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基于IDT無線充電的4軸飛行器

目前無人機的發(fā)展前景一片大好，大部分的應(yīng)用例如航拍、電力巡線、森林防火訓(xùn)檢、軍事偵察。在人無法進入的區(qū)域難以更換電池是長期困擾無人機應(yīng)用的一個問題。 本項目對無線充電技術(shù)的發(fā)展和推廣可降低無人機對備用電池或充電線纜的依賴，平臺多樣化可適應(yīng)多種場合下給無人機充電，延長無人機的續(xù)航時間，為無人機順利完成任務(wù)提供保障。外部充電口也不再是必要的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可推動未來的小型無人機設(shè)計完全密封系統(tǒng)，這更有助于其在惡劣環(huán)境中作業(yè)。（本項目采用的是IDT 15W無線充電開發(fā)套件）

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團隊介紹

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團隊成員

丁康佳 學(xué)生

陳惠靜 講師

林家鑄 講師

麥少智 學(xué)生

杜碧旺 學(xué)生

陳志敏 學(xué)生

劉作敏 高級工程師

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項目簡介
目前無人機的發(fā)展前景一片大好，大部分的應(yīng)用例如航拍、電力巡線、森林防火訓(xùn)檢、軍事偵察。在人無法進入的區(qū)域難以更換電池是長期困擾無人機應(yīng)用的一個問題。 本項目對無線充電技術(shù)的發(fā)展和推廣可降低無人機對備用電池或充電線纜的依賴，平臺多樣化可適應(yīng)多種場合下給無人機充電，延長無人機的續(xù)航時間，為無人機順利完成任務(wù)提供保障。外部充電口也不再是必要的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可推動未來的小型無人機設(shè)計完全密封系統(tǒng)，這更有助于其在惡劣環(huán)境中作業(yè)。（本項目采用的是IDT 15W無線充電開發(fā)套件）
硬件說明

平臺部分硬件電路說明



在測量地面與飛機的高度是起作用，配合飛控的氣壓計和GPS定高，增加穩(wěn)定性

超聲波.png


HC-05藍牙模塊主要是與移動平臺進行數(shù)據(jù)傳輸，控制平臺動作

藍牙.png



運用L298電機驅(qū)動芯片，在大載重的情況下有能力輸出。

電機驅(qū)動.png



平臺的電子開關(guān)?？刂破脚_動力電源，控制無線充電供電開關(guān)。


繼電器.png




RGB指示燈?？芍甘静煌伾聿煌盘?。第二個功能指示給無人機做圍欄信號燈

指示燈.png

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平臺的框架

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軟件說明

代碼參數(shù)涉及機密，不公開

演示效果

實際使用

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評論區(qū)（1 )

  • 動心忍性1234： 您好我是無線電雜志的編輯，我們對您的項目十分感興趣，請問您有興趣投稿嗎？成為我們的作者除稿費外還有其他優(yōu)厚條件。敬請參與。投稿請聯(lián)系QQ260534978.

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