中國自治式水下機器人“探索”號介紹

　　我國自主研發(fā)的自治式水下機器人“探索”號，24日在南海北部開展首次試驗性應(yīng)用，預(yù)計水下作業(yè)時間20小時。24日上午8時，在“科學(xué)”號遠洋綜合科考船的后甲板上，科考隊員做好了“探索”號下潛的所有準備工作。“探索”號像一條大黃魚一樣靜靜停在甲板上，長約3.5米，寬和高約1.5米，四個紅色魚鰭狀的螺旋槳裝置分別位于它的“鰓”部和靠近尾部的位置。

　　
? ? ? ? 船舶抵達指定位置后，科考隊員拉緊止蕩繩，甲板上用于起吊大型裝備的A架緩緩將“探索”號吊起，A架向外擺出船舷，并將“探索”號緩緩放入水中，科考隊員抽掉纜繩和止蕩繩，機器人開始自主下潛。

　　中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副研究員趙宏宇介紹，“探索”號進入水面后就和母船之間沒有纜繩連接了，在水下按照預(yù)設(shè)程序自主工作。在首次試驗性應(yīng)用中，“探索”號將在水下工作20小時，前10小時對地形進行聲學(xué)掃描，范圍大概是4000米×2000米，后10個小時進行光學(xué)拍照，航行速度稍微慢一點，范圍大概是600米×300米。

　　據(jù)了解，此次“探索”號對南海一冷泉區(qū)進行較大范圍調(diào)查后，科考隊員將確定有精細研究價值的點，再用“發(fā)現(xiàn)”號遙控?zé)o人潛水器開展精細調(diào)查和作業(yè)。自治式水下機器人和遙控?zé)o人潛水器的區(qū)別是：自治式水下機器人無纜，調(diào)查范圍較大；遙控?zé)o人潛水器則和母船之間有纜繩相連，可搭載作業(yè)設(shè)備較多，擅長開展精細調(diào)查和作業(yè)。

　　“科學(xué)”號正在南海執(zhí)行中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項“熱帶西太平洋關(guān)鍵區(qū)域海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換”2017年南海綜合考察航次，“探索”號是此專項下，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研制的水下自治式機器人，最大作業(yè)深度可達4500米。