GNU_radio_和USRP_學(xué)習(xí)手冊

　　GNU Radio 是一個通過最小程度地結(jié)合硬件（主要是USRP），用軟件來定義無線電波發(fā)射和接收的方式，搭建無線電通信系統(tǒng)的開源軟件系統(tǒng)。也就是說， 現(xiàn)在那些高性能的無線電設(shè)備中所遇到的數(shù)字調(diào)制問題將變成軟件問題。我們都知道GNU 這個非常成功的自由軟件項目，它包括Linux 這樣的操作系統(tǒng)軟件，也包括大批應(yīng)用軟件。但GNU 在涉及硬件開源尤其是無線射頻方面還是存在著很大的盲區(qū)。 Gnu Radio 通過提供一套信號處理軟件模塊和相關(guān)聯(lián)硬件（自由的軟件，價格合理便宜的硬件）給大眾，以圖填充這個空白。GNU Radio 應(yīng)用程序用Python 語言來編寫，真實的信息處理過程是由C++浮點擴(kuò)展庫來實現(xiàn)的。因此開發(fā)者可以獲得實時高效的可復(fù)用的應(yīng)用開發(fā)環(huán)境。雖然GNU Radio 并不是主要用于仿真，但也可以不用真實硬件，而使用預(yù)先記錄或生成的數(shù)據(jù)來開發(fā)信號處理算法。讓我們來給幾個簡單的例子，看看GNU Radio 可以用來做什么：

上圖表示一個典型的軟件無線電處理流程圖。為了理解無線電的軟件模塊，首先需要理解和其關(guān)聯(lián)的硬件。在這個圖中的接收路徑上，能夠看到一個天線，一個神奇的 RF 前端，一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 ADC 和一堆代碼。ADC 是一個連接連續(xù)模擬的自然世界和離散的數(shù)字世界的橋梁。圖 1.2 是同濟(jì)大學(xué)電信學(xué)院電子科學(xué)與技術(shù)系無線信道研究實驗室所使用的 USRP N210 母版及 SBX 子板。