搬運(yùn)機(jī)器人與六軸機(jī)器人在倉庫的應(yīng)用

　　每到假日購物季，電商面臨的最大考驗(yàn)之一就是物流。本來消費(fèi)者就永遠(yuǎn)覺得送貨太慢，而購物季需要應(yīng)對的是比平常多幾倍、甚至幾十倍的訂單。如何快速地分揀、打包以及配送，除了雇用大量的臨時(shí)工以外，倉庫本身的運(yùn)營效率和自動(dòng)化程度也非常重要。

　　有不少電商已經(jīng)嘗試了用機(jī)器人管倉庫，比如亞馬遜使用的 KIVA 機(jī)器人，會(huì)把訂單商品所在的貨架帶到員工的面前，員工只需等待機(jī)器人的到來，伸手取下貨物，打包，貼上標(biāo)簽，一個(gè)訂單就準(zhǔn)備好進(jìn)入運(yùn)輸環(huán)節(jié)了。 Zara 等服裝品牌在美國的物流服務(wù)商則研發(fā)了一種 Locus Bots，Locus 會(huì)搬著揀貨箱在貨架中游走，由旁邊路過的工作人員把貨物掃描后放進(jìn)箱子，讓它搬著去尋找下一個(gè)貨架。

　　雙11馬上就來臨了，各大電商平臺為此也神經(jīng)高度緊張起來。

　　最近，京東將位于北京亦莊總部附近的物流實(shí)驗(yàn)室開放參觀，介紹了他們用機(jī)器人管倉庫的最新進(jìn)展。在這個(gè)無人倉中，京東展示了搬運(yùn)機(jī)器人、貨架穿梭車、分揀機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及無人叉車的實(shí)際操作。

　　AGV 搬運(yùn)機(jī)器人（右下）與六軸機(jī)器人（左）

　　上圖右下方的是 AGV 搬運(yùn)機(jī)器人，用來搬運(yùn)碼放好貨物的貨物托盤，和 KIVA 機(jī)器人的運(yùn)作原理類似，AGV 是利用地上貼著的二維碼來導(dǎo)航的。左邊的六軸機(jī)器人則是利用吸盤將貨物重新碼放，從現(xiàn)場展示的效果來看，碼放的速度能夠達(dá)到每秒一個(gè)。

　　無人倉方案組工程師秦恒樂介紹，機(jī)器人在碼放貨物時(shí)，一層需要擺放幾個(gè)、需要哪一面朝上都是由算法控制的，后臺會(huì)根據(jù)提前錄入的商品長寬高、商品類型、存放規(guī)則等數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的碼放方式。

　　在小件分揀流程，需要貨架穿梭車和分揀機(jī)器人的配合。