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基于MSP430的無線室內(nèi)環(huán)境評估測試儀

隨著人們生活水平的提高,越來越多的人重視自身的身體健康,對于室內(nèi)環(huán)境,尤其是裝修后的室內(nèi)空氣質(zhì)量十分關(guān)注。

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團隊介紹

RR0702 RR0702

團隊成員

陳增瑞 學(xué)生

孫藝哲 學(xué)生

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項目簡介
隨著人們生活水平的提高,越來越多的人重視自身的身體健康,對于室內(nèi)環(huán)境,尤其是裝修后的室內(nèi)空氣質(zhì)量十分關(guān)注。
硬件說明

市面上的第三方檢測機構(gòu)一般采用化學(xué)試劑檢測法,該方法有幾個明顯的缺點,一是檢測周期長且只能測污染物含量峰值,無法得知其變化過程及趨勢;二是檢測時儀器在室內(nèi),檢測人員在室外,無法得知檢測儀實時情況,想得知測試情況需先等待24小時,實驗結(jié)束后測試人員將樣品帶回實驗室進行為期一周的監(jiān)測才能得知室內(nèi)空氣狀況,而在此期間用于仍居住于該室內(nèi)。三是,國標(biāo)規(guī)定檢測前應(yīng)先保持檢測環(huán)境封閉達24小時以上,隨后測試人員進場布置設(shè)備,檢測開始后測試人員撤出檢測空間,因而檢測人員的進入和退出會使室內(nèi)空氣發(fā)生大規(guī)模擾動,影響儀器的檢測。

對此,基于上述的檢測過程描述,本團隊考慮設(shè)計研發(fā)一款基于IDT氣體傳感器套件的具有存儲測試功能的室內(nèi)環(huán)境評估測試儀。該測試儀采用藍牙作為數(shù)據(jù)傳輸方式,使測試人員不需進入測試環(huán)境就能獲得實時測試結(jié)果;另外,該設(shè)備兼具無線開關(guān)功能,和實時時鐘定時功能,避免了工作人員進入室內(nèi)布置儀器對室內(nèi)環(huán)境產(chǎn)生的影響,室內(nèi)氣體始終保持平衡,使測量結(jié)果更準(zhǔn)確可信。

本設(shè)計主控芯片選用德州儀器的MSP430系列單片機,該單片機處理能力強、運算速度快,片內(nèi)資源豐富,可以滿足作為本系統(tǒng)的控制中樞的設(shè)計要求;通訊模塊選擇藍牙模塊和GSM通訊模塊,分別實現(xiàn)將實時檢測結(jié)果發(fā)送到上位機和將檢測部分結(jié)果以短信形式發(fā)送到預(yù)設(shè)電話號碼通知用戶的功能;傳感模塊選用的IDT公司的ZMOD4410-EVK Evaluation Kit開發(fā)套件中的傳感器部分,該傳感器通過IIC通訊接口與通訊板進行數(shù)據(jù)傳輸,隨后由通訊板經(jīng)由USB接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到與之相連的上位機,由于本系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)據(jù)傳輸方式為無線傳輸,故將傳感器部分直接通過IIC協(xié)議相關(guān)的SDA和SCL信號線傳輸?shù)絺鬏斨林骺匦酒M行后續(xù)處理;為了降低系統(tǒng)功耗,系統(tǒng)還使用了實時時鐘芯片DS1302。對于主控芯片的片上資源,本系統(tǒng)使用了片上定時器和片上FLASH存儲器,分別實現(xiàn)自適應(yīng)采樣策略的控制和存儲采集數(shù)據(jù)的功能。

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圖2 檢測系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)圖

本系統(tǒng)的控制模塊選用的單片機為MSP430F149,該單片機內(nèi)部有60KB的FLASH、2KB RAM以及片上定時器,時鐘為8MHz晶振,作為電路的主控制芯片, MSP430系列單片機是市場普遍公認的一種16位超低功耗的混合信號處理器(Mixed Signal Processor)。其電源電壓采用1.8-3.6V,待機電流小于1uA,在RAM數(shù)據(jù)保持方式時耗電僅0.1uA,在活動模式時耗電250uA/MIPS(MIPS:每秒百萬條指令數(shù)),I/O輸出端口的漏電流最大為50nA,遠低于其他系列單片機(一般為1-10μA)。它有6中工作模式,1種活動模式(AM)和5種低功耗模式(LPM0-LPM4)。在不同的低功耗模式下,消耗電流在0.1-400μA之間。CPU進入低功耗模式后,用中斷的方式可將其喚醒,僅需要6μs的時間??紤]到系統(tǒng)為電池供電,故選用帶有低功耗模式且擁有較強處理能力的MSP430系列單片機。

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圖3 MSP430F149單片機

本系統(tǒng)選用DS1302實時時鐘芯片,由于國家空氣質(zhì)量檢測規(guī)程要求,檢測環(huán)境應(yīng)保持封閉靜置24小時以上才可進行后續(xù)檢測。考慮到規(guī)定時間到后仍需工作人員手動遙控開啟設(shè)備的操作的設(shè)計仍然使用不便,本設(shè)計選擇使用定時器實現(xiàn)房間封閉靜置時定時24小時的功能,實驗人員在布置好裝置后,定時啟動,待定時時間到后,采集記錄系統(tǒng)開始工作。由于使用單片機內(nèi)部的定時器功耗較大,且單片機進入低功耗模式后內(nèi)部定時器將停止工作,這與本系統(tǒng)設(shè)想的低功耗設(shè)計的思路相背離。故此處選用外置實時時鐘芯片實現(xiàn)定時功能,該芯片的功耗僅為0.3mA,且支持外置紐扣電池供電,既不占用單片機供電電源,又能節(jié)約總體功耗,是一款十分理想的芯片。


圖4 DS1302實時時鐘芯片原理圖、片角圖、實物圖

GSM通訊模塊實現(xiàn)的功能是實現(xiàn)遠程通訊,將系統(tǒng)測試結(jié)果以短信方式發(fā)送到用戶手機。由于室內(nèi)環(huán)境到達穩(wěn)定后,突然發(fā)生變化的可能性并不大,故在檢測開始后的一小時,數(shù)據(jù)基本可以代表室內(nèi)空間的大體情況,由于進行氣體檢測時,需花費大量時間,即使能進行實時監(jiān)測室內(nèi)氣體情況,用戶也不必時刻進行監(jiān)視。此設(shè)計的目的是考慮到部分用戶有工作需要,故將系統(tǒng)采集一小時內(nèi)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計信息以短信形式發(fā)送到用戶的手機,使用戶能對室內(nèi)信息有大致了解;其次,操作人員在布置好設(shè)備后,不必在現(xiàn)場等待,可在收到帶有室內(nèi)環(huán)境信息的短信后再決定是否需要到現(xiàn)場進行實時數(shù)據(jù)的讀取,大大提高了工作效率。

圖5 GSM通訊模塊實物圖

藍牙模塊設(shè)計,無線傳輸是本次設(shè)計的一個難點,現(xiàn)考慮射頻無線通訊模塊與藍牙通訊模塊完成該設(shè)想。德州儀器的cc430系列單片機上集成了射頻無線通訊模塊,該傳輸方式的距離遠,信號強,但由于工作頻率的限制,日常生活中的其他射頻電路設(shè)備會對該設(shè)備產(chǎn)生干擾,且需要外搭天線進行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的功能,即使使用了集成芯片,仍需外搭天線,體積上并沒有很明顯的縮小。這就需要發(fā)送端和接收端兩套天線系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸模塊,考慮到成本與系統(tǒng)方便性,此方法在本設(shè)計中不方便實現(xiàn),故本設(shè)計不選用此方法;藍牙模塊的通信距離<10m,通信可靠相對安全,體積相對大,難以集成,故選用外置模塊與系統(tǒng)進行連接。且現(xiàn)階段藍牙傳輸芯片已應(yīng)用于諸多電子產(chǎn)品中,極易實現(xiàn)基于上位機的設(shè)計,故本系統(tǒng)采用藍牙模塊作為無線通訊模塊。

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圖6 藍牙通訊模塊

本系統(tǒng)的工作流程如下:系統(tǒng)工作后DS1302實時時鐘芯片開始工作,設(shè)置定時24小時,芯片啟動后主控芯片進入低功耗模式,此時僅實時時鐘芯片和系統(tǒng)晶振工作,經(jīng)過估算,其功耗可低至xx;實時時鐘設(shè)置的時間結(jié)束后,系統(tǒng)經(jīng)I/O口中斷被喚醒,進入工作模式,主控芯片向傳感器發(fā)送開始采集信號,收到應(yīng)答指令后,傳感器開始經(jīng)由SDA和SCL信號線向芯片發(fā)送數(shù)據(jù);主控芯片收到數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)寫入其片內(nèi)的FLASH模塊中;同時經(jīng)芯片上的UART串口通訊協(xié)議與藍牙發(fā)送端相連,藍牙模塊將數(shù)據(jù)通過藍牙通訊的方式傳輸?shù)缴衔粰C中,上位機軟件直接調(diào)用上位機藍牙端收到數(shù)據(jù)進行后續(xù)處理。系統(tǒng)運行一小時后將會對之前一小時的數(shù)據(jù)進行簡單分析,得出室內(nèi)環(huán)境是否合格的結(jié)論,是否合格都會將結(jié)論信息發(fā)送到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的手機號碼上,告知用戶室內(nèi)環(huán)境的質(zhì)量情況。

圖7 GSM通訊模塊實現(xiàn)短信發(fā)送功能

數(shù)據(jù)存儲與藍牙通訊模式的設(shè)計:考慮到實際的應(yīng)用要求,本團隊選擇采取存儲數(shù)據(jù)和藍牙實時通訊同時進行的處理方法,系統(tǒng)的設(shè)計初衷是室內(nèi)空間封閉過程和采集測試過程無需操作人員現(xiàn)場操作,系統(tǒng)自動將檢測到的數(shù)據(jù)存儲在FLASH中,檢測結(jié)束后讀取主控芯片F(xiàn)LASH中的內(nèi)容,完成存儲測試的功能。由于此類模式主要獲得室內(nèi)空氣質(zhì)量的實時變化情況,但與原有化學(xué)試劑法消耗的時間并無不同,且兩種方法的用戶與測試人員仍無法得知室內(nèi)的實時信息,考慮到部分用戶想得知實時的檢測結(jié)果的需求,設(shè)計了基于藍牙通訊的無線通訊模式,這使用戶能夠不進入室內(nèi)就能得知室內(nèi)實時的空氣質(zhì)量狀況,結(jié)合GSM通訊模塊可將部分信息通過短信形式發(fā)送到用戶手機,做到對房間內(nèi)信息的了解。

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圖8 系統(tǒng)工作流程圖

FLASH閃存則是一種非易失性(Non-Volatile)內(nèi)存,在沒有電流供應(yīng)的條件下也能夠長久地保持數(shù)據(jù),其存儲特性相當(dāng)于硬盤,這項特性正是閃存得以成為各類便攜型數(shù)字設(shè)備的存儲介質(zhì)的基礎(chǔ)。與各類DDR、SDRAM或者RDRAM不同的是,他們都屬于揮發(fā)性內(nèi)存,只要停止電流供應(yīng)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)便無法保持,因此每次電腦開機都需要把數(shù)據(jù)重新載入內(nèi)存。FLASH則不同,當(dāng)數(shù)據(jù)信息寫入到FLASH中后,除非FLASH接到專用命令對寫入的數(shù)據(jù)進行擦除,否則數(shù)據(jù)將一直保存在FLASH模塊的相應(yīng)地址中,試驗后僅需部分執(zhí)行讀取操作就可以將數(shù)據(jù)導(dǎo)出,安全可靠。FLASH作為可靠性存儲單元,其安全性毋庸置疑,但是由于其寫入速度較慢,采樣頻率過快極易造成大量數(shù)據(jù)的丟失,經(jīng)過實驗,采樣頻率在65khz以上時,數(shù)據(jù)將發(fā)生丟失。且FLASH的擦除寫入次數(shù)有限制,大量頻繁的擦除寫入容易引起存儲器壞塊。

自適應(yīng)采樣設(shè)計:進行室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測的目的在于檢測裝修后室內(nèi)空氣空氣質(zhì)量是否符合國家標(biāo)準(zhǔn)。國標(biāo)規(guī)定,進行測試的空間應(yīng)關(guān)門關(guān)窗保持密閉24小時以上再進行室內(nèi)氣體環(huán)境質(zhì)量檢測,時間到后,工作人員穿著專業(yè)防護設(shè)備并佩戴專用口罩進入室內(nèi)布置設(shè)備,且測試時仍需保持空間的密閉,故在以上實驗條件下,室內(nèi)環(huán)境將在工作人員進入后發(fā)生大幅度突變,且設(shè)備開始記錄時不能恢復(fù)穩(wěn)定。

基于上述實驗條件,測試空間內(nèi)的氣體屬于穩(wěn)定狀態(tài),沒有特殊情況將不會發(fā)生突變,若室內(nèi)氣體在起初一小時內(nèi)就已經(jīng)檢測合格,則在之后的實驗中無需按照原先的頻率存取數(shù)據(jù),可適當(dāng)降低采樣頻率以達到降低功耗的功能;若檢測一小時內(nèi)發(fā)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境的污染物濃度超出國家標(biāo)準(zhǔn)的情況,則系統(tǒng)依舊按照預(yù)先設(shè)計的采樣頻率繼續(xù)采樣,獲得真實的污染情況變化圖;考慮到個別室內(nèi)養(yǎng)殖植物習(xí)性不同可能產(chǎn)生室內(nèi)污染,故在降低采樣頻率時,若檢測到了室內(nèi)環(huán)境污染物值發(fā)生突變,系統(tǒng)會立刻提升采樣頻率,對污染物變化情況進行詳細記錄,待空氣質(zhì)量滿足國家標(biāo)準(zhǔn)后,系統(tǒng)再次調(diào)低采樣頻率,盡可能降低系統(tǒng)功耗,本系統(tǒng)這種的這種采樣頻率根據(jù)采樣值需要進行變化的方法稱為自適應(yīng)采樣。

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圖9 自適應(yīng)采樣流程圖

低功耗設(shè)計,電路的功耗與供電電壓的平方成正比,因此在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提下,選擇降低器件的供電電壓可以減小系統(tǒng)功耗。在功能模塊工作時應(yīng)提供穩(wěn)定的電壓,在不工作的時候應(yīng)關(guān)閉供電電源。為了保障系統(tǒng)供電并且降低組件閑置時的能耗,選擇適當(dāng)?shù)碾娫垂芾砜梢詫崿F(xiàn)系統(tǒng)的智能控制。

MSP430系列單片機正常工作時電壓范圍為1.8-3.6V,而且其工作的頻率與電壓有關(guān),在Flash擦除或者編程時要求的最低供電電壓為2.7V,其詳細的關(guān)系如下圖所示。在頻率滿足處理速度要求下,應(yīng)盡可能采用低的電源電壓。綜合考慮系統(tǒng)模擬部分、倒置開關(guān)和外圍晶振的供電需求,選用了可以同時輸出兩路2.8V穩(wěn)定電壓的LP5996-2828型號的電源管理芯片。其中在外圍晶振和模擬部分電路在不需要工作的時候,可以控制不給其供應(yīng)電源,依此來降低功耗。

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圖10 MSP430功耗圖

由于系統(tǒng)工作時的電流消耗與其在此狀態(tài)下的工作頻率成正比關(guān)系,只有將兩者處理恰當(dāng)?shù)那闆r下,才能使得電路的功耗不至于過大,并且系統(tǒng)的工作又能夠快速精確的執(zhí)行。MSP430所有器件都有時鐘模塊,都能實現(xiàn)超低功耗。振蕩器和系統(tǒng)時鐘發(fā)生器的主要設(shè)計目標(biāo)是廉價和低功耗。MSP430F4XX系列單片機時鐘模塊應(yīng)用了增強型鎖相環(huán)技術(shù)FLL+,硬件自動調(diào)整DCO(數(shù)字控制晶體振蕩器)頻率,支持時鐘配置的超低功耗應(yīng)用。


軟件說明

3.軟件說明:

為配合硬件電路采集數(shù)據(jù)的處理,利用Labview平臺設(shè)計了針對性的上位機軟件,使用的是圖形化編輯語言G編寫程序,以框圖的形式產(chǎn)生的程序,使用靈活,直觀高效?,F(xiàn)對配套使用的上位機軟件進行說明。

該軟件實現(xiàn)的功能是對采集數(shù)據(jù)進行分析處理,其有兩種主要功能,一是將現(xiàn)有數(shù)據(jù)實時處理結(jié)果顯示;二是將預(yù)先實驗保存到計算機上的數(shù)據(jù)在繪圖區(qū)進行復(fù)現(xiàn)以進行后續(xù)分析。

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圖11 軟件界面

該軟件的界面分為三部分,命令區(qū)、繪圖區(qū)與數(shù)值顯示區(qū)。命令區(qū)由無線數(shù)據(jù)傳輸、打開本地數(shù)據(jù)和退出系統(tǒng)三項指令組成。

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圖12-(a)命令區(qū)

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圖12-(b)繪圖區(qū)

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圖12-(c)數(shù)據(jù)顯示區(qū)

無線傳輸數(shù)據(jù)按鍵的功能是控制采集系統(tǒng)和藍牙傳輸模塊的開啟與關(guān)閉,點擊“無線傳輸數(shù)據(jù)”后,軟件將開始采集指令經(jīng)藍牙模塊發(fā)至主控芯片,主控芯片控制傳感器開始采集,測試數(shù)據(jù)將通過藍牙傳輸?shù)姆绞街苯语@示到上位機界面,使得用戶得知實時的室內(nèi)空氣質(zhì)量效果,同時,軟件彈出相應(yīng)的操作框,設(shè)定測試的相關(guān)信息和保存路徑;

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圖13-(a) 無線數(shù)據(jù)傳輸按鍵圖

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圖13-(b) 路徑選擇與相關(guān)信息錄入

打開本地數(shù)據(jù)按鍵的功能是讀取已經(jīng)保存在本地機器上的文件,點擊“打開本地數(shù)據(jù)”后,將彈出默認路徑的文件選擇的對話框,選擇好需要讀取的數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)由計算機硬盤讀入內(nèi)存,同時在繪圖區(qū)顯示數(shù)據(jù)文件的曲線,并在數(shù)據(jù)顯示區(qū)顯示該段檢測值的統(tǒng)計信息和相關(guān)的時間信息。

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圖14-(a) 打開本地數(shù)據(jù)按鍵圖

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圖14-(b) 數(shù)據(jù)選擇界面

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圖14-(c) 數(shù)據(jù)讀取至繪圖區(qū)

數(shù)據(jù)顯示區(qū)可顯示特定時間段內(nèi)的的數(shù)據(jù)統(tǒng)計信息,即該時間區(qū)域中值,以及出現(xiàn)該值所對應(yīng)的時間,方便用戶對數(shù)據(jù)有更詳細的了解。

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圖15 數(shù)值顯示區(qū)

點擊退出系統(tǒng)按鈕,軟件將關(guān)閉。

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圖16 退出系統(tǒng)按鈕


演示效果

系統(tǒng)工作流程

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1.檢測系統(tǒng)上電后,首先進入低功耗模式,進入低功耗模式后,單片機內(nèi)部模塊停止工作

外設(shè)將保持不變,此時L1燈亮,表示系統(tǒng)正在供電并處于低功耗模式,DS1302實時時鐘芯片定時24小時。

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2.當(dāng)?shù)竭_實時時鐘的定時時間后,系統(tǒng)自動進入工作模式,系統(tǒng)將IIC上的數(shù)據(jù)保存至FLASH

中,并且通過藍牙模塊與上位機進行數(shù)據(jù)傳輸。此時燈L1常亮,燈L2閃爍。

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3.數(shù)據(jù)采集時間為24小時,仍使用外置DS1302實時時鐘定時以降低功耗,系統(tǒng)首先定時一

小時,時間到后,系統(tǒng)將對采集到的數(shù)據(jù)的部分信息以短信的形式發(fā)送到用戶手機,說明開始檢測后的一小時內(nèi),室內(nèi)氣體檢測值的狀況。隨后系統(tǒng)進入自適應(yīng)采樣模式直到工作結(jié)束,結(jié)束后燈L1與L2均常亮。

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4.在此期間,如需藍牙讀數(shù),則點擊軟件上的“無線數(shù)據(jù)傳輸”按鈕,系統(tǒng)彈出“文件保存

設(shè)置”選項卡,填寫完相關(guān)信息后,點擊“確認”數(shù)據(jù)開始記錄,并保存在默認路徑下。


5.數(shù)據(jù)導(dǎo)出后,可通過上位機軟件讀取到上位機繪圖區(qū)進行后續(xù)分析。軟件右側(cè)的數(shù)據(jù)顯示

區(qū)也將所有時刻及其測試值記錄。



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