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　　集成了傳感器、微機電系統(tǒng)和網(wǎng)絡三大技術而形成的傳感器網(wǎng)絡是一種全新的信息獲取和處理技術，具有廣闊的應用前景。主要表現(xiàn)在軍事、環(huán)境、醫(yī)療、家庭等商業(yè)領域，特別在空間探索和災難拯救等特殊的領域有其得天獨厚的技術優(yōu)勢。為評價傳感器網(wǎng)絡協(xié)議算法的性能，僅通過實驗是無法實現(xiàn)的，特別是包含大量節(jié)點的大規(guī)模無線傳感器網(wǎng)絡，更是很難通過實驗來實現(xiàn)（實際上，上百個節(jié)點的實驗己經(jīng)比較難以管理與實現(xiàn)）。為了實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡的仿真，研究人員設計開發(fā)了許多的仿真平臺（或在現(xiàn)有平臺建立無線傳感器網(wǎng)絡模型），包括 NS-2， OPNET， SensorSim， EmStar， OMNet++， G1oMoSim， TOSSIM， PowerTOSSIM 等。

　　目前，存在的網(wǎng)絡通用協(xié)議十分有限。Ethernet 普遍用于有線局域網(wǎng)，IEEE 802.11 主要用于無線局域網(wǎng)，而 TCP 則為不可靠的媒質提供可靠的傳輸。然而，對于傳感器網(wǎng)絡來說，它沒有這種權威的協(xié)議或算法，將來也未必能有，因為傳感器網(wǎng)絡通常是基于特定應用的。另外，無線傳感器網(wǎng)絡的設計需要同時考慮能量效率、容錯率、同步、服務質量、調度方法、系統(tǒng)拓撲等的影響。因此，ns-2 等網(wǎng)絡模擬器對于無線傳感器網(wǎng)絡的仿真是有局限的。本書將介紹另一種新的網(wǎng)絡模擬器 OMNeT++ （ Objective Modular Network Testbed in C++），并運用它進行無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議算法的仿真。

　　OMNeT++是 Objective Modular Network TestBed in C++的英文縮寫，它是開源的基于組件的模塊化的開放網(wǎng)絡仿真平臺，是近年來在科學和工業(yè)領域里逐漸流行的一種優(yōu)秀的網(wǎng)絡仿真平臺。OMNeT++作為離散事件仿真器，具備強大完善的圖形界面接口和可嵌入式仿真內核，同 NS2，OPNET 和 JavaSim 等仿真平臺相比，OMNeT++可運行于多個操作系統(tǒng)平臺，可以簡便定義網(wǎng)絡拓撲結構，具備編程，調試和跟蹤支持等功能。OMNeT++主要用于通信網(wǎng)絡和分布式系統(tǒng)的仿真，目前最高版本為 OMNeT3.3p1。