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在對(duì)模塊化制造系統(tǒng)(MPS)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),運(yùn)用Petri網(wǎng)建立其狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型,從邏輯控制的角度出發(fā),給出了用Petri網(wǎng)控制器工具設(shè)計(jì)PLC程序的一般方法。并從實(shí)例出發(fā)介紹了基于Petri網(wǎng)控制器的MPS單站PLC程序的設(shè)計(jì),說(shuō)明了Petri網(wǎng)方法是MPS系統(tǒng)PLC建模和程序設(shè)計(jì)的切實(shí)可行的方法。
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