資料介紹
1.設(shè)備通訊信息? 通訊方式:UART 波特率:9600 數(shù)據(jù)位:8 奇偶校驗:無停止位:1 數(shù)據(jù)流控:無給WiFi模組供電電壓:3.3v,電流(max):150mA 2.約定? 2.1傳輸字節(jié)序? 默認采用大端編碼,即高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。 2.2通信交互形式? 采用一問一答,每條命令需要由接收方給出ACK應(yīng)答確認消息,超時時間200ms,超時后重發(fā),發(fā)送3次后不再嘗試發(fā)送,丟棄該包數(shù)據(jù)。 2.3協(xié)議格式? ? 指令格式指令由以下部分按順序組成:包頭(2B,0xFFFF),包長度(2B,命令。..校驗和),命令(1B),包序號(1B),F(xiàn)lags(2B),有效負載,校驗和(1B)。 ? 包頭包頭固定為0xFFFF,為一包數(shù)據(jù)的同步頭,表示一包的開始。非包頭部分,如果出現(xiàn)0xFF的數(shù)據(jù)內(nèi)容,對于發(fā)送方,需要在0xFF后添加0x55。對于接收方,如檢測到非包頭部分出現(xiàn)0xFF,需要把緊跟其后的0x55移除。 0xFF后面增加的0x55,既不計入包長度,也不計入校驗和的計算。 ? 包長度由兩個字節(jié)(2B)組成。從命令開始一直到校驗和的字節(jié)長度(包括命令和校驗和)。 ? 校驗和對數(shù)據(jù)包中的包長度開始一直到有效負載的字節(jié)求和取余數(shù),即sum(包長度。..有效負載)%256。 ? 包序號由命令發(fā)起方給出,從0開始遞增,超過255后繼續(xù)從0開始。命令接收方回復(fù)ACK消息時,該字段填充接收到的sn。 ? flag 分為高字節(jié)和低字節(jié),比如falg值為0x0A0B,0A是高字節(jié),0B是低字節(jié);高字節(jié)是通訊協(xié)議級別的標(biāo)記定義,是協(xié)議命令間通用的標(biāo)記,低字節(jié)是本條協(xié)議內(nèi)的標(biāo)記定義,只影響本條協(xié)議,不具通用性,具體含義每條命令單獨定義。 3.基本通訊協(xié)議(必須)? 3.1獲取設(shè)備信息? WiFi模組上電后,需要向MCU查詢設(shè)備信息。獲取信息成功后,WiFi模組才能正常工作。 WiFi模組 =》 MCU。
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