資料介紹
工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車(chē)制造領(lǐng)域,但技術(shù)發(fā)展至今,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用早已不局限于某個(gè)領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的方方面面都有工業(yè)機(jī)器人的身影,下面就盤(pán)點(diǎn)一下工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)和相應(yīng)的代表公司。
焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè),汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。
用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。
應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。
- 基于工業(yè)機(jī)器人的超聲換能器回波自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 12次下載
- 智能農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人研究分析綜述 17次下載
- 上肢康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀及研究分析 7次下載
- 基于Matlab的機(jī)構(gòu)與機(jī)器人分析資料下載 11次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- ABB-IRB140工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 31次下載
- ABB-IRB2400工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 39次下載
- IRB1410工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 5次下載
- ABB工業(yè)機(jī)器人IRB-6650S-手冊(cè) 37次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 26次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)資料概述 20次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)資料和應(yīng)用編程等培訓(xùn)資料概述 38次下載
- 使用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人分揀技術(shù)的研究資料分析 31次下載
- 基于RTX的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 10次下載
- 工業(yè)機(jī)器人詳解 10次下載
- 基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐 817次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件簡(jiǎn)述 5547次閱讀
- 國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的差距到底有多大?工業(yè)機(jī)器人有什么樣的應(yīng)用 4648次閱讀
- 鑄造機(jī)器人是什么?選擇工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該考慮的方向 1137次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)有哪些詳細(xì)介紹 1.1w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 5176次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人編程入門(mén)_工業(yè)機(jī)器人的編程要求 9567次閱讀
- 弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及性能參數(shù) 5993次閱讀
- 通用工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造解析 7088次閱讀
- 新寵七軸工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì) 4203次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人最重要的7大技術(shù) 2590次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器人入門(mén)途徑 3.4w次閱讀
- 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》讓人從認(rèn)識(shí)到熟練掌握工業(yè)機(jī)器人 6436次閱讀
- 【盤(pán)點(diǎn)】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn) 1292次閱讀
- 一篇文章帶您讀懂工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程 2.8w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多