智能空間技術(shù)與家庭服務(wù)機(jī)器人智能空間技術(shù)的研究進(jìn)展介紹

　　隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人t3 益受到人們的重視”】．首先服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展是我國(guó)社會(huì)發(fā)展的需要考慮到我國(guó)日趨嚴(yán)重的老齡化社會(huì)問(wèn)題，同時(shí)考慮還有一大批行動(dòng)不方便的殘疾人，開(kāi)發(fā)家庭服務(wù)機(jī)器人非常必要．但目前老年人和殘疾人使用的產(chǎn)品基本上還只是一些低水平、低技術(shù)要求的產(chǎn)品。國(guó)際上出現(xiàn)的個(gè)別高水平產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)還極少見(jiàn)到．其次，服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)也是我國(guó)科技發(fā)展的戰(zhàn)略要求．服務(wù)機(jī)器人在美、日、歐等得到了深入研究和廣泛應(yīng)用，這是因?yàn)闄C(jī)器人不僅將形成一個(gè)大的產(chǎn)業(yè)，而且將代表國(guó)家的綜合國(guó)力等，具有一定的戰(zhàn)略意義在我國(guó)，服務(wù)機(jī)器人也得到了相當(dāng)?shù)闹匾?，被列為?63”計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中的重點(diǎn)研究項(xiàng)目之一．可見(jiàn)，服務(wù)機(jī)器人有著廣闊的發(fā)展前景．和服務(wù)機(jī)器人美好的發(fā)展前景相比，目前機(jī)器人的發(fā)展仍處于一個(gè)較低水平．首先，機(jī)器人的智力水平低下，最先進(jìn)的智能技術(shù)也只能使機(jī)器人達(dá)到三歲嬰兒的智力水平；另外，機(jī)器人本體所需攜帶的設(shè)備種類(lèi)繁多、功能有限，而且價(jià)格昂貴，使普通人的應(yīng)用受到了很大的限制；同時(shí)，目前機(jī)器人的地圖構(gòu)建技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)等仍然處于比較初步的研究階段，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)只能讓機(jī)器人通過(guò)機(jī)載攝像機(jī)獲取一定的環(huán)境信息，而這些對(duì)機(jī)器人感知環(huán)境的幫助有限，必須借助其他傳感器信息；再有，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精度有限，在工作過(guò)程中尚無(wú)法達(dá)到精確行駛，同時(shí)環(huán)境干擾對(duì)其影響較大，難以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境．綜上可以看出，機(jī)器人進(jìn)人家庭作業(yè)仍受到很大限制，1996年日本東京大學(xué)的 Hashimoto實(shí)驗(yàn)室提出了“智能空間”的概念，它將pc 機(jī)、CCD（chrge coupled device）攝像機(jī)、麥克風(fēng)、顯示器等設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到一塊，構(gòu)建出了智能空間o】．智能空間的思想可以有廣泛地應(yīng)用．我們提出將智能空間技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，并對(duì)服務(wù)機(jī)器人智能空間技術(shù)進(jìn)行了研究．智能空間作為一種新的技術(shù)手段，可以有效地解決許多機(jī)器人靠自身無(wú)法解決或難于解決的問(wèn)題，使得服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用變得輕松可行在智能空間的支持下，服務(wù)機(jī)器人能在未知或半未知的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間自主、精確、穩(wěn)定地進(jìn)行家政服務(wù)工作，同時(shí)能夠?qū)先跞耸窟M(jìn)行監(jiān)護(hù)，及時(shí)為其提供必要的服務(wù)．可以說(shuō)，與智能空間技術(shù)的結(jié)合，將使機(jī)器人走向家庭和社會(huì)的艱難之路變得平坦、寬闊并光明。

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