資料介紹
本文主要介紹了基于MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進(jìn)電機(jī)按曲線方式運(yùn)行,包括加減速、定位及換向功能等。文中重點(diǎn)探討了步進(jìn)電機(jī)升降速曲線的設(shè)計方案及其實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞:MSP430F149,單片機(jī),步進(jìn)電機(jī),通用控制器
Abstract:The paper introduce the design of step-motor controller based on the MSP430F149 . The controller can control many step-motor systems in the meantime, and made motor run in multi-curve including speed-up, speed-down, orientation and direction's change. It mainly discussed the method how to design and fulfill the curve of the speed control .
Keywords:MSP430F149, single chip, step-motor, general controller
1.前言 基于步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng),除了步進(jìn)電機(jī)一般還需要專門的驅(qū)動電源,驅(qū)動電源僅僅完成功率驅(qū)動部分,用戶并不能使整個控制系統(tǒng)按預(yù)定的、期望的工作狀態(tài)運(yùn)行,必須對它的驅(qū)動電源予以控制,用戶需要再次開發(fā)。
鑒于此,設(shè)計了基于MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通用控制器,可以滿足大多數(shù)控制場合下的要求。控制器的主要功能為:
① 可控制多套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng);目前可同時控制3套系統(tǒng)。
② 工作方式靈活,可按設(shè)定的曲線運(yùn)行,曲線最多達(dá)8段;可按外部檢測到的控制信號運(yùn)行;可按模擬調(diào)節(jié)測試功能運(yùn)行;
關(guān)鍵詞:MSP430F149,單片機(jī),步進(jìn)電機(jī),通用控制器
Abstract:The paper introduce the design of step-motor controller based on the MSP430F149 . The controller can control many step-motor systems in the meantime, and made motor run in multi-curve including speed-up, speed-down, orientation and direction's change. It mainly discussed the method how to design and fulfill the curve of the speed control .
Keywords:MSP430F149, single chip, step-motor, general controller
1.前言 基于步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng),除了步進(jìn)電機(jī)一般還需要專門的驅(qū)動電源,驅(qū)動電源僅僅完成功率驅(qū)動部分,用戶并不能使整個控制系統(tǒng)按預(yù)定的、期望的工作狀態(tài)運(yùn)行,必須對它的驅(qū)動電源予以控制,用戶需要再次開發(fā)。
鑒于此,設(shè)計了基于MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通用控制器,可以滿足大多數(shù)控制場合下的要求。控制器的主要功能為:
① 可控制多套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng);目前可同時控制3套系統(tǒng)。
② 工作方式靈活,可按設(shè)定的曲線運(yùn)行,曲線最多達(dá)8段;可按外部檢測到的控制信號運(yùn)行;可按模擬調(diào)節(jié)測試功能運(yùn)行;
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