Modbus通訊協(xié)議詳解RTU傳輸模式的資料免費下載

　　Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，進行集中監(jiān)控。

　　此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。

　　當在一Modbus網絡上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網絡上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

　　協(xié)議在一根通訊線上使用應答式連接（半雙工），這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設備（從機），然后，在相反的方向上終端設備發(fā)出的應答信號傳輸給主機。 協(xié)議只允許在主計算機和終端設備之間，而不允許獨立的設備之間的數據交換，這就不會在使它們初始化時占據通訊線路，而僅限于響應到達本機的查詢信號。

　　1． 傳輸方式

　　傳輸方式是一個信息幀內一系列獨立的數據結構以及用于傳輸數據的有限規(guī)則，以RTU模式在Modbus總線上進行通訊時，信息中的每8位字節(jié)分成2個4位16進制的字符，每個信息必須連續(xù)傳輸下面定義了與Modebus 協(xié)議– RTU方式相兼容的傳輸方式。

　　代碼系統(tǒng)

　　8位二進制，十六進制數0.。.9，A.。.F

　　消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成

　　每個字節(jié)的位

　　1個起始位

　　8個數據位，最小的有效位先發(fā)送

　　1個奇偶校驗位，無校驗則無

　　1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）

　　錯誤檢測域

　　CRC（循環(huán)冗長檢測）

　　當信息幀到達終端設備時，它通過一個簡單的“口”進入尋址到的設備，該設備去掉數據幀的“信封”（數據頭），讀取數據，如果沒有錯誤，就執(zhí)行數據所請求的任務，然后，它將自己生成的數據加入到取得的“信封”中，把數據幀返回給發(fā)送者。返回的響應數據中包含了以下內容：終端從機地址（Address）、被執(zhí)行了的命令（Function）、執(zhí)行命令生成的被請求數據（Data）和一個校驗碼（Check）。發(fā)生任何錯誤都不會有成功的響應。