)資料已更新附件
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動心忍性1234： 您好我是無線電雜志的編輯，我們對您的項目十分感興趣，請問您有興趣投稿嗎？成為我們的作者除稿費外還有其他優(yōu)厚條件。敬請參與。投稿請聯(lián)系QQ260534978.
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wurui0001： 音樂很勁爆
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x76566940： 您好，我也想做個這個項目，能請教一下些問題嗎？我的qq76566940
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黑貓老師： 您好，看了您寫的文章受益匪淺，我下載了壓縮包，里面的程序打不開了，您能重新發(fā)一下嗎？萬分感謝
17958439@qq.com
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