簡(jiǎn)述基于WiFi及無(wú)線遙控技術(shù)遠(yuǎn)程控制井下鏟運(yùn)機(jī)
2014-09-02 |
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資料介紹
在地下施工環(huán)境惡劣,工作人員無(wú)法到達(dá)的情況下需要對(duì)機(jī)械進(jìn)行遙控操作。利用WiFi無(wú)線通信跟無(wú)線電遙控技術(shù)對(duì)鏟運(yùn)機(jī)機(jī)進(jìn)行無(wú)人駕駛遙控操作技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的研究,在原有液壓線路的基礎(chǔ)上做了線路修改使其滿足遙控要求。基于WiFi通過(guò)Ad Hoc方式直接建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信鏈路、地下無(wú)線網(wǎng)絡(luò),可以很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人遠(yuǎn)程操作。
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