基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制

摘　要: 　對(duì)AVR 單片機(jī)AT90S8515 進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)35BYJ46 型四相八拍步進(jìn)電機(jī)的控制,以
達(dá)到精確定位的目的. 使AT90S8515 單片機(jī)并行口C 口高四位PC7～PC4 分別與驅(qū)動(dòng)接口芯片
ULN2803 的輸入引腳A、B、C、D 相連,并使驅(qū)動(dòng)芯片的4 個(gè)輸出引腳分別與步進(jìn)電機(jī)的4 、3 、2 、1
四個(gè)勵(lì)磁線圈的引腳相連. 通過對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程,使數(shù)據(jù)從C 口高四位輸出經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后
控制步進(jìn)電機(jī),使其按照單片機(jī)編寫的程序進(jìn)行按步驟的正序旋轉(zhuǎn)或逆序旋轉(zhuǎn).
關(guān)鍵詞: 　精簡(jiǎn)指令集; 　單片機(jī); 　步進(jìn)電機(jī); 　看門狗

　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),即當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信
號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步鉅角) . 步進(jìn)電機(jī)通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的[1 ] .AT90S8515 單片機(jī)是ATMEL 公司在AT89 系列單片機(jī)基礎(chǔ)上開發(fā)出的一種采用精簡(jiǎn)指令集(RISC) 的新型AVR 單片機(jī),它是用一個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令,因此,可以每MHz 實(shí)現(xiàn)1MIPS 的處理能力[2 ] . 采用冗余指令集(CISC) 的傳統(tǒng)單片機(jī)MCS251 每12 個(gè)時(shí)鐘周期才能處理一條指令,因此,在相同的晶振驅(qū)動(dòng)下
AVR 單片機(jī)要比MCS251 單片機(jī)快12 倍,且AVR 單片機(jī)內(nèi)部集成了硬件“看門狗”電路,可以有效地控制程序的跑飛. 所以,采用AVR 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)在控制精度和抗干擾方面比51 單片機(jī)控制系統(tǒng)有著顯著的優(yōu)勢(shì).