廣汽集團(tuán)無(wú)圖純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)解讀

在“科技視界”廣汽科技日活動(dòng)中，廣汽集團(tuán)推出了無(wú)圖純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)。廣汽研究院人工智能首席科學(xué)家陳學(xué)文對(duì)此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了解讀。

廣汽在2022年初成立了X Lab自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)在成立之初，就定下了一個(gè)目標(biāo)：開(kāi)發(fā)一套智能駕駛系統(tǒng)，讓絕大多數(shù)用戶體驗(yàn)到智駕2.0時(shí)代的魅力。

當(dāng)前，限制城市智駕功能普及的原因主要分為兩方面。首先，是自動(dòng)駕駛對(duì)高精地圖的依賴。在我國(guó)，公路網(wǎng)遍布全國(guó)，而高精地圖覆蓋的里程僅占全國(guó)公路的6％左右，且主要集中在高速、快速路和一二線城市，且高精地圖的更新頻率較低，難以及時(shí)反映復(fù)雜多變的中國(guó)城市路況。所以，開(kāi)發(fā)全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不再依賴高精地圖是關(guān)鍵。其次，如果沒(méi)有高精地圖，就沒(méi)有了復(fù)雜車道線信息的上帝視角。比如自動(dòng)駕駛可能不知道車輛在哪條車道上，更不知道眾多信號(hào)燈中，哪一個(gè)信號(hào)燈和車道線匹配。因此需要車輛具備識(shí)別和理解車道線和道路語(yǔ)義信息的能力。但激光雷達(dá)無(wú)法識(shí)別信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)，文字等語(yǔ)義豐富的復(fù)雜的交通信息。

廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕路測(cè)

廣汽X Lab團(tuán)隊(duì)研發(fā)、打造的國(guó)內(nèi)獨(dú)家的應(yīng)用于復(fù)雜多變?nèi)珗?chǎng)景的無(wú)圖純視覺(jué)智能駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)在廣州核心城區(qū)的高速、城市NDA功能，這是在沒(méi)有高精地圖的條件下實(shí)現(xiàn)的，并且驗(yàn)證了靠攝像頭的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在雨中、夜晚都可以正常行駛。

與其他智駕系統(tǒng)相比，廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)在視覺(jué)識(shí)別上具備三大領(lǐng)先能力。

廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)在具備三大領(lǐng)先能力

一是極其精準(zhǔn)的理解復(fù)雜交通道路的能力。通過(guò)廣汽自研基于Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的人工智能算法，可以實(shí)現(xiàn)交通道路識(shí)別，為高階智駕方案提供立體空間感知，讓真實(shí)世界實(shí)時(shí)數(shù)字化復(fù)現(xiàn)。在測(cè)試中，廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)能夠在上下匝道、隧道、彎道、路口、分岔路等復(fù)雜場(chǎng)景提供有效的車道信息，從而幫助車輛做出正確的決策。

廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)能夠極其精準(zhǔn)地理解復(fù)雜交通道路

二是超強(qiáng)的交通信號(hào)識(shí)別能力。廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)采用先進(jìn)的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)了各種信號(hào)燈元素的準(zhǔn)確識(shí)別， 包括信號(hào)燈類型、各種符號(hào)和色彩、讀秒倒計(jì)時(shí)以及閃爍狀態(tài)等。

廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)有著超強(qiáng)的交通信號(hào)燈識(shí)別能力

三是處理復(fù)雜多變場(chǎng)景的能力。中國(guó)交通場(chǎng)景復(fù)雜度聞名世界，為了讓用戶感到更加舒適安全，廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)運(yùn)用了BEV+Transformer為基礎(chǔ)的感知多任務(wù)大模型。實(shí)現(xiàn)了感知范圍廣，達(dá)到自車前150+米、車后100米，左右50米，相當(dāng)于三個(gè)足球場(chǎng)的面積，是業(yè)界水平的1.5倍。感知類別更多，不限于車輛、行人、騎手、雪糕筒等常見(jiàn)交通因素，更能準(zhǔn)確地識(shí)別出不規(guī)則障礙物。而對(duì)于障礙物的識(shí)別精度，也達(dá)到50米內(nèi)縱向誤差小于1%，橫向偏差小于0.5%，在復(fù)雜場(chǎng)景下也能輕松應(yīng)對(duì)。

廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)具備處理復(fù)雜多變場(chǎng)景的能力

在以上強(qiáng)大的視覺(jué)識(shí)別算法下，廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)解決了車輛“看得見(jiàn)”的問(wèn)題。同時(shí)，在對(duì)信息作出決策和執(zhí)行方面也有三大創(chuàng)新點(diǎn)。一是對(duì)動(dòng)態(tài)交通物體的實(shí)時(shí)跟蹤、意圖識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè)。二是建立了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與專家規(guī)則協(xié)同的指揮大腦。三是首創(chuàng)了流體式時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，用來(lái)解決自車與其他交通參與者之間的博弈。

除了行車場(chǎng)景外，在泊車場(chǎng)景，廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)的表現(xiàn)同樣優(yōu)秀——能夠?qū)崿F(xiàn)行業(yè)最高難度的立體車位泊車功能。

廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)

能夠?qū)崿F(xiàn)行業(yè)最高難度的立體車位泊車功能

在自動(dòng)泊車場(chǎng)景中利用大模型，廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)是首個(gè)在去年就實(shí)現(xiàn)了基于純視覺(jué)，不用超聲波雷達(dá)的高精度泊車，最小誤差可以控制到5cm，解決了行業(yè)內(nèi)立體車位、窄車位等困難車位泊車的用戶痛點(diǎn)。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域中，廣汽同時(shí)布局了主流的“多傳感融合技術(shù)”和前瞻性的“無(wú)圖純視覺(jué)技術(shù)”兩大技術(shù)路線，都將擺脫對(duì)高精地圖的依賴，廣汽的目標(biāo)是“有路就有廣汽智能車”。

其中，本次發(fā)布的無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)將在2026年量產(chǎn)搭載，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。并且這套系統(tǒng)仍在通過(guò)廣汽自研的數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真系統(tǒng)，不斷迭代算法，持續(xù)進(jìn)化。

而廣汽另一條基于多傳感融合路線的城市NDA，已經(jīng)搭載在昊鉑車型上，正逐步開(kāi)放給所有昊鉑用戶，力爭(zhēng)下半年實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都覆蓋”。

廣汽集團(tuán)期待能讓更多的廣汽車主體會(huì)到科技廣汽帶來(lái)的便捷與樂(lè)趣，為人類美好移動(dòng)生活持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值的偉大愿景將更近一步！

審核編輯：黃飛

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