資料介紹
摘 ? ? ? 要:為了測試新研制機械自適應管道機器人的三軸差速器性能,根據測試要求,設計了基于 ARM 和 FPGA 的測試和控制系統(tǒng)。由 ARM 完成整個系統(tǒng)的控制和數(shù)據的存儲, 而FPGA 完成7路碼盤信號的鑒相和計數(shù)。介紹了正交脈沖鑒相、 FPGA 多軸同步計數(shù)及其與ARM的接口、數(shù)據存儲系統(tǒng)等部分的硬件電路設計。與傳統(tǒng)的微控制器外擴專用計數(shù)芯片相比,ARM + FPGA 的方案不但能夠減少外圍接線的復雜程度, 提高系統(tǒng)的可靠性,降低功 耗, 還能減小控制系統(tǒng)的體積。通過實驗驗證了所設 計的測試和控制系統(tǒng)達到了所設定的測試和控制要求。
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