Pepper情感機(jī)器人的核心技術(shù)

　　還記得阿里巴巴和富士康兩大公司聯(lián)手投資軟銀集團(tuán)旗下機(jī)器人控股子公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，簡(jiǎn)稱SBRH）嗎？當(dāng)時(shí)，SBRH首發(fā)1000臺(tái)售價(jià)僅為19.8萬(wàn)日元（約合人民幣1萬(wàn)元）的Pepper機(jī)器人，上線1分鐘即告售罄。

　　日本《日經(jīng)電子》曾對(duì)Pepper機(jī)器人進(jìn)行了完整拆解，讓工程師一窺機(jī)器人內(nèi)部的電子元器件和各控制部件的情況。下面我們來(lái)看看如何一步步拆卸Pepper小朋友的。圖片來(lái)自《日經(jīng)電子》

　　Pepper是一款情感機(jī)器人，身高120cm，體重28公斤，配備10.1英寸觸摸屏，整體人形設(shè)計(jì)看上去還蠻可愛的，鋰電池可讓其持續(xù)工作超過(guò)12個(gè)小時(shí)，只是就如此把它拆解了，還是有點(diǎn)于心不忍。

　　首先從頭部開始，頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個(gè)卡榫，即可將其取下。

　　頭部與身體之間通過(guò)接觸聯(lián)線取得互通。

　　由于Pepper表面的幾乎沒有螺絲孔作為固定，基本利用利用殼內(nèi)設(shè)計(jì)卡榫進(jìn)行固定的，所以拆解時(shí)會(huì)用到專用薄鐵片以及電鉆等直接操作。

　　Pepper的頭部嵌入了大量傳感器元件，清楚麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器和觸摸傳感等。以讓它能夠更接近人的感知。

　　仿生學(xué)的眼部設(shè)計(jì)，安裝的是距離圖像傳感器，通過(guò)左右眼的發(fā)射和接收來(lái)檢測(cè)距離。圍繞圖像傳感器上面有一圈LED，根據(jù)Pepper的設(shè)置狀態(tài)，讓“眼睛”更有不同的神采。

　　視覺感知攝像頭部分被安排在頭部額頭上和嘴巴兩個(gè)開口中，便于記錄和觀察外界的情況。

　　在巨大散熱片下面是Pepper的大腦——英特爾凌動(dòng)處理器，英特爾又占據(jù)了AI行業(yè)的前列。

　　頭部拆解完全后，接下來(lái)開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，Pepper還做了第二層防塵保護(hù)層。

　　拆下之后，首先看到是3個(gè)風(fēng)扇，主要目的是為頸部、左臂及右臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)降溫。

　　風(fēng)扇下方有一塊電路板，主要負(fù)責(zé)電源管理分配。在機(jī)身后背上側(cè)的紅色按鈕是緊急制動(dòng)按鈕。

　　為進(jìn)一步揭示軀干的秘密，取下風(fēng)扇上側(cè)的固定螺絲，進(jìn)一步打開隱藏其中的秘密。

　　Pepper拆下兩條胳膊，看上去分量不輕，外形設(shè)計(jì)上和傳統(tǒng)機(jī)械手臂也有不同。

　　陸續(xù)拆解各種零件，Pepper只剩下半身了。取下Pepper腰位置的螺絲和電源數(shù)據(jù)線連接，上半身也分離走了。

　　Pepper底部運(yùn)動(dòng)活動(dòng)裝置為全方位滾球，采用等邊三角頂點(diǎn)設(shè)計(jì)讓它行駛更為穩(wěn)定。