資料介紹
機器人基礎(chǔ):伺服馬達轉(zhuǎn)向控制原理2016-08-09 18:46
舵機也叫伺服電機,最早用于船舶上實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能,由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角,因而被廣泛應(yīng)用機器人的各類關(guān)節(jié)運動,以及用在智能小車上以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,如圖1 、圖2 所示。
圖1 舵機用于機器人
圖2 舵機用于智能小車中
舵機是小車轉(zhuǎn)向的控制機構(gòu),具有體積小、力矩大、外部機械設(shè)計簡單、穩(wěn)定性高等特點,無論是在硬件設(shè)計還是軟件設(shè)計,舵機設(shè)計是小車控制部分重要的組成部分,圖3為舵機的外形圖。
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