對馬達(dá)控制的誤解--DSP對MCU影響

對馬達(dá)控制的誤解及其實(shí)際情況-DSP對MCU影響:馬達(dá)控制設(shè)計(jì)人員近來在家用電器產(chǎn)品與伺服驅(qū)動(dòng)器等各種應(yīng)用中的發(fā)展都遇到了障礙，必須在控制器性能或昂貴的價(jià)格之間進(jìn)行選擇。大多數(shù)馬達(dá)控制應(yīng)用本身成本較低。獲得市場接受的必需條件之一就是產(chǎn)品價(jià)格要有吸引力，這就意味著必須選擇能夠?qū)崿F(xiàn)工作目的的、從事其他作用有限的最廉價(jià)控制器。基于 DSP 的智能控制器正在改變這種情況，僵局被打破，基于 DSP 的新型控制器在相當(dāng)適中的價(jià)格上實(shí)現(xiàn)了顯著的性能提高。
如電壓赫茲常量以及六步通信 (six step commutation) 等簡單的控制算法難以實(shí)現(xiàn)高效率與優(yōu)化機(jī)身大小所需的性能。基于 DSP 的智能控制器在兩個(gè)方面改變了上述情況。
首先，其添加了計(jì)數(shù)能力。這使得設(shè)計(jì)人員能夠?qū)嵤┬阅芨叩目刂?a target='_blank' class='arckwlink_none'>算法，如磁場定向控制。其次，計(jì)算強(qiáng)度更高的算法還使設(shè)計(jì)人員能夠使用更高效的馬達(dá)。舉例來說，我們可用永磁馬達(dá)替代 AC 感應(yīng)馬達(dá)，這就進(jìn)一步提高了效率與動(dòng)態(tài)性能。
當(dāng)然，性能也有助于設(shè)計(jì)人員去除機(jī)械組件，采用適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)大小，并在控制器上集成更多功能，從而優(yōu)化其系統(tǒng)成本。能夠集成諸如速度、定位、轉(zhuǎn)矩?cái)嗝嫔?(torque profile generation)、功率因素校正等更多功能的能力使設(shè)計(jì)人員能夠以更低的成本做更多的事情。
計(jì)算強(qiáng)度較大的矢量控制等先進(jìn)技術(shù)的所謂"問題"在于乘法與累加 (MAC) 運(yùn)算占據(jù)了算法的大部分。標(biāo)準(zhǔn)的 8、16 或 32 位微控制器不能處理上述運(yùn)算，因?yàn)槿鄙龠m當(dāng)?shù)目偩€架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)效率。最終，這就意味著我們必須將設(shè)計(jì)從根本上進(jìn)行轉(zhuǎn)變，不是轉(zhuǎn)變到 DSP，而是發(fā)展到基于 DSP 的 32 位控制器。