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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>在VxWorks系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)控制器局域網(wǎng)總線通信

      在VxWorks系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)控制器局域網(wǎng)總線通信

      2021-06-02 | pdf | 1.28 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　為在Ⅴ X Works系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)龍芯3A3000主板的控制器局域網(wǎng)（CAN）總線通信，采用SJA1000T設(shè)計(jì)基于pCⅠ總線的8通道CAN通信板，并提出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。對(duì)龍芯3A3000處理器的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)禁用CAN而使用査詢方式發(fā)送，在接收數(shù)據(jù)時(shí)中斷服務(wù)程序?qū)λ型ǖ肋M(jìn)行遍歷查詢，以提髙中斷利用率，在創(chuàng)建設(shè)備函數(shù)時(shí)根據(jù)PCI總線信息識(shí)別每個(gè)CAN通信板，以確保系統(tǒng)中不同CAN通道擁有唯一的通道號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該驅(qū)動(dòng)方案運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，經(jīng)優(yōu)化看形夠有效降低CAN通信板的中斷次數(shù)，提高CAN總線的通信速率，避免多板環(huán)境下故障板卡干擾正常板健壯性。

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