庫(kù)卡機(jī)器人在行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)

　　一．kuka機(jī)器人獲獎(jiǎng)證書(shū)

　　1．紅點(diǎn)獎(jiǎng)（red dot）

　　工業(yè)機(jī)器人kr 150，kr 180，kr 210

　　紅點(diǎn)獎(jiǎng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)2002

　　有機(jī)成形及高強(qiáng)度部件使得標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人具備了高扭力和抗彎強(qiáng)度。結(jié)構(gòu)形狀的平滑過(guò)渡對(duì)機(jī)械力傳輸有積極的幫助。護(hù)罩采用鑄鋁材料，而非鋼件，機(jī)器人的重量也因而減少。

　　由于整體構(gòu)造重量輕，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人能夠極快地加速。這縮短了運(yùn)動(dòng)周期。

　　2．if獎(jiǎng)

　　設(shè)計(jì)獎(jiǎng)：if漢諾威工業(yè)論壇

　　kuka標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人為開(kāi)放式連臂機(jī)器人，具有六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。即便在最惡劣的環(huán)境中，該機(jī)器人亦具備高生產(chǎn)力。

　　3．bmw合作伙伴獎(jiǎng)

　　特別針對(duì)與bmw合作的全新7系列（2002）頒發(fā)此獎(jiǎng)

　　得到戴姆勒-克萊斯勒公司（daimlerchrysler）的認(rèn)可

　　動(dòng)態(tài)的公平的伙伴關(guān)系與合作構(gòu)成了能夠滿足我們所要求目標(biāo)的基礎(chǔ)，我們的目標(biāo)針對(duì)的是用戶利益、質(zhì)量、成本和環(huán)境。在個(gè)人承諾和技術(shù)實(shí)力的幫助下，你已經(jīng)通過(guò)最主要的方式對(duì)鞏固和擴(kuò)展我們共同的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力做出了貢獻(xiàn)。

　　二．kuka機(jī)器人在行業(yè)的的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)

　　1． kuka機(jī)器人是唯一具有六個(gè)軸都有快速電子校零功能的高精度焊接機(jī)器人！每

　　個(gè)零點(diǎn)復(fù)位不超過(guò)一分鐘！有效地減少了機(jī)器人工作時(shí)的積累誤差，確保了較高的位置精度，而且不象日系機(jī)器人需要經(jīng)常更換安裝軸位記憶電池。

　　kuka所有的定位控制都不是采用普通的*，而是選用抗震，抗溫和抗干擾最好的德國(guó)專利的分解器！這樣就能有效避免焊接過(guò)程中高溫，電磁波和意外碰撞的干擾！

　　2． kuka專利的防撞系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)軸伺服電機(jī)的電流，誤動(dòng)作引發(fā)碰撞電

　　流變化時(shí)防撞控制系統(tǒng)會(huì)立即停止機(jī)器人所有動(dòng)作！而且系統(tǒng)對(duì)電機(jī)反常電流反應(yīng)的靈敏度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況來(lái)設(shè)定！kuka是業(yè)內(nèi)公認(rèn)最安全的機(jī)器人！

　　3． kuka機(jī)器人是唯一能實(shí)現(xiàn)第一軸370度轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接機(jī)器人！這能有效解決軟管

　　纏繞，運(yùn)動(dòng)軌跡可有更多選擇！有效簡(jiǎn)化了對(duì)夾具位置的設(shè)計(jì)要求。是汽車行業(yè)對(duì)靈活快捷要求較高的點(diǎn)焊較高的首選機(jī)器人！連對(duì)外排他性很強(qiáng)的日系廣本，豐田汽車廠也選用了kuka點(diǎn)焊機(jī)器人！

　　4． kuka機(jī)器人全鋁制造，質(zhì)量輕機(jī)械磨損小，全系列均可懸掛倒裝實(shí)現(xiàn)大范圍工

　　作的機(jī)器人！也是唯一軸承位可終身不需注油保養(yǎng)機(jī)器人！其隨機(jī)監(jiān)控功能可實(shí)時(shí)記錄任何操作參數(shù)，包括不正常狀態(tài)也能隨時(shí)收錄！

　　5． kuka機(jī)器人是業(yè)內(nèi)唯一采用開(kāi)放式個(gè)人計(jì)算機(jī)控制平臺(tái)的機(jī)器人！通信能力更

　　強(qiáng)，部件更標(biāo)準(zhǔn)化，培訓(xùn)更容易！通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)備件在普通市場(chǎng)就能買到！使用戶的使用維護(hù)成本大大降低的同時(shí)更為便捷！

　　6． kuka機(jī)器人還是唯一得到第三方確認(rèn)：平均故障間隔達(dá)到75000小時(shí)，平均故

　　障恢復(fù)時(shí)間只需28分鐘！這也是kuka機(jī)器人能在可靠性要求極高的汽車行業(yè)得到推崇的主要因素。

　　7． kuka機(jī)器人獨(dú)有的專利航空六軸鼠標(biāo)能讓操作者快速編制曲線軌跡！簡(jiǎn)化操作

　　要求，大大提高編程工作效率！漢化的界面更是考慮了中國(guó)客戶的人性化設(shè)計(jì)！

　　8． kuka機(jī)器人有斷電復(fù)位記憶功能！在停電恢復(fù)后不需重新復(fù)位就能在原來(lái)停下

　　位置繼續(xù)工作！

　　9． kuka機(jī)器人運(yùn)行速度比一般工業(yè)機(jī)器人快15%-25%！這歸功于kuka機(jī)器人的

　　鋁合金本體，有限元分析設(shè)計(jì)和先進(jìn)的動(dòng)態(tài)模型控制技術(shù)！kuka獨(dú)有的高速運(yùn)動(dòng)曲線中動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化技術(shù)使其機(jī)器人的加速性能比普通機(jī)器人快25%，有利客戶提高系統(tǒng)壽命，優(yōu)化工作節(jié)拍！

　　10． kuka機(jī)器人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可以遠(yuǎn)程診斷故障，編程和維修，從而提高了機(jī)器人的

　　可用率和整合速度！kuka機(jī)器人每一組件都能快快速拆換，不象其他機(jī)器人要拆除機(jī)臂才能換腕部！

　　11． 。。。。

　　三．kuka機(jī)器人相關(guān)配置技術(shù)優(yōu)勢(shì)介紹：

　　1．kr c2控制器

　　kuka機(jī)器人所用的kr c2控制器是kr c1的全面升級(jí)版，是第一個(gè)也是世界上最成功的機(jī)器人控制器。該控制器已經(jīng)從各個(gè)層面進(jìn)行了改進(jìn)，對(duì)各個(gè)細(xì)節(jié)都給予了極大的重視。

　　如無(wú)須過(guò)濾且能做到無(wú)污垢的通風(fēng)理念等等。

　　這一無(wú)垢無(wú)須過(guò)濾免維護(hù)冷卻理念使得kuka機(jī)器人系統(tǒng)能夠忍受惡劣的工業(yè)環(huán)境條件。

　　the main switch on the front of the cabinet is recessed， thus preventing damage and inadvertent operation控制器柜前面的主開(kāi)關(guān)為凹陷設(shè)計(jì)，可以防止被損壞及疏忽操作。

　　in addition to the “double bit” lock， the locking mechanism can also be fitted with standard cylinder locks for added production security在“雙位”鎖之外，鎖定機(jī)制中還可以安裝標(biāo)準(zhǔn)圓柱鎖，以增加生產(chǎn)安全性。

　　the fork slots also make for extremely simple and safe transportation叉槽在保證安全的情況下可簡(jiǎn)化運(yùn)輸過(guò)程。

　　eyebolts allow quick and simple handling of the control cabinet the fork slots also make for extremely simple and safe transportation使用吊環(huán)螺栓可以快速方便地操作控制柜。叉槽在保證安全的情況下可簡(jiǎn)化運(yùn)輸過(guò)程。

　　series-produced servo technology and high processing power to ensure top quality and best mtbf系列伺服技術(shù)和高處理電量確保了高質(zhì)量和最佳mtbf。

　　there is space inside the cabinet for additional equipment， complete with the necessary infrastructure柜在具備可安裝額外設(shè)備的空間，必要的基礎(chǔ)設(shè)施完善。

　　deliberately increased pressure inside the cabinet prevents the passive penetration of dirt特意增加的柜內(nèi)壓力防止灰塵進(jìn)入柜內(nèi)

　　collision protection bracket and cover prevent damage to the cabinet and connector panel during rough handling碰撞保護(hù)支架及罩蓋保護(hù)控制柜和連接面板在粗魯操作時(shí)不會(huì)受到破壞。

　　2．kcp控制操作盤

　　kuka控制面板是一種懸掛式手持操作面板，是多年經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，用來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人的行為。顯示屏為高性能塑料屏，可以保護(hù)顯示屏完全不受焊接迸濺物的傷害。該設(shè)備在重量上進(jìn)行了優(yōu)化，其外部使用了保護(hù)性部件，而罩殼內(nèi)為羅紋結(jié)構(gòu)，具有防震功能。鍵盤具有良好的觸感，一個(gè)完全字母數(shù)字式鍵區(qū)，一個(gè)數(shù)字鍵區(qū)，以及類似普通個(gè)人計(jì)算機(jī)鍵盤的光標(biāo)鍵。此外，顯示屏周圍的一些軟鍵可以由用戶自行定義，而且還提供了針對(duì)特定環(huán)境的操作人員指導(dǎo)。

　　kcp根據(jù)人機(jī)工程學(xué)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，因此kuka成為唯一一個(gè)在機(jī)器人系統(tǒng)中提供控制面板的機(jī)器人制造商。在節(jié)省了實(shí)際控制面板所須成本之外，您還節(jié)省下了增加其復(fù)雜性以及因平均故障間隔時(shí)間（mtbf）添加額外部件而有可能消耗的后續(xù)成本。

　　我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所提供的控制面板卻要收費(fèi)4500dm（德國(guó)馬克）。這極大地簡(jiǎn)化和加快了操作人員對(duì)機(jī)器人的控制過(guò)程，因?yàn)椴挥迷儋M(fèi)時(shí)費(fèi)力于往返于機(jī)器人和控制面板之間的路程。同時(shí)，應(yīng)用了最新技術(shù)的安全系統(tǒng)還在最大程度上確保了用戶的安全。kcp上專門設(shè)置了三步驟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、鍵盤開(kāi)關(guān)以及能量控制按鈕。

　　在kcp六維鼠標(biāo)的幫助下，機(jī)器人就完全處于您的控制之下。所有的軸（自由度、包括位置和定位）都可以使用一個(gè)單獨(dú)的控制裝置直觀地進(jìn)行移動(dòng)，而無(wú)需在其間進(jìn)行切換。

　　kuka是唯一一家提供全色圖形用戶界面的機(jī)器人制造商，用戶界面的外觀以及感覺(jué)都與微軟系統(tǒng)的外觀類似，就像在家操作您的個(gè)人計(jì)算機(jī)。

　　3．周邊設(shè)備

　　● kuka為oem伙伴及其它傳感器提供商（opc服務(wù)器）提供了開(kāi)放式傳感器系統(tǒng)接口，而我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多數(shù)只在內(nèi)部系統(tǒng)和專有方案中提供了受到限制的接口。

　　● vw已經(jīng)使用集線器將kuka個(gè)人計(jì)算機(jī)整合進(jìn)來(lái)以便于進(jìn)行診斷和存檔。

　　● 在一個(gè)單元內(nèi)的工作空間所占用的一平方米又能有多少成本呢（此空間內(nèi)死角/有效空間的成本計(jì)算）。

　　4． 人性化的設(shè)計(jì)理含是kuka一直在業(yè)內(nèi)保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)的動(dòng)力

　　- 模塊化的系統(tǒng)使得用戶能夠獨(dú)自快速地更換出現(xiàn)問(wèn)題的模塊，進(jìn)而解決出現(xiàn)的問(wèn)題。此外，模塊化系統(tǒng)還使得用戶能夠使用各種類型的機(jī)器人，同時(shí)還不用大幅增加固定資產(chǎn)。模塊化原則極大地減少了不同備件的數(shù)量（圖）。

　　- kuka機(jī)器人的各種能量供給系統(tǒng)已經(jīng)非常優(yōu)良，這種優(yōu)勢(shì)在kr 2000系列機(jī)器人中更得到了擴(kuò)展，用戶也有了更多選擇。例如，液壓及氣動(dòng)線路、電纜和傳感器電纜，還有6號(hào)軸都一起提供給了用戶?？删S護(hù)性也得到了優(yōu)化，而且干擾外形只是在最低限度上增加了一點(diǎn)點(diǎn)。平行四邊形機(jī)器人的能量供給方案中通常都要求使用吊臂（要求增加占用空間）。

　　- kuka機(jī)器人的emt校準(zhǔn)要較其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手快了四倍。

　　- gm在gmf合資企業(yè)中與fanuc進(jìn)行了合作。同時(shí)其機(jī)器人部門完全由fanuc負(fù)責(zé)。盡管這樣，kuka公司因其技術(shù)優(yōu)勢(shì)仍舊是gm最主要的供應(yīng)商。

　　- 就工作空間而言，kr 2000系列機(jī)器人較我們所有的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都更具有優(yōu)勢(shì)。

　　- kr 2000系列機(jī)器人的軸速度在業(yè)內(nèi)位于領(lǐng)先位置，但這一靜態(tài)值通常不是用戶所關(guān)心的。

　　- kr 2000的定位時(shí)間要比f(wàn)anuc機(jī)器人短，而awd和eko也成功地減少了超程和校正時(shí)間。

　　- 與kr系列機(jī)器人相比，fanuc在路徑準(zhǔn)確性，尤其是加速和制動(dòng)階段還存在問(wèn)題（時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)10秒鐘）。

　　- 在有效載荷的比較上，kr系列機(jī)器人要比f(wàn)anuc強(qiáng)10%；軸動(dòng)作范圍則大約持平。

　　- 對(duì)用戶而言，示波器是一個(gè)亮點(diǎn)，增值幅度大。它使系統(tǒng)得到了進(jìn)一步優(yōu)化，而且還有助于確保操作的可靠性。

　　綜上所述，kuka機(jī)器人是目前中國(guó)市場(chǎng)最有技術(shù)含量，性價(jià)比最高的機(jī)器人！