轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析

轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析:：在一些精度要求比較高的應(yīng)用場合，半閉環(huán)的位置伺服系統(tǒng)不能滿足要求。文中提出采用轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置控制方法，光柵位移傳感器作為線位移檢測元件安裝在工作臺上以消除絲杠和工作臺之間的傳動誤差。文中以NUT伺服系統(tǒng)為例，介紹了轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)。同時對該系統(tǒng)的位置誤差做了詳細(xì)的分析。
關(guān)鍵詞：位置伺服系統(tǒng)； 轉(zhuǎn)角-線位移； 誤差分析； 全閉環(huán)
在一些精度要求比較高的伺服控制領(lǐng)域中，由于機(jī)械傳動裝置的剛性、摩擦阻尼等非線性因素和傳動間隙等都不包括在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置環(huán)內(nèi)[1]。大部分傳動間隙、彈性變形、滾軸絲杠的誤差及滯后得不到補(bǔ)償，使其位置精度的提高受到了很大的限制。為了克服半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的這種不足，利用線位移光柵位移傳感器安裝在機(jī)床的工作臺上，用以檢測機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)中由螺距誤差、間隙及各種干擾所造成的傳動誤差。采用的轉(zhuǎn)角-線位移雙閉環(huán)位置控制，并進(jìn)行反饋補(bǔ)償控制從而提高機(jī)床的位置控制精度。同時還能保證全閉環(huán)伺服系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性[2][3]。轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)可以廣泛地用于各類機(jī)床、工業(yè)自動化、航空、航天、軍工裝備和科學(xué)研究的檢測設(shè)備、裝備、儀器的數(shù)顯、數(shù)控領(lǐng)域之中。它們還適用于對上述舊機(jī)床、設(shè)備、裝備儀器的技術(shù)更新與改造。