資料介紹
提出基于藍(lán)牙技術(shù)的模塊化無(wú)線(xiàn)通信方法 解決了短距離機(jī)器人的無(wú)線(xiàn)通信問(wèn)題 該方法分
硬件與軟件兩個(gè)方面2在軟件方面分割藍(lán)牙協(xié)議棧 直接在 CI 層完成查詢(xún) 鑒權(quán) 連接和通信功
能 定義了模塊化的串行數(shù)據(jù)幀格式 構(gòu)成一個(gè)無(wú)線(xiàn)透明通道; 在硬件方面提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串口
簡(jiǎn)化了機(jī)器人無(wú)線(xiàn)通信的設(shè)計(jì) 增加了通信的可靠性
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