液態(tài)金屬讓柔性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)放液體環(huán)境中的液態(tài)金屬自由塑形
資料介紹
近日,中科院理化所低溫生物與醫(yī)學(xué)研究組首次報(bào)道了液態(tài)金屬可在石墨表面以任意形狀穩(wěn)定呈現(xiàn)的自由塑型效應(yīng),并實(shí)現(xiàn)了逆重力方式的攀爬運(yùn)動(dòng),研究以封面文章形式發(fā)表于《先進(jìn)材料》。
此前,金屬液滴因自身表面張力較大,在電解液中通常以球形方式存在,塑形能力及變形模式相對(duì)有限。
在這篇題為“石墨表面上的液態(tài)金屬操控的論文中,研究組首次發(fā)現(xiàn)通過(guò)引入石墨基底,可靈活自如地將處于電解液環(huán)境中的液態(tài)金屬塑造成各種銳利圖案如條形、三角形、方形、環(huán)形以及更多任意形狀。
迄今,液態(tài)金屬雖可通過(guò)外加電場(chǎng)短暫改變形狀,然而一旦去除外場(chǎng),液態(tài)金屬即會(huì)在其表面張力作用下迅速回縮成球形,無(wú)法維持先前的結(jié)構(gòu)。此次發(fā)現(xiàn)的液態(tài)金屬自由鋪展與塑型效應(yīng),為柔性變形機(jī)器人的研制乃至4D打印等提供了新方向。
實(shí)驗(yàn)表明,將一滴液態(tài)金屬置于浸沒(méi)在氫氧化鈉溶液中的石墨表面上時(shí),液態(tài)金屬會(huì)自動(dòng)攤開(kāi)形成扁平的煎餅狀,這與位于玻璃基底上以球形方式呈現(xiàn)的液態(tài)金屬非常不同。引發(fā)這類(lèi)鋪展效應(yīng)的原因主要來(lái)自液態(tài)金屬與石墨基底間的電化學(xué)相互作用。在堿性溶液中,石墨表面通常帶正電荷,而液態(tài)金屬表面帶負(fù)電荷,當(dāng)這兩種導(dǎo)體接觸時(shí),電荷會(huì)從液態(tài)金屬流向石墨,液態(tài)金屬表面于是被氧化形成氧化膜,這會(huì)顯著降低其表面張力,此時(shí)液態(tài)金屬表現(xiàn)為類(lèi)似于泥漿的狀態(tài),由此可被隨意塑造成各式各樣的形狀。
該項(xiàng)研究首次實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)放液體環(huán)境中的液態(tài)金屬自由塑形,突破了原有的液態(tài)金屬元件調(diào)控模式,在不定形柔性電子器件、可變形智能機(jī)器的設(shè)計(jì)乃至先進(jìn)制造方面有重要價(jià)值。
進(jìn)一步地,基于石墨表面的液態(tài)金屬自由塑形效應(yīng),研究人員探索了電場(chǎng)作用下液態(tài)金屬不同于傳統(tǒng)基底材料如塑料、玻璃等情形的豐富的物理化學(xué)圖景,初步揭示了其獨(dú)特的變形及匍匐運(yùn)動(dòng)行為的內(nèi)在機(jī)制。
- 愛(ài)普生TG5032SFN溫補(bǔ)晶振在機(jī)器人控制中的應(yīng)用
- 上肢康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀及研究分析 7次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- ABB-IRB120機(jī)器人緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選 6次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 26次下載
- 機(jī)器視覺(jué)在金屬表面缺陷檢查中的應(yīng)用詳細(xì)說(shuō)明 9次下載
- 如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué) 7次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模及仿真的方案說(shuō)明 10次下載
- 在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)資料下載 1次下載
- 地面移動(dòng)機(jī)器人簡(jiǎn)介與空間正交四邊形滾動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)詳解 1次下載
- 機(jī)器人柔性激光切割的發(fā)展 1次下載
- 未知環(huán)境中多機(jī)器人自主協(xié)作 0次下載
- 基于PLC技術(shù)的機(jī)器人自由曲面拋光控制 73次下載
- 冷卻速率對(duì)液態(tài)金屬Cu凝固過(guò)程中微觀結(jié)構(gòu)演變影響的模擬研究
- 立式金屬罐容積檢定爬壁機(jī)器人的研制
- 瞬時(shí)對(duì)焦!液態(tài)鏡頭是個(gè)什么黑科技? 1821次閱讀
- 軟體技術(shù)在機(jī)器人化制造中的應(yīng)用與展望 650次閱讀
- 液態(tài)透鏡在機(jī)器視覺(jué)中的應(yīng)用 946次閱讀
- PCBA焊接中液態(tài)釬料潤(rùn)濕的達(dá)成條件和哪些影響因素 4484次閱讀
- 異種金屬的相溶性_異種金屬焊接的組合類(lèi)型 2877次閱讀
- 什么是柔性機(jī)器人?柔性機(jī)器人的材料和驅(qū)動(dòng) 1.9w次閱讀
- 永磁式液態(tài)金屬流量計(jì)的原理及設(shè)計(jì) 1504次閱讀
- 液態(tài)金屬電子電路3D打印機(jī)真的能打印出電路板嗎? 9624次閱讀
- 怎么知道是液態(tài)硬盤(pán) 3976次閱讀
- 液態(tài)硬盤(pán)和普通硬盤(pán)的區(qū)別 液態(tài)硬盤(pán)是機(jī)械硬盤(pán)嗎 7322次閱讀
- 換個(gè)液態(tài)硬盤(pán)多少錢(qián) 液態(tài)硬盤(pán)能擴(kuò)內(nèi)存嗎 1.1w次閱讀
- 液態(tài)硬盤(pán)是什么樣子 液態(tài)硬盤(pán)可以外接嗎 1.2w次閱讀
- 液態(tài)硬盤(pán)的作用是什么 液態(tài)硬盤(pán)怎么安裝 8353次閱讀
- 云視頻技術(shù)讓機(jī)器人更具有娛樂(lè)性讓機(jī)器人更融入你的生活 3519次閱讀
- 何為柔性機(jī)器人?如何讓機(jī)器人的身體柔若無(wú)骨? 1.1w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多